Table des Matières
Publicité
Les interfaces et fonctions de sécurité sont sélectionnées pour garantir la conformité à la norme
EN 1525.
2.8. Limitations des fonctions de sécurité
Le robot MiR200 possède plusieurs fonctions de sécurité intégrées qui servent à garantir une
utilisation sécuritaire dans l'environnement auquel le robot est destiné.
Un logiciel de commande avancée garantit que les déplacements et le schéma de fonctionnement
respectent les limites de sécurité. Cela permet d'éviter le déclenchement d'une fonction de
sécurité. Les infractions à ces limites ne surviendront alors que dans des cas exceptionnels.
Cependant, si une limite est enfreinte, le système de sécurité déclenche un arrêt de catégorie 0
(arrêt par « coupure immédiate de l'alimentation vers les actionneurs de la machine en vertu de
la norme IEC 60204-1 ») suivi d'un freinage contrôlé entraînant l'arrêt de MiR200.
Pour de plus amples informations, consultez les spécifications techniques sur notre site Web.
Prévention des collisions
La prévention des collisions est une fonction de sécurité qui permet d'arrêter le robot avant toute
collision avec un être humain ou un objet.
Cette fonction évalue la vitesse sur les deux roues motrices et modifie en conséquence les champs
de protection prédéfinis. Plus la vitesse sera élevée, plus les champs de protection seront vastes.
Cela garantit l'arrêt du robot si un être humain ou un objet est détecté au sein du champ de
protection actif.
La prévention des collisions est automatiquement désactivée deux secondes après l'évacuation du
champ de protection.
Prévention de la survitesse
Le système de sécurité contrôle la vitesse de chaque moteur pour détecter tout dépassement de la
vitesse maximale prévue. Il émet un avertissement en cas de perte de contrôle de la vitesse,
indépendamment du motif.
La fonction de sécurité relative à la prévention de la survitesse doit être désactivée
manuellement. Pour ce faire, il suffit d'appuyer sur le bouton de redémarrage.
Arrêt d'urgence
MiR200 possède un dispositif d'arrêt d'urgence.
L'arrêt d'urgence est uniquement destiné à un usage en cas d'urgence. Il ne doit pas servir d'arrêt
fonctionnel.
L'arrêt d'urgence doit être désactivé manuellement en actionnant le bouton de redémarrage.
Publicité
Table des Matières
