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Vue d'ensemble des modes du pilote automatique
Le pilote automatique dispose de plusieurs modes de navigation. Le nombre de modes
et de fonctions disponibles dans chacun des modes dépend du type de bateau et des
sources de données disponibles, comme indiqué ci-dessous.
MODE
FONCTION
Direction
assistée (NFU)
Capture du cap
Virage (motif)
Virement de
bord
Contournement
Virement de
bord
Contrôle des performances de pilotage en modes automatiques
Le pilote automatique doit être configuré pendant l'installation. Certains paramètres
peuvent être adaptés pendant le fonctionnement afin d'améliorer les performances du
pilotage. Reportez-vous aux explications à la fin de cette section.
Sélection des modes du pilotage automatique
Sélectionnez un mode automatique ou une fonction à partir du menu de sélection du
TyPE DE BATEAU
MOTEUR
VOILIER
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
DESCRIPTION
Mode passif utilisé lorsque vous
maniez le bateau à l'aide de la
barre
Commande de la barre à l'aide
des flèches directionnelles
Contrôle de l'angle de la
barre à l'aide des flèches
directionnelles
Maintient le bateau à un cap
déterminé
Annule le virage et continue sur
le cap indiqué à ce moment par
la boussole
Exécute les virages du bateau
d'après des motifs de virage
prédéfinis (bateaux à moteur
uniquement)
Change le cap commandé par
une valeur prédéfinie
Maintient le bateau sur une
ligne de cap droit
Reprend le mode « No
drift » (sans dérive) après un
changement de cap
Guide le bateau vers un
waypoint spécifique ou le long
d'une route composée de
waypoints
Guide le bateau afin de
maintenir un angle déterminé
par rapport au vent
Exécute un virement de bord
jusqu'à atteindre l'angle par
rapport au vent sur le bord opposé
Guide le bateau vers un
waypoint spécifique ou le long
d'une route composée de
waypoints
Utilisation du pilote automatique | 61
ENTRÉE
REQUISE
Capteur de
barre
Capteur de
barre
Cap, vitesse
Cap, vitesse,
position
Cap, vitesse,
position,
informations de
waypoint/route
Cap, vitesse,
direction du
vent
Cap, vitesse, di-
rection du vent,
informations de
waypoint/route
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