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12. Utilisation du Yocto-milliVolt-Rx-BNC avec Android
12.5. Contrôle de la fonction GenericSensor
Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-milliVolt-Rx-BNC. Voici le squelette d'un
fragment de code Java qui utilise la fonction GenericSensor.
[...]
// On active la détection des modules sur USB
YAPI.EnableUSBHost(this);
YAPI.RegisterHub("usb");
[...]
// On récupère l'objet permettant de communiquer avec le module
genericsensor
= YGenericSensor.FindGenericSensor("RXMVOLT2-123456.genericSensor1");
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if (genericsensor.isOnline())
{
// Utilisez genericsensor.get_currentValue()
[...]
}
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.EnableUSBHost
La fonction
YAPI.EnableUSBHost
fonction prend en argument un objet de la classe
classe). Si vous comptez uniquement vous connecter à d'autres machines par IP vous cette fonction
est factultative.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si l'on passe
la chaine de caractère
machine. Si l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.
YGenericSensor.FindGenericSensor
La fonction
YGenericSensor.FindGenericSensor
en fonction du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez
tout aussi bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un
module Yocto-milliVolt-Rx-BNC avec le numéros de série RXMVOLT2-123456 que vous auriez
appelé "MonModule" et dont vous auriez nommé la fonction genericSensor1 "MaFonction", les cinq
appels suivants seront strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une
fois, pour éviter toute ambiguïté):
genericsensor
= YGenericSensor.FindGenericSensor("RXMVOLT2-123456.genericSensor1")
genericsensor
= YGenericSensor.FindGenericSensor("RXMVOLT2-123456.MaFonction")
genericsensor
= YGenericSensor.FindGenericSensor("MonModule.genericSensor1")
genericsensor
= YGenericSensor.FindGenericSensor("MonModule.MaFonction")
genericsensor
= YGenericSensor.FindGenericSensor("MaFonction")
YGenericSensor.FindGenericSensor
loisir pour contrôler le capteur générique.
isOnline
La méthode
isOnline()
permet de savoir si le module correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La
méthode
YGenericSensor.FindGenericSensor
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initialise l'API avec le Context de l'application courante. Cette
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
, l'API va travailler avec les modules connectés localement à la
"usb"
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à
de l'objet renvoyé par
get_currentValue()
android.content.Context
permet de retrouver un capteur générique
YGenericSensor.FindGenericSensor
de
l'objet
permet d'obtenir la valeur actuelle mesurée par le
(ou d'une sous-
renvoyé
par
www.yoctopuce.com
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