Table des Matières
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Description du fonctionnement
Déroulement de la communication :
}
[1] Démarrage de la communication
– Le programme utilisateur dans le système de commande de sécurité démarre la com-
– Le module est prêt à la communication. La valeur du type de données d'entrée
}
[2] Octet de séparation
Entre les valeurs de configuration, il faut envoyer un octet de séparation pour permettre
la configuration de valeurs identiques consécutives.
– Le programme utilisateur situé dans le système de commande de sécurité envoie un
– Le module confirme la réception de l'octet de séparation. La valeur du type de don-
}
[3] Temps minimal t0
Pour des séquences de muting qui ne doivent pas être surveillées (exemple : la première
séquence de muting avec une course de freinage < 14 mm), il faut configurer un temps
minimal de 0 ms sinon des valeurs de 1 à 250 ms sont autorisées. Ces valeurs peuvent
par exemple être calculées avec le logiciel Excel « PSENvip_OverrunCalculation-
Tool_for_RampMonitoring » (voir le chapitre « Configurer la surveillance de la rampe de
freinage » qui se trouve dans le manuel d'utilisation « PSENvip R, PSENvip E »). La
plage de valeurs située entre 1 et 250 correspond à des vitesses entre 8 et 2 000 mm/s.
– Le programme utilisateur situé dans le système de commande de sécurité envoie le
– Le module confirme la réception du temps minimal. La valeur du type de données
Répétition pour les valeurs temporelles t1 à t9
Le bloc grisé avec l'octet de séparation 0xFF et le temps minimal pour les valeurs tempo-
relles 1 à 9 doit être répété pour les séquences de muting 1 à 9. La taille de la séquence (à
savoir la distance entre 2 séquences de muting au cours des séquences de muting 8 et 9)
dépend du point final de muting. Le temps est toutefois toujours déterminé indépendam-
ment de ce fait à partir d'une séquence de muting de 2 mm. Avec un point final de muting
enregistré de 4 mm, la séquence de muting 9 n'existe pas. Pour le temps minimal t9, il faut
configurer dans ce cas une valeur de 0 ms.
}
[4] Octet de séparation
Octet de séparation 0xFF pour les valeurs de temps t1 à t9.
}
[5] Temps minimal t1 à 9
Temps minimal pour les séquences de muting 1 à 9. Chaque séquence de muting est de
2 mm. Pour des séquences de muting qui ne doivent pas être surveillées, il faut configu-
rer un temps minimal de 0 ms sinon des valeurs de 1 à 250 ms sont autorisées. Ces va-
leurs peuvent par exemple être calculées avec le logiciel Excel « PSENvip_OverrunCal-
Manuel d'utilisation PSSu K F FAU B , PSSu K F FAU P
1003434-FR-05
munication. La valeur du type de données de sortie « SensorControl » est égale à
0x20 et la valeur du type de données d'entrée « SensorInfo » est égale à 0x00.
« SensorInfo » est égale à 0x20.
octet de séparation. La valeur du type de données de sortie « SensorControl » est
égale à 0xFF.
nées d'entrée « SensorInfo » est égale à 0xFF.
temps minimal. La valeur du type de données de sortie « SensorControl » est égale à
la valeur configurée.
d'entrée « SensorInfo » est égale au temps minimal configuré dans le type de don-
nées de sortie « SensorControl ».
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