schmersal SD-I-U Serie Instructions De Montage

Montage- und Anschlussanleitung / UNIVERSAL-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
Diese Betriebsanleitung ist gültig für folgende Typen:
deutsch
SD-I-U- ➀
Nr. Option
PN
➀
EIP
DN
CCL
CAN
MT
EC
Bestimmung und Gebrauch
Das UNIVERSAL-Gateway SD-I-U-... wird in Verbindung mit
be rührungslosen Sicherheitssensoren und -zuhaltungen mit serieller
Diagnose eingesetzt. Diese Geräte verfügen anstelle des Diagnose-
ausgangs über eine serielle Eingangs- und Ausgangsleitung.
Werden Geräte mit serieller Diagnose in Reihe geschaltet, werden
neben den Sicherheitskanälen auch die Ein- und Ausgänge der
Diagnosekanäle in Reihe geschaltet.
Max. 31 Geräte können auf diese Weise, auch als Reihen schaltung
unterschiedlicher Geräte, hintereinander geschaltet werden.
Zur Auswertung wird die serielle Diagnoseleitung auf das hier
beschriebene UNIVERSAL-Gateway geführt. Das Gateway setzt die
seriellen Informationen der Reihenschaltung auf das entsprechende
Feldbusprotokoll um. Das Gateway wird abschließend als Slave in
das vorhandene Feldbus-System eingebunden. Die Diagnosesignale
aller SD-Geräte können, über den Feldbus-Master, durch das
Steuerungssystem ausgewertet werden.
Es können Betriebszustände gelesen aber auch Steuerbefehle,
z.B. zur Entriegelung einer Sicherheitszuhaltung, an die Geräte in
der Reihenschaltungskette ausgegeben werden.
Die Information zur Funktion bzw. zu Störungen jedes einzelnen
Gerätes in der Reihenschaltung werden automatisch in die einge-
bundene SPS geladen.
Das UNIVERSAL-Gateway erfüllt keinerlei Sicherheitsauf-
gaben. Die Sicherheitsüberwachung der Sicherheits-
schaltgeräte muss unabhängig aufgebaut werden.
Montage
Das UNIVERSAL-Gateway SD-I-U- ... ist als Schaltschrankgerät
mit der Schutzart IP20 zum Aufschnappen auf eine Normschiene
ausgelegt. Das Gerät ist durch seitliche Klemmblöcke auf der
Normschiene zu sichern.
Elektrischer Anschluss
Power-Stecker:
Es ist ein PELV-Netzteil mit 24 VDC einzusetzen. Die Stromauf-
nahme beträgt maximal 500 mA. Die Spannungsversorgung ist mit
einer Sicherung von 1 A träge abzusichern.
SD-Stecker:
Hinweis
Das UNIVERSAL-Gateway und alle SD-Slaves müssen an der
gleichen 24 VDC Versorgung angeschlossen werden.
Die Verdrahtung des SD-Interface erfolgt über Standard-
Steuerleitungen.
Die am UNIVERSAL-Gateway angeschlossene Leitung für das SD-
Interface von maximal 200 m Länge, sollte eine Leitungskapazität
von 60 nF nicht überschreiten. Normale Steuerleitungen vom Typ
LiYY oder H05 VV-F, mit Querschnitten von 0,25 mm
haben bei 200 m Länge eine Leitungskapazität von ca. 30 – 45 nF.
Beschreibung
PROFINET IO
Ethernet/IP
DeviceNet
CC-Link
CANopen
Modbus/TCP
EtherCAT
24 V + 24 VDC Spannungsversorgung
GND 0 VDC, GND der Spannungsversorgung
und GND SD-Interface
FE Funktionserde (optional)
SD Anschluss SD-Interface,
mit max. 31 Teilnehmern
2
bis 1,5 mm
Installation SD-Interface
Elektronische Sicherheitssensoren und -zuhaltungen sind nach den
technischen Daten der Einzelgeräte zu verschalten. Es wird eine
Reihenschaltung der Sicherheitskanäle und der Diagnosekanäle
aufgebaut.
Die serielle Diagnoseleitung wird hierzu von Gerät zu Gerät verbun-
den und auf das UNIVERSAL-Gateway geführt. Der SD- Anschluss
des UNIVERSAL-Gateways wird hierbei mit dem SD-Eingang des
ersten Gerätes in der Reihe verbunden. Der SD-Ausgang des ersten
Gerätes wird mit dem SD-Eingang des folgenden Gerätes verbun-
den, usw. Der Ausgang des letzten Gerätes bleibt unbeschaltet. Er
darf keinesfalls mit der Betriebsspannung oder GND verbunden
werden.
Installation Feldbus
Der Feldbus sollte über Standard Feldbus-Leitungen und einen
Standard Feldbus-Stecker angeschlossen werden (evtl. mit
integriertem, zuschaltbarem Abschlusswiderstand).
Hinweis
Hierbei sind alle Vorgaben zur Verdrahtung, zu erforderlichen
Abschlusswiderständen und zu den maximalen Leitungslängen
im gewählten Feldbus-System beachten.
LED Signale
SD-LED
Teach-LED Gelb
Die genaue Bedeutung der beiden LED-Signale „SD" und
„Teach" entnehmen Sie bitte der Tabelle 2. „SD Master Diagnose,
SD-Systemfehler".
Funktion der LEDs auf dem Feldbus-Modul, siehe Beschreibung der
Feldbusmodule ab Seite 19.
UNIVERSAL-Gateway
Power
Feldbus-
Modul
Hinweis
Die DIP-Switch Einstellung „ON" ist immer „links"!
2
(unabhängig von der Beschriftung auf dem DIP-Switch)
SD-I-U-...
Grün ON = Normalbetrieb SD-Interface
Rot ON = Fehler SD-Interface
Blinkt = Teach-Fehler SD-Interface
Gelb ON = SD-Initialisierungsfehler
Rot Blinkt = Warmstart UNIVERSAL-Gateway
1 / 28
SD-Interface
SD-LED
Teach-LED
DIP-Switch