5.5.1
Modes de fonctionnement/états
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CAPTEUR 2D-LIDAR DE SECURITE | TIM361S
Les modifications apportées aux champs (ajout, déplacement ou suppression de
différents points de champ ou de tous les champs) sont – contrairement à tous les
autres paramètres - transférées vers l'appareil uniquement lorsque le bouton
« Télécharger tous les champs sur l'appareil » est actionné.
Le scanner laser de sécurité TiM361S identifie les types ou états de fonctionnement
suivants :
Alimentation (Power on) et phase de démarrage (Boot)
Commence après l'application et/ou l'interruption de la tension d'alimentation et prend
fin avec la disponibilité opérationnelle ou un défaut/une erreur
Disponibilité opérationnelle
Commende après l'alimentation (Power on) et la phase de démarrage (Boot) ; se règle
après 1 min. ou plus après l'application de la tension d'alimentation. La disponibilité
opérationnelle est signalée visuellement sur l'appareil par la LED verte.
État de fonctionnement (mode de surveillance)
(Voir aussi le fonctionnement normal.)
État automatique du TiM361S une fois qu'il a atteint sa disponibilité fonctionnelle et
que la sortie « Device Ready » (appareil prêt) (OUT4) se trouve dans l'état « high ». Le
TiM361S ne doit cependant pas être dans le mode de configuration/paramétrage. (Voir
le mode de configuration/paramétrage.)
Mode de configuration/paramétrage
Si le capteur est connecté au logiciel de configuration SOPAS par l'interface USB, le
capteur peut être configuré.
La sortie « Device Ready » reste inchangée jusqu'à l'accès en écriture à l'appareil à
partir de SOPAS (p. ex. modification d'un paramètre, téléchargement de données de
champ ou appel de la fonction « Enregistrer de manière permanente »), puis la sortie
« Device Ready » (OUT4) prend l'état « low » pendant env. 1 s.
Défaut/erreur
État automatique du TiM361S lorsqu'il constate une erreur interne. En cas d'erreur
interne, la sortie « Device Ready » (OUT4) est désactivée et elle prend l'état « low ». Cet
état est également indiqué visuellement sur l'appareil.
Fonction de sécurité
Le scanner laser de sécurité TiM361S possède une fonction de sécurité.
La fonction de sécurité consiste à détecter la présence ou l'introduction d'un objet
dans un champ de détection défini (champ de protection).
En cas de demande de la fonction de sécurité, l'état défini devient effectif dans un
délai max. de 134 ms (2 balayages max.) et les signaux de sortie de sécurité (OUT1-3)
affectés en conséquence au champ de détection sont désactivés (état inactif).
Exemple :
Si une plate-forme mobile approche d'une personne, un champ de protection peut
déclencher un signal sonore ou visuel. Si la personne ne réagit pas et si la plate-forme
mobile continue d'approcher, la violation d'un autre champ de protection par la
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MISE EN SERVICE ET CONFIGURATION
8023105/130W/2018-10-26 | SICK
Sujet à modification sans préavis