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Figure : Récapitulatif des commandes Hayes
5.4
Communication par RS-485
Le protocole Modbus permet de définir la structure des messages et leur mode d'échange via le
support de transmission RS-485.
a) Postulat
Dans nos exemples, la trame Modbus est constituée d'une suite de caractères hexadécimaux.
▪
TicBus utilise le format général de type RTU [Unité Terminal Distante] où chaque octet
▪
composant une trame est codé avec deux caractères hexadécimaux (2 fois 4 bits). Cela
permet d'avoir un débit plus élevé pour une même vitesse de transmission.
Adresse produit
1 octet
Tableau : Format générique des questions/réponses Modbus
Table de calcul du CRC si non effectué automatiquement :
Pour le TicBus, 1 case correspond à 16 bits = 2 octets d'où l'utilisation de 2 adresses don-
▪
nées pour un mot clé à chaque fois :
Exemple :
Pour avoir la BASE, on utilise les adresses 10/11
Pour avoir l'OPTARIF, on utilise les adresses 12/13
Etc.
Avec 2 cases = 4 octets, on peut obtenir une valeur comprise entre 0 et 4 294 967 295
▪
16
NU-TICBUS-230V-2-VOIES-a-2016-02
Fonction
1 octet
Parc d'Affaires Le Vivier ● 6, rue de la Plaine ● 78860 Saint-Nom-La-Bretèche ● France
Tél. + 33 (0)1 61 78 88 58 ● Fax + 33 (0)1 61 78 88 40 ● E-mail :
Données
n octets
http://sitelec.org/cours/abati/flash/crc16.swf
CRC
2 octets
contact@ixel.fr
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