Fonctionnement Du Servomoteur; Étalonnage Et Définition Des Références Des Connecteurs; Apposer Les Vignettes De Référence - Artec Robot araignee Manuel De Montage

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Fonctionnement du servomoteur

Orientation
1
La photo de droite représente le servomoteur
face à vous. Il y a deux arbres. Celui présentant
un espace plus important est l'arbre de
transmission, et celui qui présente l'espace le
plus étroit est l'arbre mobile.
★Lorsque vous actionnez l'arbre de transmission
manuellement, procéder lentement et
délicatement. Un excès de pression pourrait
endommager le servomoteur.
Étalonnage et définition des références des
2
connecteurs
Avant de monter votre robot, lire le paragraphe 6. Usage de servomoteurs dans le
Manuel sur l'environnement de programmation de Studuino (télécharger sur
https://www.ecolerobots.fr/studuino/ )
servomoteur.
Si vous construisez votre robot sans étalonner le servomoteur, vous risquez de
l'endommager ou il pourrait ne pas fonctionner correctement.
★ Ne changez pas le connecteur ou le servomoteur après l'étalonnage. Chaque
étalonnage est propre au servomoteur qui le subit.
Apposer les vignettes de référence
Après l'étalonnage, nous vous conseillons de placer une vignette sur le connecteur
utilisé pour le servomoteur de manière à l'identifier facilement.
Large (arbre de
transmission)
pour les consignes sur l'étalonnage du
Étroit
(arbre mobile)
3

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