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17. Utilisation du Yocto-MaxiMicroVolt-Rx en Delphi
var
errmsg: string;
genericsensor: TYGenericSensor;
[...]
// On active la détection des modules sur USB
yRegisterHub('usb',errmsg)
[...]
// On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
genericsensor =
yFindGenericSensor("RXUVOLT1-123456.genericSensor1")
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if genericsensor.isOnline() then
begin
// use genericsensor.get_currentValue()
[...]
end;
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
yocto_api et yocto_genericsensor
Ces deux unités permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules Yoctopuce.
doit toujours être utilisé,
yocto_api
modules contenant un capteur générique, comme le Yocto-MaxiMicroVolt-Rx.
yRegisterHub
La fonction
yRegisterHub
recherchés. Utilisée avec le paramètre
localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra une valeur différente
de
, et retournera via le paramètre
YAPI_SUCCESS
yFindGenericSensor
La fonction
yFindGenericSensor
numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien
utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-
MaxiMicroVolt-Rx avec le numéros de série RXUVOLT1-123456 que vous auriez appelé
"MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction genericSensor1 "MaFonction", les cinq appels
suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour
éviter toute ambiguïté):
genericsensor := yFindGenericSensor("RXUVOLT1-123456.genericSensor1");
genericsensor := yFindGenericSensor("RXUVOLT1-123456.MaFonction");
genericsensor := yFindGenericSensor("MonModule.genericSensor1");
genericsensor := yFindGenericSensor("MonModule.MaFonction");
genericsensor := yFindGenericSensor("MaFonction");
yFindGenericSensor
capteur générique.
isOnline
La méthode
isOnline()
module correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La méthode
get_currentValue()
d'obtenir la valeur actuelle mesurée par le Yocto-MaxiMicroVolt-Rx. La valeur de retour est un
nombre flottant, correspondant généralement à la mesure différentielle de tension mesurée en mV,
sauf si le
genericSensor
autre grandeur physique.
140
yocto_genericsensor
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent être
, elle permet de travailler avec les modules connectés
'usb'
permet de retrouver un capteur générique en fonction du
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
a été configuré pour effectuer une correspondance linéaire vers une
est nécessaire pour gérer les
un explication du problème.
errmsg
yFindGenericSensor
yFindGenericSensor
permet de savoir si le
permet
www.yoctopuce.com
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