HYDAC FILTER SYSTEMS MCS 1000 Instructions De Montage Et Notice De Maintenance page 62

7 | Opération
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9
A
62 / 100
Error Code Manufacturer Specific
Error Field
(2 Bytes)
(5 Bytes)
0x8110 Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8120 Byte0: CanErrState
Byte1: CanErrType
Byte2: CanRcvErrCnt
Byte3: CanTrmErrCnt
Byte4: 0
0x8130 Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8140 Byte0: 0
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
0x8150 Byte0: Nr. of MSGbuffer
Byte1: 0
Byte2: 0
Byte3: 0
Byte4: 0
Tab. 22: Emergency Object (EMCY)
Heartbeat
Le protocole Heartbeat peut être utilisé pour surveiller les parti-
cipants individuels. La durée du cycle peut être définie en milli-
secondes dans le Object Dictionary. Un temps de 0 signifie
que le Heartbeat n'est pas actif. L'octet d'état est toujours
transmis avec l'objet Heartbeat.
HYDAC FILTER SYSTEMS GMBH
Description
CAN_OVERRUN
(objects lost)
CAN_ER-
ROR_PASSIVE
CAN in error pas-
sive mode
CAN_LIFEGUARD
Life guard error or
heartbeat error
CAN_BUSOFF_RE-
COVER
Recovered from bus
off
CAN_TX_COB_CO
LLISION
CAN-ID collision
MoWa MCS1000 4567413 fr web