Page 1 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S CLV62x Lecteur de codes-barres fixé...
Page 2 Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la...
Page 3: Table Des Matières
Aperçu des étapes de mise en service........... Logiciel de configuration SOPAS ET............8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 4 14.7 Schémas de raccordement du module de raccordement CDM420-0001..................134 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 5 14.8 Schémas de raccordement du module de raccordement CDM420-0006..................153 14.9 Abréviations utilisées................172 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 6: Propos De Ce Document
À propos de ce document Informations concernant la notice d’instruction La présente notice d’instruction fournit des informations importantes sur l’utilisation des appareils de la société SICK. Conditions requises pour un travail en toute sécurité : • Respect de toutes les consignes de sécurité et instructions fournies •...
Page 7: Explication Des Symboles
... signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entraîner des blessures graves ou la mort si elle n’est pas évitée. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 8: Informations Supplémentaires
L'aide en ligne du logiciel de configuration SOPAS ET fournit des informations sur la configuration de l'appareil. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 9: Pour Votre Sécurité
Les codes-barres à lire doivent correspondre au moins au niveau de qualité C selon la norme ISO/CEI 15416. La société SICK AG décline toute responsabilité pour les pertes ou dommages directs ou indirects qui résultent de l’utilisation du produit. Ceci s’applique à une utilisation différente du produit, non conforme à...
Page 10: Utilisation Non Conforme
électroniques et physiques et définit les mesures adaptées aux différents types de risques. Les produits et solutions de SICK doivent être considérés comme une partie intégrale de ce concept.
Page 11: Configuration Avec Profile-Programming
Toute intervention ou modification sur l'appareil ou le logiciel SICK annule la garantie de la société SICK AG. Ceci vaut notamment en cas d’ouverture du boîtier, même dans le cadre du montage et de l’installation électrique. Conditions à remplir par le personnel spécialisé et les opérateurs...
Page 12: Sécurité Au Travail Et Dangers Particuliers
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Page 13: Rayonnement Laser
Fenêtre de sortie du faisceau laser L’ensemble de la fenêtre d’aperçu est une ouverture de sortie du laser. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 14 à titre d’exemple voir « Plaque signalétique », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 15 Signification du panneau d’avertissement laser : rayonnement laser. Ne pas regarder le faisceau lumineux. Classe laser 2. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 16: Éteindre L'appareil
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Page 17: Description Du Produit
Fabricant et site de production à Appareils en boîtier de protection IP69K : 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 18 Illustration 8 : Appareil en boîtier de protection : plaque complémentaire N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 19: Désignation
REMARQUE Toutes les combinaisons selon la désignation ne sont pas disponibles. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 20 échéant, d’autres langues sont disponi‐ Disponible sur Internet à l’adresse : bles. • www.sick.com/CLV62x N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 21: Caractéristiques Du Produit
Trou fileté borgne M5, 5 mm de profondeur (2 x), pour la fixation de l’appareil 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 22 Point de référence de la distance de lecture (du bord du boîtier à l’objet) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 23 Point de référence de la distance de lecture (du bord du boîtier à l’objet) 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 24 Point de référence de la distance de lecture (du bord du boîtier à l’objet) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 25 Balayage linéaire ou balayage de trame, selon le type Type de capteur Lecteur monotrame ou lecteur multitrame 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 26 Varinate Ethernet : sans connexions dépassant de l’unité de commande. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 27: Caractéristiques Du Produit Et Fonctions (Vue D'ensemble)
(selon le type). L’emploi de différentes focalisations, résolutions, méthodes de balayage, systèmes de bus, options de montage et optiques permet une utilisation 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 28 Résultat de lecture Traitement ultérieur des données Alternativement au port Ethernet-hôte ß N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 29 Entrée numérique 1, par ex.pour le raccordement d’un capteur de cycle de lecture å 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 30: Commande De Déclenchement D'objet
En alternative, une commande via une interface de données ou le réseau SICK SENSOR démarre le processus de lecture. En mode d’horloge automatique, l’ap‐ pareil génère lui-même l’intervalle de lecture en interne avec un rapport d’horloge réglable.
Page 31 Il est également possible de procéder à la configuration par GSD (variante Ether‐ net/PROFINET). SICK Support Portal REMARQUE Dans SICK Support Portal (supportportal.sick.com, inscription nécessaire), vous trouve‐ rez des informations détaillées supplémentaires sur les accessoires disponibles et leur utilisation en plus des informations de service et d’assistance précieuses. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’...
Page 32: Transport Et Stockage
Température de stockage : voir « Caractéristiques techniques », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 33 En cas de stockage supérieur à 3 mois, contrôler régulièrement l’état général de tous les composants et de l’emballage. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 34: Montage
Fixer l’appareil uniquement au niveau des paires de trous borgnes prévus. ■ N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 35: Informations Générales
« Schéma de l’appareil », page Supports de SICK L’appareil se monte avec les fixations SICK en option ou avec les fixations du client. SICK propose déjà des fixations préassemblées et parfaitement adaptées au montage de l'appareil dans diverses applications. Voir : •...
Page 36: Lieu De Montage
Illustration 19 : Affectation de la ou des lignes de scrutation au code-barres et au sens de transport Lecteur monotrame Lecteur multitrames N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 37: Alignement Angulaire De L'appareil
à ce que la lumière qui en sort soit inclinée par rapport à la verticale. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 38: Sens De Comptage De L'angle De Lecture
Angle de lecture α (angle d’ouverture) dans le plan de scrutation : 1° = 2 RA (50° = 100 RA) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 39: Montage De L'appareil
Si un module de raccordement sert à la commande de l’appareil, monter le module de raccordement à proximité de l’appareil. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 40: Monter Le Capteur D'horloge De Lecture Externe
à proximité de l’appareil. REMARQUE Vous trouverez un grand choix de capteurs photoélectriques ainsi que des accessoires (supports, câbles de raccordement) sur www.sick.com. a < b b < a Illustration 23 : Code-barres à la fin ou au début du produit L’emplacement de montage de l’appareil dépend de la distance «...
Page 41: Installation Électrique
Protéger l’appareil avec un fusible séparé de 2 A maximum au début du circuit ■ électrique d’alimentation. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 42 Illustration 24 : Unité de connexion rotative, sens de rotation de la position terminale à la position terminale N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 43: Conditions Requises Pour Le Fonctionnement Sûr De L'appareil
Illustration 25 : Exemple : formation de courants de compensation de potentiel dans l’ensemble d’appareils Commande de l’installation 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 44 Point de mise à la terre 2 Point de mise à la terre 1 Boîtier métallique N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 45 Il est possible qu'un potentiel apparaisse entre les boîtiers métalliques isolés et le potentiel de terre local. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 46: Consignes De Câblage
N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 47 Illustration 29 : Pose idéale : les câbles sont posés dans des gouttières séparées Illustration 30 : Pose alternative : les câbles sont séparés par une cloison métallique 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 48: Affectation Des Broches Des Raccordements Électriques
TxD (RS-232) Interface AUX (émetteur) RxD (RS-232) Interface AUX (récepteur) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 49 Entrée numérique 2 (fonction réglable, par ex. arrêt de cycle de lecture externe) – – – – 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 50: Variante Sérielle : Raccordements De L'appareil Avec Câble
SensGND Masse commune des entrées numériques – Blindage N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 51: Schémas De Raccordement
(codeur incrémental) Cycle de lecture start/stop (p. ex. capteur photoélectrique) â 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 52 (codeur incrémental) Cycle de lecture start/stop (p. ex. capteur photoélectrique) â N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 53: Connexion Des Interfaces
Ne raccorder l’appareil qu’à un bloc d’alimentation présentant les caractéristiques suivantes : 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 54: Connexion De L'interface De Données
DIN VDE 0100 (partie 430) • DIN VDE 0298 (partie 4) et/ou DIN VDE 0891 (partie 1) Alimenter en tension via un module de raccordement SICK ou directement via une alimentation électrique fournie par le client. 6.6.2 Connexion de l'interface de données Connecter l’interface Ethernet (variante Ethernet)
Page 55 $...( Affectation des broches : voir l’affectation des broches RS-422/485 pour l’appareil cor‐ respondant 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 56: Terminaison De L'interface De Données
Pour CLV62x avec connecteur mâle, M12, 17 pôles, codage A sur le connecteur rotatif. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 57: Connexion Des Entrées Numériques
(réglage de base : actif high, temps anti-rebond 10 ms) 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 58 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 59 Si les entrées numériques sont connectées via un module de raccordement, respecter la notice d’instructions correspondante du module. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 60: Connexion Des Sorties Numériques
La valeur limite est une capacité maximale de 100 nF. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 61 Sortie externe 2 (« Aux Out 2 ») riques externes de l’appareil dans CDM420-0001 », page 151 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 62 Si les sorties numériques sont connectées via un module de raccordement, respecter la notice d’instructions correspondante du module. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 63: Mise En Service
Il se peut que les droits d’administrateur soient nécessaires pour installer le logiciel sur l’ordinateur. Une fois l’installation terminée, cliquer sur l’option « SOPAS ET ». Chemin d’accès : C:\Program Files (x86)\SICK\SOPAS ET\SopasET.exe ou via la recherche de Win‐ dows. Dans le catalogue d’appareils, installer le pilote du périphérique (SDD) via l’assis‐...
Page 64: Première Mise En Service
à l’aide d’un fichier de projet (fichier Sopas). Utiliser à cet effet un nom évocateur. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 65 Appareil défectueux : prise en charge du remplacement sans reconfiguration manuelle nécessaire : 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 66: Calibrer L'appareil Pour Le Fonctionnement Opérationnel
Soit comme appareil autonome, soit comme maître et esclave pour une combinai‐ son maître/esclave sur la base du bus CAN. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 67 « Ethernet » : Arborescence des appareils > Paramètres > Réseau/Interfaces/ES > Ethernet. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 68 Tester les réglages définis en mode de fonctionnement opérationnel de l’installation. Le cas échéant, modifier les réglages. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 69: Fonctionnement
Paramètres : téléchargement vers l’appareil ou téléchargement depuis l’appareil : Prêt La LED s’éteint. Fonction en cours d’exécution. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 70: Avertisseur Sonore (Beeper)
: N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 71: Options D'utilisation
SOPAS ET. Elles permettent également d’exécuter les fonctions de l’appareil (par ex. lecture). Des documents sur les séquences de commande sont disponi‐ bles sur demande chez SICK. Centralisé par le contrôleur PROFINET. Cela se fait via PROFINET à l’aide du ■...
Page 72: Entretien
Pendant le fonctionnement, la vitre de la fenêtre transparente doit être sèche et propre. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 73 En raison de la charge électrostatique, la poussière a tendance à adhérer à la fenê‐ tre. Ce phénomène peut être atténué en utilisant un produit nettoyant pour vitre antistatique avec un chiffon optique SICK (référence 4003353) (à commander sur www.sick.com).
Page 74 Illustration 45 : Nettoyage des capteurs optiques externes (générateur de cadence de lecture) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 75: Élimination Des Défauts
Les LED peuvent aussi signaler des dysfonctionnements ou des erreurs. Les informa‐ tions du système peuvent fournir des indications supplémentaires à ce sujet. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 76: Informations Du Système
Réparation Les réparations doivent être effectuées uniquement par le personnel formé et autorisé de la société SICK AG. En cas d'interventions et de modifications de l'appareil par le client, la garantie de la société SICK AG perd sa validité. Si une erreur ne peut pas être corrigée, l’appareil est peut-être défectueux.
Page 77: Démontage
Directement sur l’appareil via PROFINET Single Port ou Dual Port via le module de raccordement de bus CDF600-22xx. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 78 Lors de la mise sous tension, l’appareil reçoit alors automatiquement le nom PN nécessaire du contrôleur PROFINET. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 79: Mise Hors Service
Trier les matériaux par type et les faire recycler. ■ 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 80: Caractéristiques Techniques
Fenêtre d’aperçu latérale : sortie de lumière inférieure à 105°, par rapport à l’axe longitudinal de l’appareil. voir « Schéma de l’appareil », page N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 81: Performance
Pour les données techniques, voir "Technical Information CLV62x, CLV63x and CLV64x with IP69K Protective Housing", référence 8021479. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 82: Interfaces
RS-422/-485) Taux de transfert de données : 2,4 kBd ... 115,2 kBd, AUX : 57,6 kBd (RS-232) Fonction : réseau de capteurs CAN SICK (maître/esclave, multiple‐ xeur/serveur) Taux de transfert de données : 20 kbit/s ... 1 Mbit/s Protocole : CSN (réseau de capteurs CAN SICK), CANopen...
Page 83: Mécanique/Électronique
Pour le fonctionnement dans des systèmes SELV(EN 60950-1) ou ES1(EN 62368-1) 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 84: Caractéristiques Ambiantes
Immunité aux lumiè‐ 2.000 lx, sur code-barres res parasites N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 85: Plans Cotés
REMARQUE Les distances de lecture sont mesurées radialement à partir de l’appareil. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 86: Clv620 : Moyenne Portée
Pour les appareils équipés d’une fenêtre en plastique de la fenêtre d’aperçu, la profon‐ deur de champ est réduite d’environ 10 %. Résolution N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 87 Illustration 48 : Courbe caractéristique de la fréquence de balayage CLV620, Mid Range, fenêtre d’aperçu frontale Fréquence de balayage en Hz 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 88: Clv621 : Longue Portée
Hauteur du champ de lecture en mm (inch) Distance de lecture en mm (inch) Résolution N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 89 Hauteur du champ de lecture en mm (inch) Distance de lecture en mm (inch) Résolution 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 90 à chaque fois de 16 mm (réduction de la distance de lecture). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 91: Clv622 : Courte Portée
Hauteur du champ de lecture en mm (inch) Distance de lecture en mm (inch) Résolution 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 92 à chaque fois de 16 mm (réduction de la distance de lecture). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 93: Accessoires
RD– (RS-422/485), Host Interface hôte (récepteur–) Rouge-bleu RxD (RS-232), Host 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 94 En cas de pose mobile : –25 °C à +80 °C, en cas de pose fixe : –40 °C à +80 °C N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 95 En cas de pose fixe : de –25 °C à +40 °C Le tissu de blindage du câble repose sur le boîtier métallique du connecteur femelle. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 96: Interface Hôte Rs-232 Via Le Module De Raccordement Cdb/Cdm Sur Hôte (Pc)
En cas de pose fixe : de –25 °C à +40 °C N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 97: Raccordement Ethernet
Récepteur+ Blanc TD– (Ethernet) Émetteur- Orange RD– (Ethernet) Récepteur- Bleu 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 98 Récepteur+ Blanc TD– (Ethernet) Émetteur- Orange RD– (Ethernet) Récepteur- Bleu N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 99: Annexe
14.3.1 Informations de base sur PROFINET SICK vous recommande de vous familiariser avec ces informations de base décrites dans la « Directive de planification » et la « Directive de mise en service » de l’orga‐ nisme pour utilisateurs PI (PROFIBUS & PROFINET International, site Internet : www.pro‐...
Page 100 Vous trouverez le document dans le domaine « Téléchargements » sous : • www.profibus.com 14.3.5 Remarques sur le montage du lecteur de codes-barres fixes SICK dans un réseau PROFINET Pour des appareils à 1 port, il s’agit entre autres de : • LLDP (détection de proximité) •...
Page 101: Plans Cotés En Format Électronique
Raccordement de l’appareil à CDB620-001 Appareil = CLV62x-x0xxx (variante série), CLV62x-xYxxx (variante Ethernet, Y = 1 ou 8) 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 102: Interfaces
Appareil = CLV62x-x0xx (variante série), CLV62x-xYxxx (variante Ethernet, Y = 1 ou 8), 1 entrée numérique utilisée N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 103 (fond grisé). Tension d’alimentation V à 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 104: Tension D'alimentation Électrique Pour L'appareil Dans Le Cdb620
CLV62x-x0xx (variante série) : câble de raccordement relié de manière fixe à l’appareil (connecteur mâle, D-Sub-HD, 15 pôles) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 105: Fonction Du Commutateur S1
Illustration 66 : Connecter l’interface de données RS-232 de l’appareil dans le module de raccordement CDB620-001, variante Ethernet avec connecteur mâle, M12, 12 pôles, codage A 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 106 Appareil = CLV62x-x0xxx (variante série), CLV62x-xYxxx (variante Ethernet, Y = 1 ou 8) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 107 Module de raccordement : connecteur femelle, D-Sub-HD, 15 pôles CLV62x-x1xx (variante Ethernet) : connecteur mâle, M12, 12 pôles, codage A 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 108 Ethernet avec connecteur mâle, M12, 12 pôles, codage A N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 109: Fonction Du Commutateur S7
Les conditions préalables ou restrictions suivantes s’appliquent lors de l’utilisation de l’interface de données RS-485 : 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 110: Connexion De L'interface Can De L'appareil Dans Cdb620
RS-485correspondant. • Cette connexion n’est pas autorisée dans l’édition des données/le protocole stan‐ dard de l’appareil. Contacter le support technique de SICK en cas de doute. 14.5.7 Connexion de l’interface CAN de l’appareil dans CDB620-001 Appareil = CLV62x-x0xxx (variante série), CLV62x-xYxxx (variante Ethernet, Y = 1 ou 8)
Page 111: Connexion Des Entrées Numériques De L'appareil Dans Cdb620
Connexion des entrées numériques de l’appareil dans CDB620-001 Appareil = CLV62x-x0xxx (variante série), CLV62x-xYxxx (variante Ethernet, Y = 1 ou 8) 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 112 CLV62x-x8xx (variante Ethernet) : connecteur mâle, M12, 17 pôles, codage A N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 113: Fonction Du Commutateur S3
Le potentiel de référence commun et isolé de toutes les entrées numé‐ riques est SGND. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 114: Connexion Des Entrées Numériques Externes De L'appareil Dans Cdb620
« Entrée externe » logique dans l’appareil Par exemple barrière photoélectrique Capteur PNP Tension d’alimentation V N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 115 Les entrées numériques ne conviennent pas aux applications sensibles au temps. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 116: Connexion Des Sorties Numériques De L'appareil Dans Cdb620
CDB620-001, variante Ethernet avec connecteur mâle, M12, 12 pôles, codage A N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 117 Pour ce faire, poser une diode de récupération de self-induction directement sur la charge. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 118: Connexion Des Sorties Numériques Externes De L'appareil Dans Cdb620
Illustration 80 : Connecter les sorties numériques externes « Out 1 » et « Out 2 » de l’appareil dans le module de raccordement CDB620-001. Appareil « Sortie externe » logique dans l’appareil N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 119 Dans l’appareil, affecter les fonctions pour les sorties numériques avec un outil de configuration, par exemple le logiciel de configuration SOPAS ET. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 120: Schémas De Raccordement Du Module De Raccordement
(codeur incrémental) 14.6.2 Aperçu du câblage du CDB650-204 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 121 ß les entrées et sorties numériques externes supplémentaires de l’appareil (fond grisé). 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 122: Tension D'alimentation Électrique Pour L'appareil Dans Le Cdb650
Connexion de l’interface hôte série RS-232 de l’appareil dans CDB650-204 Appareil = CLV62x-x8xxx (variante Ethernet) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 123 Illustration 85 : Connexion de l’interface de données RS-422 de l’appareil dans le module de raccordement CDB650-204 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 124 Module de raccordement : connecteur femelle, M12, 17 pôles, codage A Appareil : connecteur mâle, M12, 17 pôles, codage A N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 125: Connexion De L'interface Can De L'appareil Dans Le Cdb650
RS-485 correspondant. • Cette connexion n’est pas autorisée dans l’édition des données/le protocole stan‐ dard de l’appareil. Contacter le support technique de SICK en cas de doute. • Dans l’appareil, activer l’interface de données RS-485 (option « Bus ») à l’aide d’un outil de configuration, par exemple le logiciel de configuration SOPAS ET.
Page 126 17 pôles, codage A / connecteur mâle, M12, 17 pôles, codage A) Numéro d’appareil à Maximum 32 participants á N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 127: Connexion Des Entrées Numériques De L'appareil Dans Cdb650
Module de raccordement : connecteur femelle, M12, 17 pôles, codage A Par exemple barrière photoélectrique Capteur PNP Tension d’alimentation V 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 128: Caractéristiques Des Entrées Numériques
Optodécouplé, protégé contre l'inversion de polarité • Commutable avec la sortie PNP d'un capteur déclencheur N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 129: Connexion Des Entrées Numériques Externes De L'appareil Dans Cdb650
« Entrée externe » logique dans l’appareil Par exemple barrière photoélectrique Capteur PNP Tension d’alimentation V 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 130: Fonctionnement Des Entrées Numériques Externes
Tableau 53 : Caractéristiques des entrées numériques « Entrée externe 1 » et « Entrée externe 2 » Type Détection N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 131: Connexion Des Sorties Numériques De L'appareil Dans Cdb650
Module de raccordement : connecteur femelle, M12, 17 pôles, codage A Appareil : connecteur mâle, M12, 17 pôles, codage A 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 132: Connexion Des Sorties Numériques Externes De L'appareil Dans Cdb650
Connexion des sorties numériques externes de l’appareil dans CDB650-204 Appareil = CLV62x-x8xxx (variante Ethernet) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 133 CMC600 sous forme « de sorties externes ». 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 134: Schémas De Raccordement Du Module De Raccordement Cdm420-0001
Appareil = CLV62x-x0xxx (variante série), CLV62x-xYxxx (variante Ethernet, Y = 1 ou 8) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 135 Appareil = CLV62x-x0xxx (variante série), CLV62x-xYxxx (variante Ethernet, Y = 1 ou 8), 1 entrée numérique utilisée 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 136 (fond grisé). N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 137 CLV62x-x1xx (variante Ethernet) : câble adaptateur (connecteur mâle, D-Sub-HD, 15 pôles / connecteur femelle, M12, 12 pôles, codage A) 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 138 Ethernet avec connecteur mâle, M12, 12 pôles, codage A N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 139 Connexion de l’interface hôte série RS-422 de l’appareil dans le CDM420-0001 Appareil = CLV62x-x0xxx (variante série), CLV62x-xYxxx (variante Ethernet, Y = 1 ou 8) 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 140 CLV62x-x1xx (variante Ethernet) : connecteur mâle, M12, 12 pôles, codage A N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 141 Illustration 102 : Connecter l’interface de données RS-485 de l’appareil dans le module de raccordement CDM420-0001, variante Ethernet avec connecteur mâle, M12, 12 pôles, codage A 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 142 Les conditions préalables ou restrictions suivantes s’appliquent lors de l’utilisation de l’interface de données RS-485 : N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 143 RS-485correspondant. • Cette connexion n’est pas autorisée dans l’édition des données/le protocole stan‐ dard de l’appareil. Contacter le support technique de SICK en cas de doute. 14.7.7 Connexion de l’interface CAN de l’appareil dans le CDM420-0001 Appareil = CLV62x-x0xxx (variante série), CLV62x-xYxxx (variante Ethernet, Y = 1 ou 8)
Page 144 Appareil = CLV62x-x0xxx (variante série), CLV62x-xYxxx (variante Ethernet, Y = 1 ou 8) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 145 Module de raccordement : connecteur femelle, D-Sub-HD, 15 pôles Par exemple barrière photoélectrique 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 146: Fonction Du Commutateur S6
Le potentiel de référence commun et isolé de toutes les entrées numé‐ riques est SGND. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 147 « Entrée externe » logique dans l’appareil Par ex. capteur photoélectrique Capteur PNP Tension d’alimentation V 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 148 Les entrées numériques ne conviennent pas aux applications sensibles au temps. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 149 Illustration 110 : Connecter les sorties numériques « Résultat 1 » et « Résultat 2 » de l’appareil dans le module de raccorde‐ ment CDM420-0001, variante Ethernet avec connecteur mâle, M12, 12 pôles, codage A 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 150 Pour ce faire, poser une diode de récupération de self-induction directement sur la charge. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 151 CDM420-0001. Appareil « Sortie externe » logique dans l’appareil 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 152 Dans l’appareil, affecter les fonctions pour les sorties numériques avec un outil de configuration, par exemple le logiciel de configuration SOPAS ET. N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 153 Arrêt cycle de lecture alternatif en fonction de l’application (par ex. capteur photoélectrique) ou incrément de course â (codeur incrémental) 14.8.2 Aperçu du câblage du CDM420-0006 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 154 Illustration 114 : Aperçu : raccorder l’appareil (sans chauffage) et le périphérique au module de raccordement CDM420-0006 N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 155 Illustration 115 : Raccorder la tension d’alimentation pour l’appareil (sans chauffage) dans le module de raccordement CDM420-0006, variante Ethernet avec connecteur mâle, M12, 12 pôles, codage A 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 156 Appareil = CLV62x-x0xxx (variante série), CLV62x-xYxxx (variante Ethernet, Y = 1 ou 8) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 157 Module de raccordement : connecteur femelle, D-Sub-HD, 15 pôles CLV62x-x1xx (variante Ethernet) : connecteur mâle, M12, 12 pôles, codage A 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 158 Ethernet avec connecteur mâle, M12, 12 pôles, codage A N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 159 (souvent appelé « Mode RS-422 »), et non pas un mode bus RS-485. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 160 CLV62x-x8xx (variante Ethernet) : câble adaptateur (connecteur mâle, D-Sub-HD, 15 pôles / connecteur femelle, M12, 17 pôles, codage A) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 161 RS-485correspondant. • Cette connexion n’est pas autorisée dans l’édition des données/le protocole stan‐ dard de l’appareil. Contacter le support technique de SICK en cas de doute. 14.8.7 Connexion de l’interface CAN de l’appareil dans le CDM420-0006 Appareil = CLV62x-x0xxx (variante série), CLV62x-xYxxx (variante Ethernet, Y = 1 ou 8) 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’...
Page 162 Uniquement CLV62x-xYxxx (variante Ethernet, Y = 1 ou 8) : Ethernet (port Host) Interface hôte série Commutateurs N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 163 Connexion des entrées numériques de l’appareil dans CDM420-0006 Appareil = CLV62x-x0xxx (variante série), CLV62x-xYxxx (variante Ethernet, Y = 1 ou 8) 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 164 CLV62x-x8xx (variante Ethernet) : câble adaptateur (connecteur mâle, D-Sub-HD, 15 pôles / connecteur femelle, M12, 17 pôles, codage A) N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 165 Le potentiel de référence commun et isolé de toutes les entrées numé‐ riques est SGND. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 166 « Entrée externe » logique dans l’appareil Par ex. capteur photoélectrique Capteur PNP Tension d’alimentation V N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 167 Les entrées numériques ne conviennent pas aux applications sensibles au temps. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 168 CDM420-0006, variante Ethernet avec connecteur mâle, M12, 12 pôles, codage A N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 169 Pour ce faire, poser une diode de récupération de self-induction directement sur la charge. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
Page 170 CDM420-0006. Appareil « Sortie externe » logique dans l’appareil N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK Sujet à modification sans préavis...
Page 171 Dans l’appareil, affecter les fonctions pour les sorties numériques avec un outil de configuration, par exemple le logiciel de configuration SOPAS ET. 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x...
Page 172: Abréviations Utilisées
SOPAS Device Description (fichier de description d’appareil, pilote pour le logiciel SICK SOPAS ET) SMART SICK Modular Advanced Recognition Technology SOPAS ET SICK Open Portal for Application and Systems Engeneering Tool (logiciel informatique pour Windows pour la configuration de l’appareil) Speicher-Programmierbare Steuerungen (automate programmable indus‐ triel, API) TBTS Safety Extra Low Voltage (très basse tension de sécurité)
Page 173 Tension de sortie Tension d’alimentation Tension d’alimentation externe S ext 8019585/19XE/2021-10-11 | SICK N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S | CLV62x Sujet à modification sans préavis...
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