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Digitronic
Automationsanlagen GmbH
Un petit exemple de calcul à titre d'illustration:
On admet qu'avec le système de mesure du déplacement, le rouleau d'entrainement a une circonfèrence de
300mm, de facon à ce qu'un millimètre de circonfèrence corresponde exactement à un degré d'angle du
système de mesure du déplacement.
La machine a les paramètres suivants:
v Goutte
=
d
=
20cm
T MV =
20ms
On obtient ainsi le temps de vol de la goutte:
d
t Vol
=
v T
Le temps mort total est alors: T mort.tot. = T MV + t Vol = 20ms + 10ms = 30ms
Pendant ce temps, la bande de papier se déplace de la distance x = v Papier ⋅ T tot, ges. = 1m/s ⋅ 30ms =
30mm. Pour compenser le temps mort, le point d'enclenchement de la vanne magnetique doit dons être
déplacé de 30° vers l`avant.
Si l'on double la vitesse de la machine et donc v Papier , alors la distance x (distance de déplacement de la
bande de papier) est elle aussi doublée. Dans ce cas là, le point d'enclenchement doit être déplacé de 60°
Remarque: Le temps mort est une valeur fixe déterminée par les constantes mécaniques des éléments
d'enclenchement. C'est donc une constante dépendant des paramètres de construction.
Si l'on programmait le temps mort total de 30ms sur la sortie correspondante de CamCon, le point de colle
serait toujours positionné indépendemment de la vitesse au bon endroit.
Edition: 20.03.02
20m/s
0,2m
=
=
10ms
20m/s
Controleur à came digital
CamCon DC50/51
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