Robosapien 8081 Manuel D'utilisation page 16

Robot multifonctionnel
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Les modes programmation
la commande principale
Cette fonction constitue le poids lourd de la programmation. 14 étapes et tu peux aussi te connecter
sur les programmes de détection antérieurs pour exécuter des sous-programmes plus longs !
Les programmes de la commande principale
a
Vérifie que l'appareil de commande se trouve en mode Commande Rouge (le témoin de l'appareil de
commande n'est pas allumé).
b
Appuie une fois sur le sélecteur de programmation
de LA COMMANDE PRINCIPALE (le Robosapien™
émettra un signal sonore – il est maintenant en
mode programmation).
c
Tu peux programmer jusqu'à quatorze
étapes (le bouton de SÉLECTION ne constitue
pas une étape) – voir ' Les détecteurs
d'effleurement', par exemple.
d
Le Robosapien™ exécutera désormais
automatiquement ta séquence programmée.
e
Si tu souhaites programmer moins de
quatorze étapes, il te faudra 'fermer' le
programme en appuyant une fois sur le
sélecteur du Jeu principal programmé, après
avoir terminé ta sélection – par exemple: AVANCE,
TOUR À DROITE, (
SELECT
JEU PRINCIPAL PROGRAMMÉ.
f
Pour déclencher le détecteur programmé, appuie une
fois sur le bouton de SÉLECTION (mode Commande Verte) et ensuite sur le bouton d'exécution de la
PROGRAMMATION DE LA COMMANDE PRINCIPALE et le Robosapien™ parcourra le sous-programme.
g
Sinon, appuie n'importe quand sur le sélecteur du JEU PRINCIPAL PROGRAMMÉ et le Robosapien™
parcourra également la séquence programmée.
Annulation des programmes
a
Pour annuler tout programme et retourner au programme par défaut, appuie une fois sur le sélecteur de
PROGRAMMATION DE LA COMMANDE PRINCIPALE et ensuite sur le sélecteur du JEU PRINCIPAL PROGRAMMÉ et le
programme s'annulera.
b
La mise hors circuit du Robosapien™ aura également pour effet d'annuler tout programme préréglé.
c
Tu pourras aussi, au lieu d'éteindre le Robosapien™, utiliser la fonction Sommeil pour conserver pendant
2 heures maximum le programme dans la mémoire du Robosapien™.
Extension de la programmation
a
Il te sera possible également d'étirer la longueur de programmation de la commande principale au-delà
de la limite des quatorze étapes, en te connectant sur l'un des trois programmes de détection.
b
Commence par pré-programmer le programme de détection requis, à l'aide d'un sous-programme (voir ci-avant).
c
Choisis ensuite la PROGRAMMATION DE LA COMMANDE PRINCIPALE comme décrit ci-dessus, programme
normalement les étapes requises, appuie ensuite une fois sur le bouton de SÉLECTION (mode Commande
Verte) et appuie enfin sur le sélecteur de programmation soit du détecteur du côté droit ou du côté
gauche, soit du détecteur sonique. Le Robosapien™ ajoutera à ses sous-programmes, en une étape
unique, la séquence de programmation du détecteur programmée auparavant. Pour ajouter un deuxième,
voire un troisième programme de détection, il te suffira d'appuyer de nouveau sur le bouton de sélection
et de choisir le sous-programme de détection que tu souhaites ajouter au programme –par exemple:
AVANCE, RECUL, TOUR À GAUCHE, TOUR À DROITE, BRAS DROIT LEVÉ, BRAS GAUCHE LEVÉ, (
(
,
SELECT
SELECT
PRINCIPAL PROGRAMMÉ.
P.15
, HAUTEUR 5),
,
SELECT
, SIFFLEMENT), (
SELECT
SELECT
SELECT
, L>), (
, S>), LEFT ARM UP, (
SELECT
SLEEP
SLEEP
LISTEN
LISTEN
STRIKE 2
STRIKE 2
STRIKE 2
STRIKE 2
SELECT
SELECT
, R>),
SELECT
, S>), JEU
SELECT

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