Commande De Sortie En Planification Temporelle - Allen-Bradley Serie 5000 Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Fonctionnalités des modules de sortie TOR
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En présence de conditions provoquant la disjonction thermique de la sortie, il se
produit ceci :
• La sortie est désactivée.
• Le voyant d'état des E/S de la sortie passe au rouge fixe.
• Le point I.Ptxx.ShortCircuit passe à 1.
Pour de plus amples informations sur l'utilisation des points de module,
voir l'Annexe B,
Si les conditions provoquant la disjonction thermique de la sortie n'existent plus,
il se produit ceci :
• La sortie redémarre dans son état commandé.
• Le voyant d'état des E/S de la sortie s'éteint.
• Le point I.Ptxx.ShortCircuit est remis à 0.

Commande de sortie en planification temporelle

Vous pouvez planifier les temps d'activation ou de désactivation des sorties de
module. La planification temporelle s'effectue en nanosecondes.
IMPORTANT Cette fonctionnalité est seulement disponible sur le module 5069-OB16F.
La planification des sorties planifiées pour le module 5069-OB16F est comme
suit :
– Précision de ±10 μs
– Résolution de 1 ns
Le module doit être synchronisé sans quoi les planifications ne s'appliquent pas.
La commande de sortie planifiée s'utilise avec l'instruction MAOC (Motion Arm
Output Cam). L'instruction MAOC active la commande de sortie planifiée en
utilisant les informations de position comme suit :
• Elle utilise la position de n'importe quel axe en mouvement dans un
système de commande Logix5000™ comme référence de position
• Elle actualise les sorties en fonction de la position d'axe en mouvement à la
fréquence d'actualisation intermédiaire du groupe d'axes, normalement de
1 à 32 ms.
Publication Rockwell Automation 5000-UM004B-FR-P – Novembre 2015
Définitions des points de module, page 97.