Réglage Des Algorithmes De Contrôle Pd/Pdf Ou Pd²I; Réglage De L'algorithme De Contrôle Pd²I; Dépannage Des Performances Des Vannes Avec Le Réglage Pid - Alicat Scientific MC Serie Manuel D'utilisation

Réglage des algorithmes de contrôle PD/PDF ou PD²I
CONTROL → Control Loop Loop type (Boucle de contrôle
Votre régulateur de débit massique utilise un contrôleur électronique en boucle fermée
pour déterminer comment actionner sa ou ses vannes afin d'atteindre le point de consigne
commandé. Ces paramètres ont été réglés pour vos conditions de fonctionnement
spécifiques, mais les modifications apportées à votre process nécessitent parfois des
ajustements sur site pour maintenir des performances de contrôle optimales. Le réglage
fin de votre contrôle en boucle fermée peut aider à corriger les problèmes de stabilité,
d'oscillation ou de vitesse de réponse du contrôle.
Pour la plupart des applications, l'algorithme PD/PDF est recommandé. Lors du contrôle
de la pression avec un contrôleur à double vanne MCD, l'algorithme PD²I est recommandé.
Réglage de l'algorithme de contrôle PD/PDF
L'algorithme de contrôle par défaut (PD) du contrôleur utilise le contrôle PDF (pseudo-de-
rivative feedback), qui utilise deux variables modifiables :
• Plus le gain D est important, plus le contrôleur corrigera lentement les erreurs entre
le point de consigne commandé et la valeur de process mesurée. Cela équivaut à la
variable P dans les contrôleurs PDF courants.
• Plus le gain P est important, plus le contrôleur corrigera rapidement les décalages en
fonction de la taille des erreurs et de la durée pendant laquelle elles se sont produites.
Cela équivaut à la variable I dans les contrôleurs PDF courants.
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Remarque : Les variables D et P dans l'algorithme de contrôle PD/PDF sont plus
généralement appelées P et I, respectivement, dans les contrôleurs PDF.
Réglage de l'algorithme de contrôle PD²I
L'algorithme de contrôle PD²I du contrôleur (également appelé PDDI) est utilisé pour fournir
une réponse plus rapide, le plus souvent dans les régulateur de débit et de pression à
double vanne. Cet algorithme utilise des termes PI typiques et ajoute un terme dérivé
au carré (D) :
• Plus le gain P est important, plus le contrôleur corrigera rapidement les erreurs entre
le point de consigne commandé et la valeur de process mesurée.
• Plus le gain l est important, plus le contrôleur corrigera rapidement les décalages en
fonction de la taille des erreurs et de la durée pendant laquelle elles se sont produites.
• Plus le gain D est important, plus le contrôleur prévoira rapidement les corrections
futures nécessaires en fonction du taux de changement actuel dans le système. Cela
se traduit souvent par un ralentissement du système pour minimiser les dépassements
et les oscillations.
Dépannage des performances des vannes avec le réglage PID
Les problèmes suivants peuvent souvent être résolus en ajustant les valeurs de gain PID
pour votre régulateur de débit massique.
Oscillation rapide autour du point de consigne
• PD : Réduisez le gain de P dans les décrémentations de 10 %.
• PD²I : Augmentez le gain P par incréments de 10 %, puis ajustez le gain I pour affiner.
Point de consigne dépassé
• PD : Réduisez le gain de P dans les décrémentations de 10 %.
• PD²I : Si D n'est pas 0, augmentez le gain de P par incréments de 10 %.
Point de consigne retardé ou non atteint
• PD : Augmentez le gain P par incréments de 10 %, puis diminuez le gain de D de
petites quantités pour affiner.
• PD²I : Augmentez le gain P par incréments de 10 %, puis ajustez le gain I pour affiner.
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Remarque : Le réglage des vannes peut être complexe. Des informations plus
détaillées sont disponibles à l'adresse alicat.com/fr/pid.
2022.03.15 • Rév. 4 • Manuel d'utilisation du RÉGULATEUR de débit massique
→ Type de boucle)
Définition d'un gain P.
Le menu control loop (boucle de
contrôle) en mode de
contrôle PD2l.
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