epur OAKBOT EOX 4.2 Serie Notice D'utilisation

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Notice d'utilisation

OAKBOT EOX séries 4.2

Notice originale

Table des Matières

Sommaire des Matières pour epur OAKBOT EOX 4.2 Serie

Page 1 DOCUMENT epur Notice d’utilisation OAKBOT EOX séries 4.2 Notice originale...
Page 2: Table Des Matières
| NOTICE D’UTILISATION Sommaire Sommaire................ 2 Service après-vente............3 Conditions d'utilisations et mises en garde importantes......4 Fournitures..............7 Module de bridage............7 Module d'usinage............8 Boitier de commande............9 Boite à outil............... 9 Caractéristiques générales..........12 Recommandations générales............13 Généralités..............
Page 3: Service Après-Vente
| NOTICE D’UTILISATION Introduction Vous venez d'acquérir une fraiseuse numérique EPUR OAKBOT et nous vous en remercions. Afin d’utiliser celle-ci dans des conditions optimales, d’avoir les meilleurs résultats possibles et connaître les mesures de sécurité, veuillez prendre connaissance de cette notice dans son intégralité.
Page 4: Conditions D'utilisations Et Mises En Garde Importantes
| NOTICE D’UTILISATION Conditions d'utilisations et mises en garde importantes /!\ ATTENTION /!\ Il est impératif de respecter les précautions ci-dessous, sous peine de dommages matériels irréversibles du produit et/ou de son environnement, de dommages corporels graves, de danger d’incendie et/ou de mort. Elles ne sont pas exhaustives et ne se substituent donc en aucune manière aux règles élémentaires de sécurité...
Page 5 | NOTICE D’UTILISATION ⚫ N'usinez que du bois, tout autre matière qui serait usinée avec l'OAKBOT dégagerait le société EPUR de toute responsabilité en cas de dommages aux biens et aux personnes. ⚫ N'utilisez que les outils de fraisage fournis par EPUR avec l'OAKBOT.
Page 6 | NOTICE D’UTILISATION ⚫ Placez votre fraiseuse sur des pièces de bois stables capables de recevoir le poids de la fraiseuse. Les vibrations émises par la fraiseuse en fonctionnement peuvent déséquilibrer un support non adéquat et causer la chute de la machine, entraînant de graves blessures, provoquant des dégâts à...
Page 7: Fournitures
| NOTICE D’UTILISATION Fournitures Module de bridage ⚫ Masse : 18 kg www.epur.io - - | 7 | - - contact@epur.io...
Page 8: Module D'usinage
| NOTICE D’UTILISATION Module d'usinage ⚫ Masse : 35 kg www.epur.io - - | 8 | - - contact@epur.io...
Page 9: Boitier De Commande
| NOTICE D’UTILISATION Boitier de commande Boite à outil ⚫ Caisse à outil Systainer ⚫ Fraise Tenon - Mortaise cylindrique Ø 20 mm www.epur.io - - | 9 | - - contact@epur.io...
Page 10 | NOTICE D’UTILISATION ⚫ Fraise Queue d'Aronde conique Ø max 40 mm ⚫ Clé à ergot ER32 et clé plate 32 ⚫ Pince ER 32 - 20 mm + écrou www.epur.io - - | 10 | - - contact@epur.io...
Page 11 | NOTICE D’UTILISATION ⚫ Outil d’étalonnage ⚫ Serre-joints www.epur.io - - | 11 | - - contact@epur.io...
Page 12: Caractéristiques Générales
| NOTICE D’UTILISATION Caractéristiques générales ⚫ Encombrement total assemblé : module de bridage + module d’usinage : ◼ Hauteur : 641 mm ◼ Largeur : 844 mm ◼ Longueur : 825 mm ⚫ Masse : 53 kg ⚫ Énergie : 220-240 volts AC ~ 50 Hz ⚫...
Page 13: Recommandations Générales
| NOTICE D’UTILISATION Recommandations générales Généralités Votre OAKBOT est un robot portatif de taille pour les assemblages de charpente en bois. Son utilisation permet de réaliser tous types d'assemblages (Tenons, Mortaises, Queues d'aronde...) en venant se positionner en bout et sur le chant des poutres.
Page 14: Environnement
| NOTICE D’UTILISATION Environnement Pour travailler en toute sécurité, votre environnement de travail doit être adapté à l'utilisation de votre OAKBOT. Votre OAKBOT est un robot : lors de son utilisation, certaines de ses parties sont fixes, tandis que d'autres sont mobiles et vont entrer en mouvement : ⚫...
Page 15: Conditions D'épreuves
Afin d'utiliser votre OAKBOT dans des conditions de sécurité, respectez les règles d'utilisation suivantes : ⚫ Ne fraisez que du bois. ⚫ N'utilisez que les outils de fraisage fournis par EPUR. ⚫ Assurez-vous qu'aucun corps étranger autre que du bois ne soit présent dans la partie à usiner.
Page 16: Avertissement Sur Le Dimensionnement Des Assemblages
EPUR ne garantit en aucun cas le dimensionnement des assemblages réalisés avec l'OAKBOT, pour quelque assemblage que ce soit. La société EPUR SAS ne saurait donc être tenu pour responsable, de tout dommages ou pertes financières causé par des assemblages fautifs.
Page 17 | NOTICE D’UTILISATION /!\ ATTENTION /!\ Avant de lancer toute action de la machine, vérifiez que personne ne soit présent dans les zones latérales de la machine, et ce quel que soit la distance. Vérifiez également que personne ne soit présent dans la zone avant à moins de 3 mètres de la machine.
Page 18 | NOTICE D’UTILISATION Quel que soit le cas, la procédure à suivre sera indiquée à l’écran. Dispositif d’interdiction d’accès à la zone d’usinage Afin de prévenir au mieux tout risque pour l’utilisateur, le dispositif de confinement de la zone d’usinage doit être déployé lors de toute action demandée à...
Page 19 | NOTICE D’UTILISATION Bouton d’arrêt d’urgence Le bouton d’arrêt d’urgence est situé sur la télécommande. Quand le bouton est activé apparait à l’écran le message suivant : www.epur.io - - | 19 | - - contact@epur.io...
Page 20 | NOTICE D’UTILISATION Bouton de réarmement Le bouton de réarmement permet l’activation des circuits de puissance de la machine à la suite d’un démarrage de la machine ou à d’un arrêt d’urgence. Ce bouton est situé à côté du bouton marche / arrêt de la machine. Le contour du bouton clignotera (orange) si un réarmement est nécessaire, l’indication sera également relayée par...
Page 21 | NOTICE D’UTILISATION Erreurs de position Si la machine détecte une erreur de position le message affiché sera le suivant : Dispositif de détection du bridage Afin de prévenir au mieux les risques pour l’utilisateur, un système de sécurité...
Page 22: Instructions D'utilisation
| NOTICE D’UTILISATION Instructions d’utilisation #1 - But de l’utilisation Votre OAKBOT permet réaliser manière automatisée différents types d'assemblages de charpentes bois. Les assemblages de base réalisables par votre robot sont : l'assemblage à tenon/mortaise, ainsi que les assemblages à queues d'aronde mâles...
Page 23 | NOTICE D’UTILISATION 4. Raccordez le boîtier de commande tactile à votre fraiseuse. 5. Branchez votre fraiseuse OAKBOT au secteur avec le câble d'alimentation fourni. 6. Allumez votre fraiseuse à l'aide de l'interrupteur sur le boîtier électrique du module de fraisage.
Page 24: Arrêt De La Machine
| NOTICE D’UTILISATION Après initialisation du système, l'interface tactile du boîtier de commande est disponible pour vous permettre de commencer à utiliser votre machine. #3 - Arrêt de la machine 1. Cliquez sur la roue crantée en haut à droite de l'écran pour accéder aux paramètres de l'application.
Page 25: Outils De Fraisage
/!\ ATTENTION /!\ Du fait du caractère spécifique de l’Oakbot, seuls les deux outils (décrits ci- après) fournis par EPUR peuvent être utilisés avec l'OAKBOT. L'utilisation de tout autre outil pourrait provoquer des collisions avec la structure de la machine, occasionner des blessures à...
Page 26 | NOTICE D’UTILISATION Suivant le type d'usinage à réaliser vous devrez choisir l'outil adapté. L’Oakbot est vendu avec 2 outils : ⚫ Un outil pour réaliser les tenons et les mortaises en monobloc carbure hélicoïdal, de diamètre 20 mm et de longueur totale 145 mm ⚫...
Page 27 | NOTICE D’UTILISATION Durant cette procédure la machine doit être suspendue au chariot, quelque soit l’outil utilisé, la procédure de montage est la même, : 1. Suivant la dernière position prise par la machine, il peut etre nécessaire de déplacer le moteur afin de rendre le mandrin accessible pour le montage de...
Page 28 | NOTICE D’UTILISATION 3. Lisez les précautions à prendre indiquées par l’interface, puis maintenir le bouton «Sortir Moteur» appuyé afin de rendre le mandrin du moteur accessible. A tout moment vous pouvez lâcher le bouton afin d’arrêter le mouvement.
Page 29 | NOTICE D’UTILISATION 4. A ce stade votre machine va s’éteindre. Attendez l’extinction des voyants puis, débranchez le câble d'alimentation de la prise secteur. Appuyez sur le bouton « Arrêt » (bouton rouge) de la machine. 5. Vous pouvez maintenant intervenir sur la machine. Utilisez la clé plate de 32mm afin d’empêcher la rotation du mandrin, et la clé...
Page 30 | NOTICE D’UTILISATION 7. Vous pouvez maintenant resserrer l'écrou de la broche, à l'aide de la clé plate de 32 et de la clé à ergots. Assurez-vous de serrer suffisamment l'écrou afin que le maintien de l'outil soit effectif.
Page 31 | NOTICE D’UTILISATION 8. Réalisez la mesure de l’outil afin de pouvoir configurer la machine par la suite : A l’aide d’un régler ou d’une jauge mesurez la distance entre l’écrou du mandrin et l’extrémité de l’outil. La mesure doit être extrêmement précise (0.5 mm).
Page 32: Calibrage
| NOTICE D’UTILISATION /!\ ATTENTION /!\ Bien qu'elle soit très performante, votre fraiseuse ne sait en aucun cas détecter automatiquement le type d'outils monté. Il est de votre seule et entière responsabilité de toujours vérifier la correspondance entre l'outil installé et le type de fraisage à...
Page 33 | NOTICE D’UTILISATION Le but de cette opération est de définir le point d'origine 0, qui permettra par la suite à votre OAKBOT de savoir où il se positionne dans son espace tridimensionnel. Pour réaliser cette opération, veuillez à vous assurer que la machine est dans une position répondant aux contraintes d'environnement décrites plus haut, puis mettez...
Page 34 | NOTICE D’UTILISATION www.epur.io - - | 34 | - - contact@epur.io...
Page 35 | NOTICE D’UTILISATION ÉTALONNAGE Au premier démarrage de votre OAKBOT, puis ponctuellement au cours de son utilisation il est nécessaire de réaliser un étalonnage entre le module d’usinage et le module de bridage. 1. Pour cela, il est indispensable dans un premier temps de monter l’outil d’étalonnage prévu à...
Page 36 | NOTICE D’UTILISATION Puis : Enfin, sélectionnez votre outil et définissez précisément ses caractéristiques de longueur et de diamètre. Une fois que vous avez terminé appuyer sur « OK ». Votre OAKBOT est maintenant démarré, son outil est configuré et le calibrage peut être réalisé.
Page 37 | NOTICE D’UTILISATION 4. A partir du menu principal (OAKBOT) entrez dans le menu de calibration en cliquant sur l’icône PARAMÈTRES DE COUPE. 5. Cliquez ensuite sur ÉTALONNAGE MACHINE. La machine va se positionner pour l’étalonnage. www.epur.io - - | 37 | - -...
Page 38 | NOTICE D’UTILISATION 6. A l’aide des boutons X+, X-, Y+, Y-, Z+ et Z-, vous pouvez faire bouger l’outil sur les trois axes. Le but de la manœuvre est de venir aligner l’outil de calibration avec un repère physique sur chacun des axes.
Page 39 | NOTICE D’UTILISATION 8. Puis monter sur Y pour venir aligner le dessus de l’outil avec le dessous de la table Y. Venir tout juste au contact de la table, attention à ne pas forcer. Une fois au contact ne plus toucher à cet axe jusqu’à la fin du processus d’étalonnage.
Page 40 | NOTICE D’UTILISATION 9. Enfin pour l’axe X descendre la butée mécanique. Puis venir au contact avec le côté de l’outil. Attention également à ne pas forcer une fois l’outil en contact. 10. Une fois que les trois repères ont été aligné VALIDER la calibration.
Page 41: Préparation Des Pièces De Bois
| NOTICE D’UTILISATION #6 - Préparation des pièces de bois Afin de pouvoir être mises en référence et usinées avec votre OAKBOT, une ou deux opérations doivent être réalisées sur vos pièces de bois, suivant le type d'usinage que vous souhaitez faire.
Page 42: Présentation Du Module De Bridage
| NOTICE D’UTILISATION #7 - Présentation du Module de Bridage Le module de bridage est un accessoire de l'OAKBOT permettant l'accroche et le maintien de votre robot sur les pièces de bois à usiner. Ce module est léger et facile à manipuler ce qui va vous permettre de le positionner facilement et précisément sur la pièce de bois.
Page 43 | NOTICE D’UTILISATION La table perpendiculaire au tablier dispose d'un repère d'axe qui permettra la mise en référence sur l'axe de la pièce (X). Suivant les cas on pourra utiliser : - la référence de visée du bridage. - la référence parallèle (dont les valeurs sont accessible dans le menu références).
Page 44 | NOTICE D’UTILISATION La surface inférieure de la table sera au contact de la surface de la pièce de bois, ce qui représente la référence sur (Y). Pour finir : la référence de profondeur (Z). Il y a deux configurations possibles : une pour le travail des pièces par bout et une pour le travail des pièces sur chant.
Page 45 | NOTICE D’UTILISATION Pour le travail des pièces par bout, la butée de mise en référence la ligne de repère du bridage qui devra être aligné avec le trait de référence parallèle à l’arase tracé lors de la préparation de la pièce de bois (voir #6).
Page 46: Utilisation
| NOTICE D’UTILISATION #8 - Utilisation Votre pièce de bois est maintenant prête à recevoir votre OAKBOT. Afin de vous assurer de sa bonne mise en place, merci de respecter les étapes suivantes (en fonction du type d'usinage : sur chant ou par bout) USINAGE SUR CHANT 1.
Page 47 | NOTICE D’UTILISATION 3. Mettre en place les serres joints, un de chaque côté par l’avant afin qu’il ne gênent pas les mouvements de l’OAKBOT. Serrez les serres joints fournis aux maximum de leur capacité pour produire un serrage suffisant pour le maintien de l’ensemble pendant l’usinage.
Page 48 | NOTICE D’UTILISATION 4. Mettre en place les serres joints, un de chaque côté au maximum contre la poutre afin qu’ils ne gênent pas la mise en place du dispositif de confinement de l’usinage. Serrez les serres joints fournis au maximum de leur capacité...
Page 49 | NOTICE D’UTILISATION Accouplement de l’OAKBOT 1. Insérez l'OAKBOT, en commençant toujours par le bas (pour cela inclinez le robot légèrement en arrière). 2. Une fois le bas enclenché, redressez l'OAKBOT et verrouillez-le à l'aide manettes verrouillage prévues à cet effet. Assurez-vous de bien amener la manette au bout de sa course.
Page 50 Votre OAKBOT est maintenant prêt à réaliser un usinage. /!\ ATTENTION /!\ Toute mauvaise manipulation sur ces phases peut entraîner des risques pour l'opérateur, la machine, et l'environnement. La société EPUR SAS ne saurait en être tenue responsable. /!\ Attention /!\ Une fois l’ensemble du processus de bridage terminé...
Page 51: Utilisation Du Dispositif D'interdiction D'accès À La Zone D'usinage
| NOTICE D’UTILISATION #9 - Utilisation du dispositif d’interdiction d’accès à la zone d’usinage Afin de prévenir au mieux tout risque pour l’utilisateur, le dispositif de confinement de la zone d’usinage doit être déployé lors de toute action demandée à...
Page 52 | NOTICE D’UTILISATION Ce système doit être déployé dans toutes les configurations d’usinage manière suivante : Dérouler la toile kevlar jusqu’à venir au plus près de la poutre Utiliser le mécanisme de verrouillage sur la table de bridage Déployer le système de cette façon de chaque côté de la poutre.
Page 53 | NOTICE D’UTILISATION www.epur.io - - | 53 | - - contact@epur.io...
Page 54 | NOTICE D’UTILISATION Dans le cas d’un usinage sur chant avec une pièce débordant de part en part de chaque côté de la machine, la mise en place de ce système n’est pas nécessaire. Dans toutes les autres configurations d’usinage l’utilisation de ce système est requise.
Page 55: Utilisation De L'interface Utilisateur
Le bandeau supérieur contient le nom du menu dans lequel vous vous trouvez. Il est présent sur toutes les vues de l'application. Il contient le logo EPUR (à gauche) qui permettra à tout moment de revenir au menu principal (OAKBOT).
Page 56 | NOTICE D’UTILISATION Lors de la navigation dans l'application, une flèche apparaîtra à gauche du logo EPUR permettant à tout moment de revenir à la page précédente. MENU PRINCIPAL Le menu principal OAKBOT contient quatre icônes : 1. ASSEMBLAGES : permet d’accéder au menu de configuration des différentes formes d'usinage.
Page 57 | NOTICE D’UTILISATION 3. PARAMÈTRES DE COUPE : permet d'accéder à la configuration des outils et des types de bois à usiner, ainsi qu’à l’outil d’étalonnage de la machine. 4. AIDE AU POSITIONNEMENT : permet d'obtenir une aide interactive concernant les axes de la machine, le tracé...
Page 58 | NOTICE D’UTILISATION 2. Sélectionnez le type d'assemblage que vous souhaitez réaliser (ici un tenon simple droit à 4 épaulements: TENON/MORTAISE -> TENON -> TENON SIMPLE -> TENON DROIT -> TENON 4 EPAULEMENTS). www.epur.io - - | 58 | - -...
Page 59 | NOTICE D’UTILISATION 3. Le menu de configuration des usinages apparaîtra lors de la sélection d'un assemblage, il présentera : ⚫ Une liste défilante d'images explicatives sur chaque paramètre à définir. www.epur.io - - | 59 | - -...
Page 60 | NOTICE D’UTILISATION ⚫ Sur la droite de l'écran vous disposez d'un clavier permettant la saisie des valeurs. ⚫ Pour saisir un paramètre il suffit de toucher le champ à remplir. ⚫ Tout paramètre entré par l'utilisateur est vérifié, l'application vous préviendra si vous entrez une valeur incompatible avec les possibilités...
Page 61 | NOTICE D’UTILISATION ⚫ Dans le bandeau supérieur vous trouverez un bouton USINAGE qui sera activé lorsque tous les paramètres auront été correctement saisis, et vous mènera au menu de lancement de l'usinage. ⚫ Dans le bandeau supérieur vous trouverez un bouton # qui permet d’afficher le menu d’aide sur les axes de la machine, le tracé...
Page 62 | NOTICE D’UTILISATION 4. Le premier paramètre est l'option de centrage automatique, si elle est activée seules les dimensions de la poutre et du tenon vous seront demandées, le tenon sera automatiquement centré dans la poutre. Si toutefois vous voulez réaliser un tenon décentré...
Page 63 Toute mauvaise erreur de dimension, par rapport aux dimensions réelles de la poutre qui doit être usinée peut entraîner des risques pour l'opérateur, la machine et l'environnement. La société EPUR SAS ne saurait en être tenue responsable. 7. L'écran de saisie du 2ème paramètre (section Y (b)) apparaît, avec un descriptif visuel.
Page 64 | NOTICE D’UTILISATION 10.L'écran de saisie du 5ème paramètre (Tenon Z (e)) apparaît, avec un descriptif visuel. Cette dimension correspond à la longueur du tenon. Rentrez la valeur en millimètres. Puis appuyez sur >>. Si vous êtes dans une configuration en mode automatique la saisie des paramètres est terminée.
Page 65 | NOTICE D’UTILISATION LANCEMENT D'UN USINAGE 1. Vous venez d'accéder au menu USINAGE, après quelques secondes le temps estimé d'usinage va s'afficher. Assurez-vous que votre machine est installée et positionnée correctement suivant les indications des chapitres précédents. Vous pouvez alors appuyer sur DÉMARRER L'USINAGE.
Page 66 | NOTICE D’UTILISATION Puis : Le programme vous demande de valider le lancement de l'usinage. Si vous souhaitez annuler, appuyez sur la croix située en haut à droite de la fenêtre. Sinon si vous êtes certain de vouloir lancer l'usinage, de mettre la fraise en action et la machine en mouvement, appuyez sur LANCER L'USINAGE.
Page 67 | NOTICE D’UTILISATION 3. La machine démarre et le cycle d'usinage commence. En cas d'urgence vous pouvez à tout moment appuyer sur le bouton d'arrêt d'urgence situé sur la télécommande prévue à cet effet. 4. Dans une situation ne présentant pas de danger vous pouvez interrompre l’usinage en appuyant sur le bouton STOP, ce qui interrompt définitivement...
Page 68: Système D'aspiration
/!\ ATTENTION/!\ Une accumulation trop importante de copeaux à certains endroits de la machine peut entrainer des disfonctionnements dont la société EPUR SAS ne saurait en être tenue responsable. Ne pas utiliser de produits nettoyants à base d’alcool ou de solvants pour nettoyer votre machine.
Page 69 | NOTICE D’UTILISATION Un contrôle mensuel de l’état d’usure des balais du moteur de broche est conseillé. Pour ce faire, après vous être assuré que la machine est éteinte et hors tension, déposer le carter de la machine. Dévissez les quatre vis d’assemblage du carter de l’interrupteur du moteur de broche.
Page 70 | NOTICE D’UTILISATION Déposer les deux couvercles latéraux, Déposer les deux balais, www.epur.io - - | 70 | - - contact@epur.io...
Page 71 /!\ ATTENTION /!\ La mise en fonctionnement de la machine avec des balais endommagés peut entraîner une destruction du moteur de broche. La société Epur ne saurait être tenue responsable d’un tel dommage. Il appartient à l’utilisateur d’y être vigilant.
Page 72: Pictogrammes De Sécurité
| NOTICE D’UTILISATION #12 - Pictogrammes de sécurité RISQUE DE COUPURE ET RISQUE D’ÉCRASEMENT /!\ ATTENTION /!\ Ne jamais intervenir dans la zone d'usinage de la machine lorsque cette dernière est raccordée à l'alimentation électrique. RISQUE ÉLECTRIQUE /!\ ATTENTION /!\ Ne jamais intervenir sur les parties électriques de la machine lorsque celle-ci...
Page 73: Équipements De Protection Individuels
| NOTICE D’UTILISATION #13 - Équipements de protection individuels /!\ ATTENTION /!\ Pour votre sécurité le port des équipements individuels de protection est obligatoire : casque anti-bruit, lunettes de protection, masque anti-poussière et chaussures de sécurité. www.epur.io - - | 73 | - -...
Page 74: Garantie
à l’adresse spécifiée par l’acheteur. Etendue de la garantie (1)Si une panne imputable à Epur se produit au cours de la période de garantie susmentionnée, nous réparerons le produit, gratuitement. Toutefois, les cas suivants seront exclus de l’étendue de la garantie.
Page 75: Conditions D'application Des Produits
Conditions d’application des produits Les produits Epur sont conçus et fabriqués en tant que produits à usage général pour l’industrie et l’artisanat professionnel. Ainsi, nos produits ne sont pas destinés à...