1. Manuels
  2. Marques
  3. Afag Manuels
  4. Servocommandes
  5. SE-24
  6. Manuel d'utilisation

Afag SE-24 Manuel D'utilisation

Masquer les pouces Voir aussi pour SE-24:
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
Servorégulateur
SE-24
 Intructions de service
Manuel d'utilisation
© Copyright : Afag Automation AG

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Afag SE-24

Sommaire des Matières pour Afag SE-24

  • Page 1 Servorégulateur SE-24  Intructions de service Manuel d'utilisation © Copyright : Afag Automation AG...
  • Page 2 SE-24 I/O 50315434 SE-24 Profibus 50315435 SE-24 EtherCAT 50315436 SE-24 CANopen 50315437 Accessoires Référence Câble de programmation SE-24, 3m 50315431 SE-24 Stick 50315432 Câble d'E/S (I/O) SE-24, 5m 50312913 Câble d'alimentation SE-24/SE-48, 5m 50118124 Interrupteur desserrage des freins SE-24 50315438 Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifié...
  • Page 3 NOTE Indique une note à caractère général, des tours de main destinés à l’utilisateur ainsi que des conseils pour le travail ; ceux-ci n’ayant aucune incidence sur la sécurité et la santé du personnel. SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 4: Table Des Matières

    Protection lors de la manipulation et du montage ..........19 Description du produit ..................20 Informations de base ..................20 Domaine d’application et utilisation idoine ............21 Caractéristiques de performances du SE-24 ............22 Données techniques ..................23 Conditions environnementales et qualification ............23 Dimensions et poids ...................23 Puissances ......................24...
  • Page 5 9.1.2 Mode Courant ....................48 Dynamique limitation de courant ................50 Diagramme de signal des E/S du SE-24 ............51 Diagramme de signal du bus de terrain du SE-24 ..........52 Messages de panne/Tableau de dysfonctionnement ..........53 10.1 Aperçu des dysfonctionnements ................53 Remarques pour une installation sûre respectant la directive CEM ....58 11.1...
  • Page 6 Figure 15: Vue des branchements [X6] ....................42 Figure 16: Vue des branchements [X7] ....................43 Figure 17: Câblage-type des E/S du SE-24 ...................46 Figure 18: Câblage-type du bus de terrain du SE-24 ................47 Figure 19: Mode Position........................49 Figure 20: Mode Courant........................49 Figure 21: Dynamique limitation de courant ...................50...

  • Page 7: Déclaration D'incorporation

    Lieu / date : Huttwil, février 2011 Afag Automation AG Sté anonyme de technologie de fabrication automatique Marc Zingg Mathias Schütz Responsable Produit Afag Automation Responsable Produit Afag Automation SE-24-IS-vers.

  • Page 8: Généralités

    Le manuel d'utilisation constitue le document de référence principal; il devra impérativement avoir été lu avant l'installation et la mise en fonction de tous les appareils de la série « SE-24 » et cela quel que soit le modèle. Documents complémentaires au manuel d'utilisation : ...

  • Page 9: Prescriptions De Sécurité Pour La Motorisation Et Les Systèmes De Contrôle Électriques

    électriques 3.1 Généralités NOTE La société Afag décline toute responsabilité en cas de dommages qui seraient dus au non-respect des notes de mise en garde mentionnées dans ce manuel d'utilisation. Veuillez, en cas de problèmes de compréhension pleine et totale de la documentation dans la langue concernée, prendre contact avec le fournisseur et l'en...
  • Page 10 Il faudra également remettre ces prescriptions de sécurité lors de la vente, en cas de location et/ou de transfert du servorégulateur à une tierce personne. NOTE L'utilisateur n'est pas autorisé, pour des raisons de sécurité et de garantie, à ouvrir le servorégulateur. SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 11: Dangers Suite À Une Utilisation Erronée

    Possibilité de zones chaudes au niveau de l'habillage de l'appareil ! Danger de blessure ! Danger de brûlure ! PRÉCAUTION Mouvements dangereux ! Danger de mort, de blessures corporelles ou de dommages matériels graves en raison de mouvements incontrôlés des moteurs ! SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 12: Prescriptions De Sécurité

    Par précaution anticipée, il est à prendre des mesure de prévention pour les sous-ensembles de commutation, telles que commutation de protection et relais par réseau RC ou diodes. NOTE Il faut veiller à respecter les prescriptions et directives de sécurité du pays dans lequel est utilisé l'appareil. SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...
  • Page 13 Il faut respecter les instructions de montage et de sécurité pour le travail sur des installations de puissance (telles que, par exemple, DIN, VDE, EN, IEC ou autre prescriptions nationales internationales). Un non-respect peut entraîner la mort, des blessures corporelles ou des dommages matériels conséquents. SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 14: Prescriptions De Sécurité Lors Du Montage Et De L'entretien

    PRÉCAUTION mise œuvre, l'entretien et/ou maintenance servorégulateur sont strictement réservés à du personnel formé et qualifié pour travailler sur des appareils électriques. SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...
  • Page 15 Il faut s'assurer en outre que l'alimentation en tension externe du régulateur (24V) soit coupée elle aussi. NOTE La coupure du réseau intermédiaire ou de la tension d'alimentation doit toujours se faire avant la coupure de l'alimentation du régulateur 24V. SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...
  • Page 16 Il est du ressort de l'utilisateur de veiller à ce qu'en cas de panne de l'équipement électrique, son installation se mette dans un état garantissant la sécurité. PRÉCAUTION Le servorégulateur peut atteindre des températures élevées, qui peuvent, en cas de contact, entraîner des brûlures corporelles graves. SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 17: Protection Contre Des Chocs Électriques Par Tension De Protection Extrêmement Basse (Pelv)

    Erreur lors de la manipulation des composants.  Erreur au niveau des capteurs de valeurs de mesure et transmetteurs de signaux.  Composants défectueux ou non respectueux de la CEM.  Erreur au niveau du logiciel du système de commande hiérarchiquement supérieur. SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 18: Protection Contre L'entrée En Contact Avec Des Pièces Chaudes

     Avant d'intervenir sur l'appareil, le laisser refroidir 10 minutes après son arrêt.  Il y a, en cas de contact de pièces chaudes de l'équipement telles que le boîtier dans lequel se trouvent les radiateurs et les résistances, risque de brûlure ! SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 19: Protection Lors De La Manipulation Et Du Montage

     En cas de nécessité, utiliser les dispositifs de protection (tels que, par exemple, lunettes de sécurité, chaussures, gants de protection).  Ne pas rester sous des charges en suspens.  Enlever immédiatement tout épanchement de liquide sur le sol afin d'éliminer tout risque de chute. SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 20: Description Du Produit

    4 Description du produit 4.1 Informations de base Il s'agit, en ce qui concerne la famille d'appareils SE-24, de régulateurs 4 quadrants ultra-compacts avec équipement de classe de protection IP65 de sorte qu'ils peuvent être montés de façon décentralisée à l'extérieur de l'armoire de commandes.

  • Page 21: Domaine D'application Et Utilisation Idoine

    Veuillez SVP, en cas de doute, prendre contact avec votre distributeur. Le SE-24 ne doit être mis en œuvre que dans les conditions de service indiquées et à condition de respecter ses caractéristiques techniques. Il faut, outre cela, respecter les instructions de montage, de mise en service, de démontage et de maintenance...

  • Page 22: Caractéristiques De Performances Du Se-24

    être monté à proximité du moteur.  Intégration totale de tous les composants pour la partie contrôleur et la partie puissance, y compris un branchement pour l'interface USB (SE-24 Stick) pour communication avec le PC.  Evaluation du capteur de rotation intégrée pour capteur incrémental avec ou sans signaux de communication.

  • Page 23: Données Techniques

    Non applicable CEM selon : EN61000-6-2 Immunité pour les environnements industriels EN61000-6-4 Émission pour les environnements industriels 5.2 Dimensions et poids Paramètres Valeur Dimensions (H*l*P) 47 x 87 x 165 mm (sans contrepartie) Poids 490 g env. SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 24: Puissances

    = 24V, T = 40°C) Courant nominal =24V, T =40°C) 5.4 Dispositifs de protection Paramètres Valeur Coupure en surtension Coupure en sous-tension Coupure en surchauffe 5.5 Surveillance de la température du moteur Paramètres Valeur Capteur analogique PTC 111-K13-140° Reissmann SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 25: Évaluation Du Transmetteur Et Entrée Analogique[X6]

    Tension d'alimentation des capteurs à effet de Hall et de l'encodeur Tension de sortie 5 V +/-5 % Charge maximale 200 mA Entrée analogique Modèle Asymétrique (single ended) 0…10 V Plage de mesure Résolution 10 bits Impédance d'entrée 20 kohm env. SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 26: Interface De Paramétrage (Can) [X4]

    9 V…30 V Tension d'entrée Haut IN high Courant d'entrée Haut max. 5,3 mA typ. (@ U = 30 V) Sorties numériques Modèle Commutation sur positif Courant de sortie max. 0,7 A Protégé contre les courts- circuits SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 27: Installation Mécanique

    6 Installation mécanique 6.1 Remarques importantes  En tant que point de fixation pour le montage du SE-24, utilisez les trous prévus à cette intention dans les plaques terminales. Taille des vis : M5  Il faut laisser un espace libre de 100 mm au-dessus de l'appareil pour permettre une aération du SE-24 suffisante.

  • Page 28: Branchement Électrique

    Figure 3: Vue des branchements en Entrée (IN), E/S en Sortie (à gauche) et Bus de terrain (à droite) Fiche Dénomination Alimentation de l'ensemble de puissance et de la logique Interface d'E/S X2a, X2b, X2d Bus de terrain - Entrée (M12) X3a, X3b, X3d Bus de terrain - Sortie (M12) Interface de programmation SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 29: Branchement De L'alimentation En Tension [X1]

    7.1.1.1 Modèle sur l'appareil [X1]  Intercontec, 4 pôles M17 Connecteur de puissance encastré, BEGA894MR0900153A000 7.1.1.2 Contrepartie [X1]  Câble d'alimentation SE-24/SE-48, 5 m, Réf. Afag 50118124 7.1.1.3 Affectation des bornes [X1] Br. Nr. Dénomination Spécification 0 Volt Potentiel de masse commun pour l'alimentation de puissance 24V et l'alimentation de commande 24V.

  • Page 30: Branchement Des Entrées Et Sorties [X2]

     Phoenix Contact : Connecteur encastré de capteur/acteur à 12 pôles, SACC-DSI-M12MS-12CON-M16/0,5 Phoenix Contact Réf. 1419700 7.1.2.2 Contrepartie [X2]  Câble d'E/S (I/O) SE-24, 5 m, Réf. Afag 50312913 7.1.2.3 Affectation des bornes du câble d'E/S Br. Nr. Dénomination Couleurs...

  • Page 31: Branchement Du Profibus

    Figure 7: Vue des branchements [X3b] ISOGND Masse Données Ligne B (R/TxD-P) Ligne de données + Vous trouverez la description des fonctions des données d'entrée et n.c. de sortie dans le document : « Manuel du Profibus du SE-24 » SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 32: Lignes De Bus Pour Profibus

    Câble de système de bus, PROFIBUS, 2 pôles, PUR sans halogène, violet RAL 4001, blindé, fiche droite M12-SPEEDCON, codage B, sur prise droite M12- SPEEDCON, codage B. Câble Profibus de Phoenix Contact Câble Profibus Référence Longueur en m 1518106 1518119 1518122 1518135 1518148 1518151 1518164 SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 33: Résistances Terminales Et De Terminaison De Bus

    En raison de son type de protection élevé, le module PROFIBUS du servorégulateur SE-24 ne comporte pas de résistance de terminaison intégrée. Pour cette raison il est recommandé d'utiliser une résistance de terminaison prenant la forme d'une fiche M12.

  • Page 34: Branchement D'ethercat

    7.1.6 Branchement d'EtherCAT Le branchement de l'EtherCAT au servorégulateur SE-24 se fait par le biais de deux prises M12 à codage d à 5 pôles. 7.1.6.1 EtherCAT IN [X2d] X2d, EtherCAT IN Prise encastrable à 5 pôles M12 codage D...

  • Page 35: Lignes De Bus Pour Ethercat

    Nous recommandons, pour la liaison EtherCAT, l'utilisation du câble de la société Beckhoff suivant : Ligne EtherCAT fiche M12, droite, codage D, 4 pôles – fiche M12, droite, codage D, 4 pôles. Câble EtherCAT de Beckhoff Câble EtherCAT Référence Longueur en m ZK1090-6161-0005 ZK1090-6161-0020 ZK1090-6161-0025 ZK1090-6161-0050 ZK1090-6161-0100 SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 36: Branchement De Canopen

    7.1.8 Branchement de CANopen Sur le servorégulateur SE-24, le branchement du CANopen prend la forme, respectivement d'une fiche et d'une prise M12 (codage a) à 5 pôles. 7.1.8.1 CANopen IN [X2a] X2a, CANopen IN Fiche encastrable à 5 pôles M12 codage A...

  • Page 37: Lignes De Bus Pour Canopen

    Câble de système de bus, CANopen/DeviceNet, 5 pôles, PUR sans halogène, violet RAL 4001, blindé, fiche droite M12-SPEEDCON, codage A, sur prise droite M12- SPEEDCON, codage A. Câble CANopen de Phoenix Contact Câble CANopen Référence Longueur en m 1518258 1518261 1518274 1518287 1518290 1518300 1518313 SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...
  • Page 38 La terminaison se fait en début et en fin d'un segment de bus. En raison de son type de protection élevé, le module CAN du servorégulateur SE-24 ne comporte pas de résistance de terminaison intégrée.

  • Page 39: Branchement De Paramétrage [X4]

    7.1.11 Branchement de paramétrage [X4] Sur le servorégulateur SE-24, le branchement de paramétrage prend la forme d'une prise M8 à 4 pôles. 7.1.11.1 Branchement X4, Branchement de paramétrage paramétrage [X4] Prise à bride à 4 pôles M8 Binder : 09-0412-00-04 Connecteur subminiature série 712...

  • Page 40: Figure 13: Vue Des Branchements En Sortie (Out) Tous Modèles

    7.2 Branchements en sortie (OUT) Figure 13: Vue des branchements en Sortie (OUT) tous modèles Fiche Dénomination Branchement moteur Branchement du transmetteur Branchement du capteur de référence SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 41: Branchement Du Moteur [X5]

    Intercontec, prise de puissance encartable M17 à 7 pôles; BEGA 861 FR 01 00 152A 000 7.2.1.2 Contrepartie [X5]  Câble Afag correspondant au module à connecter  ou fiche Intercontec, fiche de puissance encartable M17 à 7 pôles; BSTA 878 MR 08 86 001A 000 7.2.1.3 Affectation des bornes [X5]...

  • Page 42: Branchement Du Transmetteur [X6]

     Fiche miniature ronde Binder à 14 pôles, Série 423, 09-0454-80-14 7.2.2.2 Contrepartie [X6]  Câble Afag correspondant au module à connecter  ou connecteur miniature rond Binder à 14 pôles, Série 423 7.2.2.3 Affectation des bornes de l'encodeur [X6] Br.

  • Page 43: Branchement Du Capteur De Référencement [X7]

    7.2.3 Branchement du capteur de référencement [X7] Sur le servorégulateur SE-24, le branchement d'un capteur de référencement prend la forme d'une prise M8 à 3 pôles. 7.2.3.1 Branchement du capteur de X7, Branchement du capteur de référencement [X7] référencement Prise encartable à 3 pôles M8...

  • Page 44: Installation Électrique Du Se-24 Dans Le Système

    (Masse, GND). Le branchement à l'API (SPS) de hiérarchie supérieure se fait, en fonction du modèle du SE-24, par le biais d'entrées et sorties numérique ou par celui d'un bus de terrain (Profibus DP, EtherCAT, CANopen). Le branchement du SE-24 doit avoir été effectué complètement avant d'avoir le droit d'enclencher les alimentations en tension des électroniques de puissance et de...

  • Page 45: Coupure D'urgence / Arrêt D'urgence

    L'API commande le contacteur de ligne K1 par le biais d'une sortie numérique. Chaque SE-24 signale à l'API qu'il est prêt par le biais du signal « Ready ». L'API commande, par le biais du signal « drive_enable/fault_res », la libération en régulation des SE-24 qui y sont connectés.
  • Page 46 Figure 17: Câblage-type des E/S du SE-24 SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...
  • Page 47 Figure 18: Câblage-type du bus de terrain du SE-24 SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 48: Fonctions De Base

    9 Description des fonctions 9.1 Fonctions de base On dispose, avec le servorégulateur SE-24, de deux modes de fonctionnement, modes qu'il est possible de permuter même en cours de fonctionnement. Déplacement en position – Vérification du moment (courant) Mode Position : Déplacement en moment (courant) –...

  • Page 49: Figure 19: Mode Position

    X = position_value (position actuelle) X = position_value (position actuelle) Y = target_position (position cible) Y = target_position (position d'interruption) Courant = courant maximum (de paramétrage) Courant = target_current (courant cible) Figure 19: Mode Position Figure 20: Mode Courant SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 50: Figure 21: Dynamique Limitation De Courant

    était, plus grand veut être après le courant permis en peu de temps, mais sera limité au même temps de tout de façon au courant de pointe Ip (CURR_DynLimitPeak). Figure 21: Dynamique limitation de courant SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...
  • Page 51 9.3 Diagramme de signal des E/S du SE-24 ready drive_enable_ok rev_valid move_ok drive_enable_fault_res start_stop_rev start_stop_move pos_nr_bit0 pos_nr_bit1 Redémarrage Déb. de rech. de pos. de comm. Pos. de comm. trouvée Début course de référencement Fin course de référencement Choix bloc de pos. 1 (Mode pos.) Déb.
  • Page 52 9.4 Diagramme de signal du bus de terrain du SE-24 ready drive_enable_ok rev_valid move_ok drive_enable_fault_res start_stop_rev start_stop_move mode Redémarrage Déb. de rech. de pos. de comm. Position de commutation trouvée Début course de référencement Fin course de référencement Début en mode de positionnement Fenêtre de position atteinte...

  • Page 53: Aperçu Des Dysfonctionnements

    Les dysfonctionnements qui se manifestent sont visualisés sous la forme d'un nombre. Il est possible, à l'aide du programme de paramétrage « afagTools », d'en effectuer une lecture directe sur le servorégulateur. Sur les versions à bus du SE-24 il est en outre possible d'effectuer une lecture des numéros de dysfonctionnement dans l'objet « error_nr ».
  • Page 54 ERR_Par_BadCRC Les paramètres sauvegardés sont défectueux 0x6320 ((Somme de vérification CRC32 fausse) -322 0xFEBE ERR_Par_CannotSet_AxIsMoving Ecriture du paramètre impossible suite à exécution d'un mouvement -325 0xFEBB ERR_Par_CannotSet_PosModeIsNotEnabled Ecriture du paramètre impossible suite à désactivation du mode Positionnement SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...
  • Page 55 SG-50 par exemple. La réglage est effectuer automatiquement seulement le premier fois que le signal « drive_enable_fault_res » va mettre après un redémarrage. Erreurs de dispositifs SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...
  • Page 56 -1078 0xFBCA ERR_Enc_Failed Erreur d'encodeur Erreurs Regv -3010 0xF43E ERR_Blockage Blocage du moteur Erreurs Regp -4000 0xF060 ERR_Regp_FollowingError Dépassement de la marge de tolérance de poursuite 0x8611 Erreurs de référencement -4200 0xF43E ERR_Home_UnknownMethod Méthode de référencement inconnue SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...
  • Page 57 Si votre appareil affiche un numéro d'erreur non décrit dans le tableau de dysfonctionnements, veuillez SVP contacter votre distributeur. Il se pourrait que ces numéros d'erreur soient données dans le cadre de l'extension du progiciel ou de versions de progiciel spécifiques clients avec fonctions de surveillances supplémentaires. SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 58: Remarques Pour Une Installation Sûre Respectant La Directive

    Électromécanique  Exécution du câblage et son type  Hiérarchie de commande supérieure NOTE Le servorégulateur SE-24 a été testé selon les directives CEM EN61000-6-2 (Immunité pour les environnements industriels) en vigueur EN61000-6-4 (Émission pour les environnements industriels). SE-24-IS-vers. 1.4 fr.18.09.2012...

  • Page 59: Domaines De Cem : Premier Et Second Environnement

    11.3 Domaines de CEM : Premier et second environnement Les servorégulateurs SE-24 respectent, en cas de montage et de câblage correct de toutes les lignes de branchement, les exigences des directives produits EN 61000-6- 2 et EN 61000-6-4 correspondantes. Ces directives ne font plus mention de «...

  • Page 60: Branchement Entre Le Se-24 Et L'alimentation

    PE.  Veillez à une « bonne » liaison PE ((Mise à la terre) entre le SE-24 et l'alimentation. Il est important d'avoir un retour correct des courants de fuite hautes fréquences que génère l'étage de puissance à découpage du SE-24 en combinaison avec la capacité...

  • Page 61: Accessoires

    « afagTools ». Le câble de programmation de SE-24 constitue alors la ligne de liaison entre un servorégulateur SE-24 et le SE-24 Stick ; il pourra être utilisé avec tous les modèles du servorégulateur SE-24. Figure 22: Câble de programmation SE-24 12.2 SE-24 Stick (50315432)

  • Page 62: Câble D'alimentation Se-24/Se-48, 5M

    12.3 Câble d'E/S (I/O) SE-24, 5m (50312913) Le câble d'E/S (I/O) SE-24 assure la liaison entre le servorégulateur SE-24 et une commande hiérarchiquement supérieure (API, PC) pour la transmission d'entrées et de sorties numériques ; il pourra être utilisé seulement avec le modèles du servorégulateur SE-24 I/O.

  • Page 63: Interrupteur Desserrage De Frein Se

    24 se trouve connecté à un moteur avec frein d'arrêt et qu'il faut desserrer ce frein manuellement. L'interrupteur de desserrage de frein SE-24 est branché à la borne de paramétrage [X4] ; il pourra être utilisé avec tous les modèles du servorégulateur SE-24.
  • Page 64 Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH – 4950 Huttwil Suisse Téléphone : +41 (0)62 959 86 86 Télécopie : +41 (0)62 959 87 87 Courriel : sales@afag.com Internet : www.afag.com...

Table des Matières