Picaxe 20X2 MICROBOT Mode D'emploi page 41

BOT120FR PICAXE-20X2 MICROBOT
Exemple de programmation 13
Utilisation du module télémétrique SRF005
Le programme suivant déplacera Microbot vers l'avant jusqu'à ce qu'il détecte un obstacle à 5 cm face à lui.
Il s'arrête ensuite jusqu'à ce que l'obstacle soit enlevé.
Exemple d'organigramme Logicator :
BOT120 SRF005.PLF
revolution
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Traduction : Claude Robert Vendome
Exemple de fichier BASIC :
BOT120 SRF005.BAS
main:
Web : www.picaxe.com v.1.04.2015
pause 10
pulsout C.2, 2
pulsin C.2, 1, w0
w1 = w0 * 5 / 58 ;
Conversion en cm
if w1 > 5 then
forward A
forward B
else
halt A
halt B
end if
goto main
BOT120.PMD
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