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Guide de mise en
service rapide
Unidrive M400
Tailles 1 à 4
Variateur « Manufacturing
Automation » - Mise en route
et diagnostic rapides avec
affichage alphanumérique et
fonctions d'automatisme
embarquées basées sur
CODESYS
Numéro de référence : 0478-0087-05
Édition : 5

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Emerson Unidrive M400

  • Page 1 Guide de mise en service rapide Unidrive M400 Tailles 1 à 4 Variateur « Manufacturing Automation » - Mise en route et diagnostic rapides avec affichage alphanumérique et fonctions d'automatisme embarquées basées sur CODESYS Numéro de référence : 0478-0087-05 Édition : 5...
  • Page 2 Pour obtenir des informations essentielles sur la sécurité, consulter le Guide de mise en service de l'Unidrive M400 ou le livret sur la sécurité fourni avec le variateur. AVERTISSEMENT Copyright ©...
  • Page 3: Table Des Matières

    Protection contre les survitesses du moteur ............34 10.10 Conservation de la mémoire thermique ..............34 10.11 Installation groupée ....................35 10.12 Accessoires conformes aux normes UL ..............35 Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 4 < 16 A EN 61000-3-2:2006 Applicable avec un courant d'entrée <16 A. Pas de limitation pour des équipements professionnels avec puissance d'entrée 1 kW. Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 5 L'examen CE de type a été effectué par l'organisme notifié suivant : TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstraße 56 12103 Berlin, Allemagne Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035 Numéro d'attestation d'examen CE de type : 01/205/5383.00/14 et 01/205/5387.00/14 Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 6 CEM. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Consulter le Guide de mise en service. Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 7: Informations Sur Le Produit

    04400170 20,7 Les sections de câbles indiquées dans le tableau ci-dessus sont fournies à titre indicatif NOTE uniquement. S'assurer que les câbles utilisés sont conformes aux réglementations locales. Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 8: Options

    SI-DeviceNet Gris clair SI-CANopen Bus de terrain Voir le Guide de mise en service du module optionnel correspondant Beige SI-Ethernet Marron rouge SI-EtherCAT Automation Orange SI-I/O (extension E/S) Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 9: Installation Mécanique

    Pour démonter le capot, utiliser un tournevis plat et tourner le clip de fixation d'environ 30° dans le sens anti-horaire, puis pousser le capot vers le bas en le faisant glisser. Ø Taille du variateur 0,00 70,7 Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 10 9. Bus DC - 10. Raccordements au moteur 11. Connexions de l'alimentation AC 12. Raccordement à la terre 13. Raccordements de la fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO) Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 11: Installation Électrique

    Tableau 4-1 Résistance ohmique et puissance nominale de la résistance de freinage (100 V) Puissance Puissance nominale Résistance minimum* Modèle instantanée permanente Ω 01100017 0,25 01100024 0,37 02100042 0,75 02100056 Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 12: Fuite À La Terre

    9,36 mA* AC à 110 V 50 Hz (deux phases, alimentation phase à phase, terre raccordement en étoile) 16,4 mA* AC à 110 V 50 Hz (monophasé, alimentation phase au neutre, terre raccordement en étoile) Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 13 Le type A ne peut être utilisé qu'avec des variateurs monophasés. • Le type B doit être utilisé avec des variateurs triphasés. Seuls les ELCB / RCD de type B peuvent être utilisés avec des variateurs triphasés. AVERTISSEMENT Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 14: Configurations Et Câblage Des Bornes De Contrôle

    Dans le cas contraire, la valeur non modifiée du paramètre est rétablie lorsque l'utilisateur quitte le mode d'édition. Tous les paramètres sont sauvegardés si ce paramètre est modifié. Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 15 Sortie +24 V Sortie numérique (fréquence nulle) Non présent Marche avant Marche arrière Sélection entrée analogique 1/ entrée analogique 2 Marche avant par impulsions Non présent Sortie +24 V Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 16 Borne 5 Borne 14 Indicateur de impulsions Référence analogique 1 (01.036) Vitesse préréglé 2 (01.022) Non présent Vitesse préréglé 3 (01.023) Vitesse préréglé 4 (01.024) Sortie +24 V Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 17 Sortie +24 V Sortie numérique (fréquence nulle) Non présent Marche avant Marche arrière Sélection entrée analogique 1/ entrée analogique 2 Marche avant par impulsions Non présent Sortie +24 V Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 18 Sortie numérique (fréquence nulle) Non présent Marche avant Marche arrière MONTEE Marche avant par impulsions Non présent Sortie +24 V Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 19 (courant actif moteur) Sortie +24 V Sortie numérique (fréquence nulle) Non présent Marche avant Marche arrière Activation du PID Marche avant par impulsions Non présent Sortie +24 V Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 20: Cem

    CEM extérieur (option) • un câble moteur blindé, avec blindage raccordé au plan de masse métallique • un câble de contrôle blindé, avec blindage raccordé au plan de masse métallique. Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 21: Absence Sûre Du Couple (Sto)

    Le Guide de mise en service de l'Unidrive fournit des instructions complètes sur le sujet. Il existe également une gamme complète de filtres CEM extérieurs disponible pour l'Unidrive M400. ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO) La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) permet d'empêcher le variateur de générer du couple dans le moteur avec un très haut niveau d'intégrité.
  • Page 22: Clavier Et Afficheur Lcd Optionnels

    Le variateur est arrêté/maintient la fréquence nulle. Activée Mise en Le variateur est actif et en régime établi. Activée marche Perte Une condition de perte d'alimentation a été détectée Activée d'alimentation Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 23: Sauvegarde Des Paramètres

    (paramètres 50 Hz ) ou 1244 (paramètres 60 Hz) dans Pr mm.000). 3. Soit : • Appuyer sur la touche Reset rouge. • Effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant Pr 10.038 sur 100. Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 24: Paramètres De Base (Menu 0)

    4-20 mA mise en sécurité (2), 20-4 mA mise en sécurité (3), 4-20 mA (4), 20-4 mA (5), tension (6) Activation de la référence 00.017 OFF (0) ou On (1) OFF (0) bipolaire Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 25 19200 (6), 38400 (7), 57600 (8), 76800 (9), 115200 (10) 00.044 Adresse Série 1 à 247 Reset communications 00.045 OFF (0) ou On (1) OFF (0) ND NC série Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 26 Pas de Sauve- Mémorisé à Paramètre Dépend du valeur par garde par la mise hors DE Destination copié protégé calibre défaut l'utilisateur tension Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 27 Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 28 Légende Bornes Paramètre en 00.XXX d'entrée lecture/écriture (LE) Paramètre en lecture Bornes 00.XXX seule (LS) de sortie Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut. Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 29 Sélection min-1 05.004 Étage de puissance Fréquence de 00.037 découpage maximum 05.001 Fréquence de sortie Courant RFC-A moteur Constante total 04.002 04.001 de couple Courant magnétisant Résistance optionnelle Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 30: Mise En Marche Du Moteur

    Pour un arrêt sur rampe du moteur, ouvrir la borne de marche avant ou de Arrêt marche arrière. Si la borne de déverrouillage est ouverte lorsque le moteur est en rotation, le moteur s'arrête en roue libre. Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 31: Fonctionnement De La Carte Média Nv

    Si cela venait à se produire, le transfert doit être relancé ou, dans le cas du transfert des données de la carte dans le variateur, les paramètres par défaut doivent être chargés. Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 32: Machine Control Studio

    Machine Control Studio propose un environnement à la fois flexible et intuitif pour la programmation des nouvelles fonctions d’automation et de contrôle de mouvements des variateurs Unidrive M. Ce nouveau logiciel permet de programmer l'API embarqué de l'Unidrive M400. Machine Control Studio utilise CoDeSys, le logiciel ouvert leader du secteur pour le contrôle de machines programmables.
  • Page 33: Informations Sur La Conformité Ul

    Une protection intégrale de semi-conducteurs contre les courts-circuits ne protège pas le circuit de dérivation. La protection du circuit de dérivation doit être conforme au NEC (National Electrical Code) et aux « codes » locaux supplémentaires éventuels, ou équivalent. Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 34: Installation Électrique

    Pour de plus amples informations sur le système de protection thermique, consulter le Guide de mise en service du variateur. Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 35: Installation Groupée

    AI-485 Adaptor • AI-Backup Adaptor • Remote Keypad • Kit UL Type 1 • Carte média NV • SI-PROFIBUS • SI-DeviceNet • SI-CANopen • SI-Ethernet • SI-EtherCAT • SI-I/O Guide de mise en service rapide de l'Unidrive M400 Édition : 5...
  • Page 36 E/S analogiques E/S logiques 24 V utilisateur Entrée analogique 1+ Référence fréquence 1 E/S logique 1 Entrée analogique 1 - Fréquence Nulle E/S logique 2 10 V utilisateur Entrée logique 3 Entrée analogique 2 Référence Marche avant fréquence 2 Entrée logique 4 Marche arrière Sortieanalogique 1 Sortie fréquence...

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