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Fonctionnement de l'IC 40
4 .7
Entrées numériques
Dans le réglage de base, les entrées numériques font fonction
d'entrées universelles. Si une tension de 24 V CC ou 100 – 230
V CA est présente sur l'entrée, le signal « Marche » est reconnu
(logique positive).
4 .7 .1
Logique de commutation
La logique de commutation de chaque entrée numérique peut
être inversée. La présence de tension est alors reconnue en
tant que signal d'« Arrêt » et l'absence en tant que signal de
« Marche » (logique négative). En fonction du mode de fonc-
tionnement, l'inversement de la logique du circuit de l'entrée
crée de nouvelles possibilités de réaction du servomoteur.
4 .7 .2
Source de signalisation
Si une entrée numérique fonctionne avec uniquement du
100 – 230 V CA, il est possible de commuter l'entrée universelle
CA/CC sur CA. Dans ce cas, la présence de courant continu
(CC) est un défaut et provoque l'émission d'un message de
défaut. La DEL témoin rouge clignote et un message s'affiche
dans le BCSoft. Le message de défaut est mémorisé dans
les statistiques. Il est possible de déterminer la source de
signalisation de chaque entrée numérique.
4 .8
Entrée analogique
L'entrée complémentaire permet le positionnement du servo-
moteur aux positions intermédiaires correspondantes via un
signal électrique. Il est possible d'utiliser cette fonction en cas
d'installation d'un servomoteur IC 40 disposant d'une entrée
analogique 4 – 20 mA (option). Le seuil de connexion et de
déconnexion d'une entrée analogique est fixé à 3 mA env.
Il est possible d'établir librement l'attribution de la valeur élec-
trique à la position au moyen de 5 paires de valeurs (points
d'appui).
IC 20, IC 40 · Edition 01.09
Il est possible d'affecter aux points d'appui 4, 8, 12, 16 et 20
mA une position que le servomoteur atteint en présence du
signal électrique correspondant. Entre les points d'appui, la
position est interpolée via une droite.
Dans les modes de fonctionnement 25 et 26, il est possible de
programmer 2 courbes caractéristiques avec 5 points d'ap-
pui chacune. Les entrées numériques déterminent la courbe
caractéristique valide. Ainsi, le même signal électrique peut
être utilisé pour balayer deux plages de puissance différentes,
pour l'ajustement lambda ou la compensation d'air chaud par
exemple – voir modes de fonctionnement 25 et 26.
4 .8 .1
Filtrage et différentiel du signal électrique
Pour réduire le bruit du signal électrique, l'entrée analogi-
que est balayée régulièrement toutes les ms et une valeur
moyenne pour 0,1 s est établie. La durée de ce filtrage peut
être prolongée jusqu'à 1 s quand le signal d'entrée est de très
mauvaise qualité. Dans ce cas, le temps de réaction lors d'un
changement de signal sur l'entrée analogique est augmenté
de façon proportionnelle.
L'entrée électrique (4 – 20 mA) fonctionne en interne avec une
résolution de 10 bit (correspond à 0,1 % du servomoteur). L'en-
trée analogique peut ainsi détecter une modification de 0,02
mA (différentiel).
t
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