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6. DESCRIPTIF GENERAL
L'exosquelette est composé des éléments suivants :
•
Une ceinture, destinée au transfert des efforts, équipée d'une plaque dorsale, de 2 demi-
coques en composite carbone époxy à écartement réglable, de coussins et de sangles de
fermeture. Cet élément central permet la fixation des divers éléments ci-après. Ces
éléments périphériques peuvent être utilisés seuls ou combinés.
•
2 bras d'assistance, démontables, fixés à la ceinture via 2 biellettes par bras pour
permettre une liberté totale de mouvement de l'opérateur. Bras munis de deux interfaces
en bout montées sur platines pivotantes, permettant le maintien du bras et de l'avant-bras
de l'opérateur (ou seulement de l'avant-bras en supprimant une interface). Un système
débrayable et réglable permet d'activer le ressort à lame de compensation, soulageant
une partie de l'effort vertical de l'opérateur sur la ceinture.
•
2 tiges ressort en composite fibre de verre avec manchons en bout, à attacher sur la
cuisse, destinées à soulager une partie des efforts de relevage de l'opérateur jambe
fléchie. Ce système est également débrayable.
•
Un harnais postural, composé d'une tige flexible fixable au dos de la ceinture et remontant
jusqu'au niveau des omoplates, et de 2 bretelles décrochables, type sac à dos.
6.1 PRINCIPALES CARACTERISTIQUES
Les dimensions d'encombrement de l'exosquelette complet sont :
- Longueur (verticale)
- Largeur
- Profondeur
Masse (en kg) : 6,85 kg
Reprise de l'effort : 2.5 kg à 7.5 kg par bras.
6.2 FONCTIONNEMENT
Modes avec assistance / sans assistance :
Bras d'assistance : chaque bras est muni d'un levier ¼ de tour actionnant un câble permettant de
débrayer ou d'activer la fonction d'assistance. (Cf 7.3 page 21
Ressorts de cuisse : chaque élément est débrayable ou activable par loquet ½ de tour. (Cf 7.3
page 18
)
Figure 31 / 32
6.3 EQUIPEMENTS ET SECURITE
Ceinture :
-
Plaque dorsale : 2 éléments de ceinture montés sur rails, mécanisme disque-bielle
permettant un positionnement symétrique de la ceinture par rapport à la plaque dorsale.
-
Coques latérales : joint de protection de bordure de coque, sur la partie avant (partie la
plus fine, <1 mm), limitant les risques de coupure de l'opérateur sur la tranche de la
INSTRUCTIONS / NOTICE D'INSTRUCTION
R20022020
Rev.4
NOTICE D'INSTRUCTION SHIVA EXO
: 106 cm
: 135 cm
: 40 cm
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