INA MLFI25-ZR Instructions De Montage Et D'entretien

Modules linéaires avec guidage à galets et entraînement par courroie crantée

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Modules linéaires avec guidage à galets et
entraînement par courroie crantée
MLFI25-ZR
Instructions de montage et d'entretien

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour INA MLFI25-ZR

  • Page 1 Modules linéaires avec guidage à galets et entraînement par courroie crantée MLFI25-ZR Instructions de montage et d’entretien...
  • Page 2: Grande Sécurité Des Produits

    Consignes de sécurité et symboles Grande sécurité des produits Nos produits correspondent à l’état de la recherche et de la technique. Si la détermination des paliers est correctement réalisée, s’ils sont utilisés conformément à leur destination et montés dans les règles de l’art, si leur entretien est effectué dans le respect des consignes données, alors les produits ne sont à...
  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Page Consignes de sécurité et Grande sécurité des produits............. 2 symboles A propos de ces instructions Objet de ces instructions ............5 Personnel visé ................5 Consignes de sécurité Utilisation selon les règles............6 relatives au Consignes de sécurité générales ..........6 module linéaire Choix du personnel et qualification ...........
  • Page 4 Sommaire Page Variantes Exécution livrable..............39 Plusieurs chariots mobiles ............40 Pièces de rechange Courroie crantée................ 41 Boîtier d’entraînement .............. 41 Boîtier de renvoi................ 42 Chariot mobile ................42 Profilé porteur ................43 Annexes Accessoires................44 Couples de serrage..............45 MON 73 Schaeffler Group Industrial...
  • Page 5: Objet De Ces Instructions

    A propos de ces instructions Objet de ces instructions Les présentes instructions de montage et d’entretien s’appliquent exclusivement au module linéaire MLFI25-ZR. Elles décrivent le montage et l’entretien en toute sécurité du module linéaire. ❑ Lire attentivement ces instructions avant le montage Utilisation de ces instructions ou les opérations d’entretien.
  • Page 6: Utilisation Selon Les Règles

    Consignes de sécurité relatives au module linéaire Utilisation selon les règles Le module linéaire mentionné sert uniquement à déplacer les pièces mécaniques reliées au chariot mobile. Toute autre utilisation n’est pas conforme et, par conséquent, n’est pas autorisée. Schaeffler Group décline toute responsabilité pour les dommages qui résulteraient d’une telle utilisation.
  • Page 7: Choix Du Personnel Et Qualification

    MLFI25-ZR. Elles garantissent un fonctionnement des pièces de rechange fiable et une longue durée de vie du module linéaire. ❑ N’utiliser que des pièces de rechange INA d’origine, page 41. Utilisation de produits L’utilisation de produits de fabrication tierce au lieu de pièces...
  • Page 8: Fournitures

    (renvoi côté entraînement) Sous-ensemble «courroie crantée» Chariot mobile avec galets profilés Boîtier de renvoi (renvoi côté non entraîné) Figure 1 Sous-ensembles du module linéaire MLFI25-ZR ■ Fournitures Profilé porteur avec arbres de guidage ■ Boîtier d’entraînement MON 73 Schaeffler Group Industrial...
  • Page 9 ■ Fournitures – Sous-ensemble «courroie crantée» suite Courroie crantée et tendeurs de courroie crantée : la courroie crantée est fixée au chariot avec les deux tendeurs. ■ Chariot mobile avec galets profilés ■ Boîtier de renvoi Schaeffler Group Industrial MON 73...
  • Page 10: Exécutions Livrables

    130 mm ■ tenon d’entraînement à gauche (AL). Les informations fournies dans les présentes instructions peuvent s’appliquer par analogie à toutes les variantes du module linéaire MLFI25-ZR. L’exécution de votre module linéaire dépend de votre commande. MON 73 Schaeffler Group Industrial...
  • Page 11 Longueur totale du module 4 000 mm Course totale du module 3 735 mm Numéro de commande MLFI25-ZR-AL/4 000-3 735 Variantes Les variantes des exécutions standards sont présentées dans le chapitre Variantes, voir page 39. Schaeffler Group Industrial MON 73...
  • Page 12: Fixation Du Profilé Porteur À La Construction Adjacente

    à tête en T, etc. est suffisante. Equerre de raccordement INA Des manipulateurs composés de plusieurs axes de modules linéaires INA peuvent être montés avec des équerres de raccordement INA. Les indications détaillées sur les équerres de raccordement sont disponibles dans la documentation INA Eléments de fixation et...
  • Page 13 ❑ Si le profilé porteur repose sur toute sa longueur sur Fixation du profilé porteur la construction adjacente, fixer les pattes ou équerres de fixation à l’aide de pattes sur le profilé en respectant un écart maximal de 333 mm ou d’équerres de fixation à...
  • Page 14 Montage dans la construction adjacente ❑ Si le profilé porteur repose sur toute sa longueur sur Fixation du profilé porteur la construction adjacente, monter les écrous en T à la construction adjacente dans les deux rainures du profilé porteur en respectant avec des écrous en T un écart maximal de 300 mm.
  • Page 15: Fixation Du Chariot Mobile À La Construction Adjacente

    Fixation du chariot mobile La fixation du chariot mobile s’effectue à l’aide des éléments suivants : à la construction adjacente ■ écrous en T selon DIN 508 ■ vis à tête en T selon DIN 787 ■ réglettes taraudées pour rainures ■...
  • Page 16: Cloche D'adaptation Moteur

    Intégration et montage des accessoires INA fournit des accessoires spécialement développés pour le module linéaire MLFI25-ZR, voir chapitre Annexes, page 44. Ce chapitre présente le montage des accessoires suivants : ■ cloche d’adaptation moteur ■ accouplement. Cloche d’adaptation moteur Outillage requis : ■...
  • Page 17: Accouplement

    ❑ Serrer la vis de fixation. Les vis de fixation et couples de serrage diffèrent selon l’accouplement utilisé. Pour obtenir des informations, consulter le catalogue INA ALE, Unités de guidage linéaire. Perçage dans la cloche d’adaptation moteur Figure 5 Fixation par vis de l’accouplement...
  • Page 18: Entretien Requis

    Entretien Entretien requis Les opérations d’entretien se limitent au : ■ regraissage ■ nettoyage. Les opérations d’entretien peuvent nécessiter le démontage et le remontage de composants, voir à partir de la page 22. Contrôle visuel Afin de garantir le fonctionnement précis et une longue durée de vie du module linéaire, un contrôle visuel régulier des dommages et de l’encrassement est nécessaire.
  • Page 19: Regraissage

    CL et CLP selon DIN 51517 avec une viscosité selon ISO-VG 220. Remarque ! De plus amples informations sur les lubrifiants recommandés sont fournies dans le catalogue INA ALE, Unités de guidage linéaire. Ce catalogue INA peut être commandé auprès de info.fr@schaeffler.com. Quantité de regraissage Les valeurs indicatives pour la quantité...
  • Page 20 Entretien Regraissage du chariot mobile Le chariot mobile est graissé par des feutres intégrés. Le regraissage est effectué par le biais de taraudages dans le chariot mobile. Taraudages pour le regraissage Les taraudages sont positionnés sur les faces longitudinales du chariot mobile. Taraudages pour le regraissage Figure 6 Taraudages pour le regraissage...
  • Page 21: Nettoyage

    Nettoyage Quand faut-il nettoyer ? Le nettoyage doit être effectué lors d’un fort encrassement. La nécessité du nettoyage dépend de l’environnement et de l’application et ne peut être déterminée qu’en connaissance de ces critères. Nettoyage Si les composants ou le module linéaire doivent être démontés, des composants démontés il convient de nettoyer les composants avant de les remonter.
  • Page 22: Module Linéaire

    Démontage des composants Module linéaire Le module linéaire se démonte dans l’ordre suivant : ■ démontage de la courroie crantée, voir page 23 à page 24 ■ démontage du boîtier d’entraînement ou du boîtier de renvoi, voir page 25 à page 26 ■...
  • Page 23 Démontage Outillage requis : ■ de la courroie crantée clé dynamométrique ■ clés ou embouts pour vis à six pans creux. Remarque ! La courroie crantée est tendue en usine. Si la courroie crantée doit être remontée, la tension doit être réglée comme avant le démontage, voir page 37.
  • Page 24 Démontage des composants ❑ Desserrer le deuxième tendeur du chariot mobile, mais ne pas Désolidariser le deuxième tendeur du chariot mobile retirer la pièce de serrage de la courroie crantée. Remarque ! Le deuxième tendeur ne doit être retiré de la courroie crantée que si le tendeur lui-même ou la courroie crantée doit être remplacé(e).
  • Page 25: Boîtier D'entraînement Et Boîtier De Renvoi

    ❑ Le boîtier d’entraînement et le boîtier de renvoi diffèrent selon Boîtier d’entraînement et l’exécution. Toutefois, le démontage des deux composants boîtier de renvoi s’effectue de la même manière. Poulie d’entraînement avec palier Circlips Capuchons de protection Capot de fermeture Figure 11 Aperçu du boîtier d’entraînement Démontage...
  • Page 26 Démontage des composants ❑ Retirer le circlips. Démonter la poulie d’entraînement Figure 13 Retirer le circlips Dommages sur la poulie d’entraînement et le profilé porteur en raison d’un outillage non adapté. ❑ Ne pas utiliser d’outillages pointus ou tranchants. ❑ Ne pas utiliser de marteau. ❑...
  • Page 27: Chariot Mobile

    Chariot mobile Le chariot mobile ne doit être démonté que lorsqu’il doit être remplacé par un chariot mobile neuf. Les chariots mobiles diffèrent selon l’exécution. Toutefois, ils se démontent tous de la même manière. Taraudage pour le regraissage Capuchon de protection de l’axe excentrique Galet profilé...
  • Page 28: Module Linéaire

    Remontage des composants Module linéaire Un module linéaire complètement démonté se remonte dans l’ordre suivant : ■ montage du chariot mobile, voir page 29 à page 31 ■ montage du boîtier d’entraînement et du boîtier de renvoi, voir page 32 ■...
  • Page 29: Chariot Mobile

    Chariot mobile Un aperçu des composants est donné en figure 14, page 27. Outillage requis : ■ clé dynamométrique ■ clés ou embouts pour vis à six pans creux ■ clé polygonale. Dommages dus à un montage non conforme. ❑ Placer avec précision les galets profilés à hauteur des arbres de guidage.
  • Page 30 Remontage des composants ❑ Engager avec précaution le chariot mobile sur les arbres Engagement du chariot mobile de guidage. Figure 18 Engagement du chariot mobile sur les arbres de guidage MON 73 Schaeffler Group Industrial...
  • Page 31 ❑ Tourner les axes excentriques jusqu’à ce que le chariot mobile Réglage sans jeu des galets profilés soit positionné sans jeu sur les arbres de guidage. Déplacer en même temps le chariot mobile manuellement. Figure 19 Tourner les axes excentriques ❑...
  • Page 32: Boîtier D'entraînement Et Boîtier De Renvoi

    Remontage des composants Boîtier d’entraînement et Un aperçu des composants est donné en figure 11, page 25. boîtier de renvoi Outillage requis : ■ pince pour circlips. ✓ Chariot mobile monté, voir page 29 à page 31. Montage Le boîtier d’entraînement et le boîtier de renvoi diffèrent selon l’exécution.
  • Page 33: Sous-Ensemble «Courroie Crantée

    Sous-ensemble Un aperçu des composants est donné en figure 7, page 22. «courroie crantée» Aperçu du montage Le montage de la courroie crantée s’effectue en 3 étapes : ■ mise en place de la courroie crantée ■ fixation de la courroie crantée sur le chariot mobile ■...
  • Page 34 Remontage des composants ✓ Boîtier d’entraînement et boîtier de renvoi montés, voir page 32. Montage de la courroie crantée ❑ Introduire la courroie crantée dans la chambre inférieure Mise en place des courroies crantées du profilé porteur. Les dents de la courroie crantée pointent vers le haut.
  • Page 35 ❑ Monter les capots de fermeture noirs aux extrémités Montage des capots de fermeture du profilé porteur. Figure 24 Montage du capot de fermeture Schaeffler Group Industrial MON 73...
  • Page 36 ❑ Visser les pièces de tension supérieure et inférieure du premier Fixation de la courroie crantée sur le chariot mobile tendeur sur la courroie crantée : – MLFI25-ZR : M4/2,7 Nm Figure 25 Fixation par vis du tendeur sur la courroie crantée ❑...
  • Page 37 Tension de la courroie crantée Lors du remontage de la courroie crantée : ❑ Remettre l’intercalaire démonté entre le tendeur et lors du remontage le chariot mobile. ❑ Serrer la vis M5 du tendeur à un couple de 5,5 Nm. Tension de la courroie crantée Lors du montage d’une courroie crantée neuve : ❑...
  • Page 38 Remontage des composants ❑ Mesurer le jeu entre le tendeur et le chariot mobile avec Mise en place de l’intercalaire un pied à coulisse. ❑ Sélectionner un intercalaire dont l’épaisseur correspond au jeu. Si un intercalaire ne suffit pas, en sélectionner plusieurs qui correspondent ensemble à...
  • Page 39: Variantes

    Variantes Exécution livrable Chariots mobiles Suffixe dans la désignation de commande 2 chariots mobiles entraînés Exemple de commande Module linéaire avec système de guidage Exécution à galets intégrés MLFI Taille Longueur du chariot mobile 250 mm Type d’entraînement : une courroie crantée Tenon d’entraînement traversant Deux chariots mobiles Longueur totale du module...
  • Page 40: Plusieurs Chariots Mobiles

    Variantes Plusieurs chariots mobiles Si le module linéaire dispose de plus d’un chariot mobile, ceux-ci sont reliés entre eux par plusieurs sections de courroie crantée. Montage de plusieurs Outillage requis : chariots mobiles ■ maillet en caoutchouc ■ clé dynamométrique ■...
  • Page 41: Pièces De Rechange

    Le numéro de série est gravé sur un côté du profilé porteur. Courroie crantée Liste des pièces de rechange Module linéaire Désignation MATNR courroie crantée MLFI25-ZR ZHRI25-AT-5 001288261-0000 Boîtier d’entraînement Liste des pièces de rechange Module linéaire Désignation MATNR boîtier d’entraînement...
  • Page 42: Boîtier De Renvoi

    Pièces de rechange Boîtier de renvoi Liste des pièces de rechange Module linéaire Désignation MATNR boîtier de renvoi MLFI25-ZR WE.MLFI25-ZR-7800 001230689-0000 Chariot mobile Liste des pièces de rechange Module linéaire Désignation MATNR chariot mobile Longueur du chariot mobile 130 mm MLFI25-ZR LAW.MLFI25-ZR-4400...
  • Page 43: Profilé Porteur

    Profilé porteur Liste des pièces de rechange Module linéaire Désignation MATNR profilé porteur Boîtier d’entraînement d’un côté MLFI25-ZR LFS.MLFI25-ZR-RL-4700 029053501-0000 Boîtier d’entraînement des deux côtés MLFI25-ZR LFS.MLFI25-ZR-RL-RL-4700 029053510-0000 Schaeffler Group Industrial MON 73...
  • Page 44: Annexes

    Annexes Accessoires Des accessoires spéciaux INA ont été développés pour le module linéaire. Ils garantissent un fonctionnement fiable et une longue durée de vie des modules linéaires. Fixation Accessoires Numéro article Pattes de fixation SPPR24 20 Ecrous en T MU-DIN508-M4 5...
  • Page 45: Couples De Serrage

    Couples de serrage Les couples de serrage appropriés sont indiqués dans le tableau ci-dessous. Classe de résistance Couple de serrage 10.9 12.9 10.9 12.9 10,2 10.9 14,7 12.9 17,6 10.9 35,3 12.9 42,2 10.9 12.9 10.9 12.9 Schaeffler Group Industrial MON 73...
  • Page 46 Ce document a été soigneusement composé et toutes ses données vérifiées. Toutefois, nous déclinons toute respon- sabilité en cas d’erreurs ou d’omissions. Nous nous réservons tout droit de Schaeffler France modification. 93 route de Bitche © Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG BP 30186 Edition : 2010, mai 67506 Haguenau Cedex...

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