Table des Matières
Publicité
6.3.
Protocole de communication MODBUS
Si vous communiquez avec l'appareil via le protocole MODBUS, vous disposez d'un
accès complet en lecture et en écriture à tous les paramètres internes, états et
valeurs réelles. Le compteur utilise le protocole MODBUS RTU. Les codes d'accès
série pour tous les paramètres de l'appareil sont indiqués dans la description des
paramètres au chapitre 5. Avec l'aide de l'accès USB, le paramètre Serial Mode peut
être changé de LECOM à MODBUS. Le paramètre Serial Baud Rate se réfère aux deux
protocoles. L'adresse de l'appareil MODBUS peut être définie à l'aide du paramètre
MB Address. Les réglages 1..247 sont autorisés ici. Attention : Avec MODBUS, la
séquence de somme de contrôle L / H est donc exactement inverse aux données.
Le SK.1A-1S1D2RS prend en charge la fonction Reading Holding Register
(R, FCT = 03), la fonction Report Slave ID (R, FCT = 11) et la fonction Preset Single
Register (W, FCT = 06).
Pour demander des données au dispositif, il faut envoyer la chaine de requête
suivante :
ADR FCT
Si, par exemple, le paramètre Z Pulse (MODBUS ST = 00 0C (hex), 32 Bit = 2 Word ->
MODBUS CR = 00 02) doit être lu d'un dispositif ayant l'adresse 07, la chaîne de
requête détaillée est la suivante :
Désignation :
Hexadécimal :
Binaire :
Si la demande est correcte, la réponse de l'appareil est la suivante :
R60730.0003 – Index 3a, BA SK.1A-1S1D2RS
STH STL
ADR = MB Adresse (Paramètre)
FCT = Fonction (Hex 03)
STH = Start Adresse, High Byte
STL = Start Adresse, Low Byte
CRH = Nombre de registres, High Byte
CRL = Nombre de registres, Low Byte
CRCL = Somme de contrôle CRC16, Low Byte
CRCH = Somme de contrôle CRC16, High Byte
ADR
FCT
STH
07
03
00
0000
0000
0000
0111
0011
0000
ADR FCT CB DATA CRCL CRCH
ADR = MB Adresse (Paramètre)
FCT = Fonction (Hex 03)
CB = Nombre de Bytes, ici 4 Bytes
DATA = Données, 4 Bytes (32 Bit)
CRCx = Somme de contrôle CRC16
CRH CRL
CRCL
STL
CRH
0C
00
0000
0000
1100
0000
CRCH
CRL
CRCL
CRCH
02
04
6E
0000
0000
0110
0010
0100
1110
FR - Page 32 / 44
Publicité
Table des Matières
