Inxpect SBV-01 Notice D'instructions page 42

5. Position du capteur
Les caractéristiques de la portée de détection et du temps de réponse sont les mêmes que pour les
installations statiques.
5.6.2 Limites de vitesse
La détection n'est garantie que si la vitesse du véhicule ou de la partie de la machine est comprise entre
0,1 m/s et 1,6 m/s .
Remarque : seule la vitesse du véhicule ou de la partie de la machine est prise en compte, en supposant que la personne
reconnaît le danger et reste immobile.
5.6.3 Conditions de génération du signal de détection
Un capteur monté sur des pièces mobiles détecte les objets statiques en tant qu'objets mobiles.
Le capteur déclenche un signal de détection lorsque les conditions suivantes sont remplies :
La section radar équivalente, ou RCS (Radar Cross-Section), des objets statiques est supérieure ou égale à la
l
RCS d'un corps humain
La vitesse relative entre les objets et le capteur est supérieure à la vitesse minimale requise pour la
l
détection.
5.6.4 Prévention du redémarrage inopiné
Comme pour les installations statiques, lorsque la pièce mobile sur laquelle le capteur est installé s'arrête
suite à une détection, le système passe à la fonction de sécurité de prévention du redémarrage et le capteur
détecte la présence de personnes immobiles (pour plus de détails, voir "Cas de fonction non garantie" à la page
29). Les objets statiques sont alors filtrés automatiquement et ne sont plus détectés.
Le redémarrage du véhicule mobile ou de la pièce mobile de la machine en présence d'objets statiques peut
être empêché en appliquant les méthodes suivantes :
Fonction anti-masquage : si la fonction est activée, une erreur se produira lorsque l'objet statique est
l
suffisamment proche pour limiter la détection du capteur.
Remarque : si la fonction anti-masquage est activée même lorsque le capteur est en mouvement, de fausses alarmes
peuvent être générées car le changement d'environnement pendant le mouvement peut être détecté comme un sabotage.
Redémarrage manuel : le redémarrage est activé de l'extérieur et uniquement une fois que l'objet statique
l
est retiré de la trajectoire du véhicule ou de la pièce mobile.
Logique de l'application sur PLC/unité de contrôle qui stoppe la pièce mobile de façon permanente si
l
plusieurs arrêts se produisent immédiatement après le redémarrage de la pièce. Si le véhicule ou la pièce
s'arrête très rapidement après le redémarrage, cela signifie probablement qu'un obstacle statique est
présent. Lorsque la pièce mobile est arrêtée, le capteur ne détecte plus l'objet ; la pièce se remet en
mouvement mais s'arrête aussitôt que l'objet est à nouveau détecté.
5.6.5 Recommandations concernant la position du capteur
Lorsque le capteur est en mouvement, le sol doit être traité comme un objet statique. Le capteur doit être
positionné de sorte que le sol soit exclu du secteur de détection du capteur.
Voici quelques recommandations pour le positionnement du capteur :
aussi bas que possible, mais à au moins 30 cm du sol
l
avec une inclinaison recommandée de 10°
l
Si le capteur est orienté vers le bas, la distance de détection et l'inclinaison du capteur doivent être réglées de
sorte que le sol soit exclu de la portée de détection. En outre, il est recommandé de laisser 30 cm entre
l'extrémité de la portée de détection et le sol, pour éviter les fausses alarmes dues à la zone de tolérance.
42
SBV System BUS | Notice d'instructions v1.0 JAN 2021 | SAF-UM-SBVBus-fr-v1.0-print | © 2021 Inxpect SpA