19.6 Présentation du module d'alimentation i-BF
Composants principaux du système
1 - Portique
Le portique désigne l'ensemble mobile horizontal.
Le montant du chariot se déplace verticalement, vers le haut et vers le bas, à l'intérieur du
portique.
2 - Montant du chariot
Le montant du chariot représente le montant mobile vertical qui supporte les bras à
ventouses.
3 - Bras à ventouses
Les bras à ventouses sont fixés au montant du chariot et peuvent être ajustés horizontalement
sur le montant du chariot.
Les ventouses peuvent être ajustées horizontalement sur les bras à ventouses.
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Kongsberg série X / iPC 2.1
Une butée de sécurité se trouve sous le
montant du chariot mobile.
Cette butée détecte qu'un bras à ventouses
a pivoté vers le haut, signalant un blocage
mécanique, ou qu'un objet inattendu a été
repéré directement sous le montant.