Préchargement Pid; Limites Pid; Gains Pid - Rockwell Automation ArmorStart Manuel Utilisateur

I-4 Réglage PID
Préchargement PID
La valeur réglée dans le paramètre 239 (PID Preload), en Hertz, sera
préchargée dans le terme intégral du PID lors de tout démarrage ou
activation. Ceci entraîne un saut initial de la commande de fréquence
du variateur à cette fréquence préchargée, et la boucle PID commence
sa régulation à partir de là.
PID activé
Valeur préchargement PID
Sortie PID
Commande
fréquence
Valeur préchargement PID > 0

Limites PID

Les paramètres 230 (PID Trim Hi) et 231 (PID Trim Lo) sont utilisés
pour limiter la sortie PID ; lis ne servent qu'en mode de
compensation. (PID Trim Hi) fixe la fréquence maximale de la sortie
PID en mode de compensation. (PID Trim Lo) fixe la limite de
fréquence inverse de la sortie PID en mode de compensation.
Remarquez que lorsque le PID atteint la limite haute ou basse,
le régulateur PID arrête l'intégration afin d'éviter un dépassement
de compensation.

Gains PID

Les gains proportionnel, intégral et dérivé composent le régulateur
PID.
• Paramètre 234 (PID Prop Gain)
Le gain proportionnel (sans unité) affecte la façon dont le
régulateur réagit à l'amplitude de l'erreur. Le terme
proportionnel du régulateur PID produit une commande de
vitesse proportionnelle à l'erreur PID. Par exemple, un gain
proportionnel de 1 produit 100 % de la fréquence maximale
lorsque l'erreur PID vaut 100 % de la plage d'entrée analogique.
Une valeur supérieure pour (PID Prop Gain) rend le terme
proportionnel plus réactif et une valeur inférieure le rend moins
réactif. Régler (PID Prop Gain) à 0,00 désactive le terme
proportionnel de la boucle PID.