Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5100 Manuel Utilisateur page 521

Annexe C Utilisation des instructions complémentaires
520
raC_UDT_Itf_K5100_Sts
raC_UDT_Itf_K5100_Sts est le type de données utilisateur de l'interface de
commande commune de mouvement de puissance pour l'état du dispositif.
Ses membres fournissent un accès au programme d'application pour les
données d'état et de diagnostic du dispositif. Le tableau ci-dessous indique les
noms des membres, les descriptions et les types de données de point.
Tableau 155 - Types de données raC_UDT_Itf_K5100_Sts
Entrée
eState
FirstWarning
FirstFault
eCmdFail
bSts
Physical
Virtual
Connected
Available
Warning
Faulted
Ready
Active
ZeroSpeed
Homed
AtReference
CommandInProgress
FaultCode
WarningCode
OperatingMode
MotorType
ActualPosition
Publication Rockwell Automation 2198-UM004C-FR-P - Août 2021
Description
Valeur d'état énumérée :
0 = Inutilisé
1 = Initialisation en cours
2 = Déconnecté
3 = Déconnexion en cours
4 = Connexion en cours
5 = Inactif
6 = Configuration en cours
7 = Disponible
Capture le premier bit d'alarme à déclencher. Affiche la
description et l'horodatage correspondants sur la face
avant. Consigne les mêmes informations dans la file
d'attente d'événements.
Capture le code de défaut du dispositif. Affiche le code, la
description et l'horodatage respectifs sur la face avant.
Consigne les mêmes informations dans la file d'attente
d'événements.
Code de défaillance de la commande énumérée
État (superposition de bits)
1 = Fonctionnement comme un dispositif physique
1 = Fonctionnement comme un dispositif virtuel
1 = La connexion entre PAC et le dispositif a été établie.
1 = Le dispositif d'automatisation est disponible pour
l'interaction avec le programme utilisateur
1 = Une alarme est active sur le dispositif d'automatisation BOOL
1 = Un défaut est actif sur le dispositif d'automatisation
1 = Le dispositif est prêt à être activé
1 = La structure de puissance du dispositif est active
1 = Le moteur se trouve dans la tolérance de vitesse nulle
(cette tolérance est définie dans le logiciel KNX5100C)
Indique si le variateur a terminé l'opération de prise
d'origine.
Selon la commande de mouvement (position, vitesse,
couple), AtReference est sur 1 lorsque la référence réelle =
référence de commande.
Bascule l'état lorsqu'une commande de mouvement est
active dans le variateur. Ce bit change d'état (passe de 0 à
1) lorsqu'une nouvelle commande est exécutée à partir du
variateur.
IMPORTANT : une fois que ce bit change d'état, il reste
dans cet état pendant la durée de la commande ; il bascule
à l'état opposé (et reste dans cet état) dès qu'une nouvelle
commande est reçue.
Code de défaut actif dans le variateur
Code d'alarme actif dans le variateur
Indique le mode de fonctionnement en cours d'utilisation. DINT
Indique le type de moteur connecté au variateur.
Moteur rotatif = 1
Moteur linéaire = 2 (à venir)
Position réelle du moteur. Les unités dépendent des
réglages de configuration. Il peut s'agir d'incréments du
variateur ou d'unités de position.
Type de données
DINT
raC_UDT_Event
raC_UDT_Event
DINT
DINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
DINT
DINT
REAL