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D 7845-41 page 12
b) Bus CAN
Le Bus CAN (Controller Area Network) est un système de Bus asynchrone série qui ne requiert que deux conducteurs.
Conformément à la norme ISO 11898-2 (High-Speed Medium Access Unit), des câbles à paires torsadées d'une impédance
caractéristique de 108 à 132 ohm sont recommandés comme support de communication. La longueur maximale (théorique) de
câble est p. ex. de 40 m pour 1 Mbit/s, de 100 m pour 500 kbit/s et de 500 m pour 125 kbit/s.
L'appareil de base de la PLVC 41 comprend une connexion Bus CAN. Des commandes supplémentaires de type PLVC 41
(ou PLVC 21) peuvent y être raccordées.
Il est également possible de raccorder sur la PLVC 41 des capteurs Bus CAN qui fonctionnent conformément à la norme CanOpen.
Les protocoles CanOpen et J1939 peuvent être utilisés avec l'interface Bus CAN.
Rapidité de modulation Bus CAN
Régler la rapidité de modulation Bus CAN sur les valeurs suivantes :
o 50 kBaud
o 100 kBaud
o 125 kBaud
o 250 kBaud
o 500 kBaud
o 1000 kBaud
Terminaison Bus CAN
Dans un réseau CAN, 2 résistances de terminaison de chacune 120 ohm doivent toujours être placées à chaque extrémité de la
ligne de communication (entre CAN-HIGH et CAN-LOW). Elles ne doivent être utilisées qu'à cet emplacement.
Sur la PLVC 41, cette résistance de terminaison est déjà intégrée et peut être activée via un raccordement de X1.29 (CAN low)
sur X1.30, dans la mesure où la PLVC se trouve à l'une des extrémités du réseau CAN.
5.5.2
Sorties
a) Électro-aimants proportionnels
o Les récepteurs inductifs actifs non connectés à la commande PLVC doivent être munis de diodes d'extinction d'étincelles
près de l'inductance.
o Les sorties de l'extension IPWM ainsi que de l'extension PWM possèdent des diodes de coupure intégrées.
Sorties proportionnelles de l'extension IPWM
L'extension IPWM dispose de sorties PWM à courant régulé. Cela signifie qu'en cas de variation de la résistance de la bobine
(p. ex. lors d'une variation de température) ou en cas de variation de la tension de fonctionnement, le courant réglé est maintenu
(mesure de contrôle du courant).
La fréquence PWM est de 1 kHz. Le rapport de fréquences peut être réglé entre 5% et 94%. La fréquence Dither
(fréquence de démarrage et de coupure) et l'amplitude Dither sont également réglables.
Sorties proportionnelles de l'extension PWM
L'extension PWM dispose de sorties PWM sans régulation de courant. Ici, la tension est surveillée pour détecter d'éventuels
courts-circuits.
La fréquence Dither peut être commutée entre 50 Hz et 100 Hz.
Le rapport de fréquences PWM peut être réglé entre 5% et 100%, par intervalles de 5%.
b) Relais
La version de base de l'appareil de base PLVC 41-G dispose de trois relais hors potentiel. Les trois relais commutent les
contacts X3.1/X3.2, X3.3/X3.4 und X3.5/X3.6.
Le courant de commutation est de 5 A maximum.
Il est impératif d'équiper tous les relais de fusibles.
La mise en circuit de charges inductives est déconseillée car les courants élevés qui peuvent circuler un court instant, peuvent
causer l'endommagement des relais (autosoudure) ou des pistes conductrices de la platine PLVC.
Remarque : les charges inductives doivent être protégées à l'aide d'une diode de coupure.
c) Sortie 5 V
L'appareil de base de la PLVC 41 comprend une sortie 5 V stabilisée sur la borne X1.17.
La puissance admissible est de 150 mA maximum. Plus la température de la commande est élevée et plus la charge à la sortie
est grande, et plus la tension de sortie effective est petite.
À cette sortie p. ex., des leviers de commande ou des capteurs, fonctionnant avec une tension d'alimentation de 5 V, peuvent
être raccordés.
La sortie de 5 V est surveillée en interne. Les variations de tension sont enregistrées et les signaux des capteurs des appareils
raccordés peuvent être réajustés automatiquement par rapport à la tension d'alimentation fluctuante. Cela signifie qu'une
variation de la tension de sortie de 5 V garantit quand même un signal de capteur stable.
d) Sortie 10 V
La borne X1.18 dispose d'une sortie de 10 V programmable pour la sortie de tensions de commande.
Le courant de sortie est de 100 mA.
La programmation s'effectue via l'environnement de programmation OpenPCS.
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