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SSD Parvex DIGIVEX Mode D'emploi

Codage absolu ssi
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DIGIVEX - CODAGE ABSOLU SSI
CONSIGNES DE SECURITE.......................................................................................2
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CARTE SC 6637 RUB 1
4.2
CARTE SC 6637 RUB 2
4.3
4.4
Caractéristiques et dimensions peuvent être modifiées sans préavis
VOTRE CORRESPONDANT LOCAL

TABLE DES MATIÈRES

1
PVD 3488 F 01/2003
SSD Parvex SAS
8 Avenue du Lac / B.P 249
F-21007 Dijon Cedex
Tél. : +33 (0)3 80 42 41 40
Fax : +33 (0)3 80 42 41 23
www.SSDdrives.com
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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour SSD Parvex DIGIVEX

  • Page 1: Table Des Matières

    DIGIVEX - CODAGE ABSOLU SSI TABLE DES MATIÈRES CONSIGNES DE SECURITE……………………………………………………………………………2 1. GÉNÉRALITÉS 2. FONCTIONNEMENT TYPE DE SIGNAL DE POSITION CARACTÉRISTIQUES DU SIGNAL 2.2.1 Rapidité de transmission 2.2.2 Niveau des signaux MÉMORISATION DE LA POSITION ÉMISSION DU DIAGNOSTIC "DÉFAUT POSITION"6 BUTEES EXTRÊMES - DÉFINITION DE L'ORIGINE PAR ENTRÉES LOGIQUES...

  • Page 2: Consignes De Securite

    DIGIVEX - CODAGE ABSOLU SSI CONSIGNES DE SECURITE Les servoentraînements comportent deux types principaux de dangers : - Danger électrique Les servoamplificateurs peuvent comporter des pièces non isolées sous tension alternative ou continue. Avant l’installation de l’appareil, il est recommandé de protéger l’accessibilité aux pièces conductrices.
  • Page 3 DIGIVEX - CODAGE ABSOLU SSI Réception du matériel Tous nos matériels font l’objet d’un contrôle rigoureux en fabrication, ainsi qu’un test de déverminage pour les servoamplificateurs. A réception du matériel : Vérifier l’état du matériel après l’avoir déballé avec précaution.

  • Page 4: Généralités

    DIGIVEX - CODAGE ABSOLU SSI 1. GÉNÉRALITÉS Le but de cette option est de fournir une information série de position absolue, synchronisée sur un signal d'horloge (CLOCK) émis de l'extérieur (par la Commande Numérique). La configuration de l'option se fait en partie par cavaliers sur la carte, et à travers le logiciel DIGIVEX-PC.

  • Page 5: Caractéristiques Du Signal

    2.2.2 Niveau des signaux Signal type EIA RS 422. Le signal de sortie est isolé galvaniquement du DIGIVEX. L'interface de sortie doit être alimentée, soit en 5 V, soit en 24 V, suivant Strap ST2. : Alimentation extérieure 5 V ±5 %, 50 mA maxi.

  • Page 6: Mémorisation De La Position Émission Du Diagnostic "Défaut Position

    ♦ que le frein n'est plus alimenté en 24 V, ♦ que la vitesse moteur est ≤ 50 tr/mn. Un diagnostic "Défaut position" est émis et lisible par le DIGIVEX-PC dans les cas suivants : • Lors de coupure secteur : ♦...
  • Page 7 DIGIVEX - CODAGE ABSOLU SSI Dans les deux cas, le principe est le même : • libérer l'axe : mise à couple nul et ouverture du frein ATTENTION : Bien vérifier que ceci est sans danger mécaniquement, en particulier pour les axes verticaux.

  • Page 8: Butées Logicielles

    Elle est à l'état logique Ø lorsqu'il y a nécessité de faire une séquence de recalage. (cas de l'apparition de "Défaut position"). 2.4.2 Butées logicielles Par le DIGIVEX-PC, option SSI validée, on peut programmer une valeur de course maximale sens + et sens -. Le fait d'atteindre une des 2 butées : •...

  • Page 9: Entrée Des Paramètres

    3. ENTRÉE DES PARAMÈTRES 3.1 PAR LE LOGICIEL DIGIVEX-PC 3.1.1 Description du logiciel La partie SSI est accessible par le menu "CODEUR" du logiciel DIGIVEX-PC, en niveau 2 seulement (utilisation d'un éventuel mot de passe). 3.1.1.1 Travail "OFF LINE" Les paramètres SSI peuvent être intégrés dans un fichier de paramètres et introduits ensuite par transfert global.

  • Page 10: Travail "On Line

    "OK" valide ces paramètres et renvoie à la fenêtre "Définition carte SSI". 3.1.1.2 Travail "ON LINE" Lorsque la connexion PC-DIGIVEX est établie, le logiciel reconnaît la présence de l'option SSI.. • Transfert global avec SSI : Identique au transfert global sans SSI, avec nécessité...

  • Page 11: Par Le Terminal Dtp001

    ♦ Confirmation par "OK". Il y a alors prise en compte de la valeur "ORIGINE", des sens horaire/anti-horaire, et validation de la sortie "Prise d'origine faite". ♦ Par la fenêtre, "Forçage des Entrées" du logiciel DIGIVEX-PC, remise sous couple du variateur.

  • Page 12: Rôle Et Valeurs Des Paramètres

    DIGIVEX - CODAGE ABSOLU SSI 3.3 RÔLE ET VALEURS DES PARAMÈTRES • Résolution : nombre de positions absolues codées par tour moteur : Valeur : 4 à 65 532 Variation : 4 par 4. • Unité de programmation : Valeur en unités (mm, tour, degrés...) pour 1 tour moteur.

  • Page 13: Raccordements / Position Des Straps

    DIGIVEX - CODAGE ABSOLU SSI BUT M BUT P Origine Sens + BUT P BUT M Sens + Il y a donc inversion de la position mécanique des butées PLUS et MOINS. 4. RACCORDEMENTS / POSITION DES STRAPS 4.1 CARTE SC 6637 RUB 1 1 prise SUB-D 9 points mâle...
  • Page 14 DIGIVEX - CODAGE ABSOLU SSI Type de câble : 2 paires torsadées blindées + 1 blindage général Longueur maxi : 100 m Zc = 120 Ω Impédance caractéristique Blindage capot SUBD NB : Ne pas oublier d’adapter la ligne des données 4.2 CARTE SC 6637 RUB 2...

  • Page 15: Prescriptions De Câblage

    EL : Entrée Logique SL :Sortie Logique 4.3 PRESCRIPTIONS DE CÂBLAGE Se reporter aux notices DIGIVEX, DMD PVD 3464 F, DPD PVD 3484 F ou DSD PVD 3500F 4.4 POSITION DES STRAPS ST1/ST2 Lorsque la carte d'options est en place : •...
  • Page 16 DIGIVEX - CODAGE ABSOLU SSI ATTENTION A la mise sous tension, le système équipé avec une carte emulation SSI est en défaut SSI. (LED rouge clignotante). Il est obligatoire de faire une prise d'origine (de façon logicielle ou commandée de l'extérieure) en état normal de fonctionnement.

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