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Bande proportionnelle plus intégrale (PI)
L'affaiblissement causé par la régulation à bande
proportionnelle peut être corrigé en ajoutant la
régulation intégrale (compensation des pertes) au
système. Lorsque le système s'est régularisé, la
valeur intégrale (compensation des pertes) est
réglée pour amener la température ou la valeur
process plus près du point de consigne. L'intégrale
(compensation des pertes) détermine la vitesse de
correction. Toutefois, ceci peut augmenter le
dépassement qui se produit à la mise en marche ou
quand le point de consigne est changé. Une action
intégrale (compensation) excessive rend le système
instable.
La fonction intégrale (compensation des pertes) est
supprimée quand la valeur process est en dehors de
la bande proportionnelle.
La compensation se mesure en répétitions par
minute. Une valeur faible de compensation entraîne
une intégration lente. L'intégrale se mesure en
minutes par répétition (à l'inverse de la
compensation). Une valeur faible d'intégrale produit
une intégration rapide.
Il est possible de visualiser ou de changer l'intégrale
ou la valeur de compensation de la sortie 1 avec
Integral 1 [It1`] ou Reset 1 [rE1`] (menu PID 1).
L'intégrale apparaît si le type d'unités [Unit]
(menu global) est réglé sur [``S1]. La
compensation apparaît si [Unit] est réglé sur
[``US].
Bande proportionnelle plus intégrale plus
dérivée (PID)
Utiliser la régulation à dérivée (taux) pour
minimiser le dépassement dans un système à
régulation PI. La dérivée (taux) ajuste la sortie en
fonction du taux de changement de la température
ou de la valeur process. Une dérivée trop importante
(taux) rend le système lent.
La fonction à taux est active uniquement quand la
valeur process est dans les limites de deux fois la
valeur proportionnelle à partir du point de consigne.
Il est possible de visualiser ou de changer la dérivée
ou le taux de la sortie 1 avec "dérivée" (Derivative) 1
[dE1`] ou "taux" (Rate) 1 [rA1`] (menu PID 1). La
dérivée apparaît si le type d'unités [Unit] (menu
global) est réglé sur [``S1]. Le taux apparaît si
[Unit] est réglé sur [``US].
Valeur intégrale
1 minute
2 minutes
3 minutes
4 minutes
Table 5.7 — Conversion valeurs d'intégrale et de
compensation.
Dépassement réduit
Point de consigne
Le chauffage ralentit
Figure 5.7a — Régulation à bande proportionnelle plus
intégrale.
Bande proportionnelle, côté refroidissement
Point de consigne
Bande proportionnelle, côté chauffage
Figure 5.7b — Régulation PID.
Valeur compensation
équivalente
1 répétition par minute
0,5 répétition par minute
0,33 répétition par minute
0,25 répétition par minute
Bande proportionnelle
Bande proportionnelle x 2
Time
Bande morte, côté refroidissement
Bande morte, côté chauffage
Temps
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