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Configuration et utilisation
4.8.4
Mesure de la fréquence / période
La mesure de la fréquence peut être sélectionnée pour les entrées DI1...DI8. Un signal carré doit être appli-
qué. Un registre de 32 bits est utilisé.
Si la mesure de la période Period measuring est sélectionnée, la période du signal avec une fréquence de
0 à 100 Hz peut être mesurée en millisecondes.
Si la mesure de la fréquence Frequency measuring est sélectionnée, la fréquence du signal dans la plage
de 100 Hz à 100 kHz peut être mesurée en Hz.
La fréquence ou la période est calculée en comptant le nombre d'impulsions sur l'entrée pendant l'intervalle
de mesure (le paramètre Frequency measuring interval dans le tableau 4.6).
4.8.5
Encodeur
Jusqu'à trois codeurs peuvent être connectés aux entrées DI3-4, DI5-6, DI7-8. La fréquence maximale du
signal de l'encodeur est de 100 kHz.
Le compteur accumule le nombre d'impulsions reçues du codeur en tenant compte du sens de rotation. Si le
sens de rotation est modifié, les impulsions sont soustraites et le nombre d'impulsions comptées est dimi-
nué. Le nombre actuel d'impulsions est stocké dans un registre mémoire de 32 bits.
Le compteur se remet à zéro en cas de dépassement de capacité. Pour remettre le compteur à zéro de ma-
nière forcée via Modbus, procédez de la même manière que pour le compteur BF (Sect. 4.8.2).
4.9 Sorties numériques
Pour configurer les sorties numériques, ouvrez le groupe Digital outputs dans la liste des paramètres.
Tableau 4.8. Paramètres des sorties
Paramètre
Control mode (Mode
de contrôle)
PWM period (Pé-
riode PWM)
PWM duty cycle
(Cycle de service
PWM)
Safe state (État de
sécurité)
Output diagnostic
(Diagnostic de sor-
tie)
Output bitmask (Bit-
mask de sortie)
New output bitmask
Diagnostic bitmask
Il existe deux modes de contrôle de la sortie :
–
On-off
–
Modulation de largeur d'impulsion (PWM)
La commande PWM est déterminée par les paramètres PWM period et PWM duty cycle.
Les paramètres du groupe de sortie sont des masques de bits. Le bit le moins significatif du masque corres-
pond à l'entrée DO1.
akYtec GmbH · Vahrenwalder Str. 269 A · 30179 Hannover · Germany · Tel.: +49 (0) 511 16 59 672-0 · www.akytec.de
Description
Simple
Output Mode de contrôle de la sortie-
mode
Période en mode PWM
Duty cycle in PWM mode
État de sortie après perte de communi-
cation (Sect. 4.9.1)
Option de diagnostic de sortie (Sect.
4.9.2)
Groupe
Bitmask d'état de sortie
Nouveau bitmask d'état de sortie
Masque de bits de diagnostic de sortie
Valeur
Plage
par
défaut
On-Off / PWM
On-Off
1000...60000 ms
1000
0...1000 ‰
50
0...1000 ‰
0
On / Off
Off
0...255
-
0...255
0
0...255
-
Accès
RW
RW
RW
RW
RW
R
RW
R
16
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