Table des Matières
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Table des Matières
Sommaire des Matières pour 3DR IRIS+
- Page 1 IMPORTANT Lire avant de voler ! Manuel d’utilisation...
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Page 2: Table Des Matières
Contenu Découverte d’IRIS Eléments Charger la Batterie Fixer les Hélices Sécurité et modes de protection (Failsafes) Apprendre à voler Modes de vol Retour au départ (Return to Launch) Geofence – Barrière virtuelle. Premier vol Plannifier des Missions Effectuer des Missions Spécifications et Ressources Apprendre plus et Support... -
Page 3: Découverte D'iris
Découverte d’IRIS. Merci d’avoir acheté IRIS. IRIS est un quadcopter autonome et une plateforme d'imagerie personnelle aérienne en open source (logiciel et firmware). Veuillez lire ce manuel attentivement avant votre premier vol et soyez très attentifs aux consigne s de sécurité. - Page 4 Avant A n t e n n e Interrupteur sécurité Bras avant (bleu) Arrière P o r t U S B D’état L E D Compartiment Batterie Bras arrière (noir)
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Page 5: Eléments
Eléments Radiocommande Votre liaison directe avec IRIS Radio Ground station Avec USB et adaptateur Android Kit Batterie batterie, sac protection et chargeur avec adaptateurs internationaux Hélices et kit d’outils 4 hélices avec outil hélice, clés hexagonales petites, moyennes et grandes (1.5 mm, 2 mm, and 3 mm) Grandes jambes Installer les grandes jambes pour utiliser Iris avec la nacelle Tarot... -
Page 6: Charger La Batterie
Charger la Batterie IRIS est alimentée par batterie rechargeable au lithium polymère (LiPo). Stocker la batterie à demi charge puis charger entièrement avant de voler. La batterie doit expédiée à demi charge, effectuer la pleine charge avant votre premier vol. Chaque batterie pleine fournit jusqu’à 22 minutes de temps de vol sans nacelle et jusqu’à... -
Page 7: Sécurité Batterie
Sécurisez la batterie à l'intérieur du sac de protection pendant la charge. Chargez jusqu'à ce que le voyant d'état passe de vert. En charge / Terminée Sécurité Batterie Protéger la batterie contre la chaleur extrême, froid extrême, perforation et des surfaces inflammables. Toujours transporter, charger et stocker la batterie dans le sac de protection. -
Page 8: Fixer Les Hélices
Fixer les hélices IRIS utilise 4 hélices : 2 avec des écrous noirs et deux avec des écrous argent. Fixer les hélices avec les écrous noirs sur les moteurs sur les moteurs dont le sommet est noir et les hélices avec écrous argent sur les moteurs dont le sommet et argent Chaque hélice a un symbole de sens de verrouillage et de déverrouillage. -
Page 10: Apprendre À Voler
M a n c h e Manche droit : Assiette et g a u c h e : Apprendre à voler roulis. g a z e t l a c e t Manœuvrez IRIS en vol en utilisant les manches. Déplacez le manche gauche en haut et en bas pour contrôler l’altitude . - Page 11 L a c e t Déplacez le joystick gauche horizontalement permet à l’IRIS de pivoter sur lui-même. Pour une rotation lente, éloignez le manche du centre dans les deux sens. Déplacer le manche rapidement provoque une rotation plus rapide. M an ch e g au ch e Déplacer le manche vers la gauche pour...
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Page 12: Assiette Et Roulis
Assiette et roulis Le manche droit permet de contrôler la position de l’IRIS en vol. Déplacer le manche droit dirige l’IRIS dans cette direction : vers l'avant, l’arrière, la gauche ou la droite. Plus on éloigne le manche du centre, plus l’IRIS se déplace rapidement. -
Page 13: Modes De Vol
Modes de vol interupteur mode IRIS possède 3 modes de vol : manuel (STD - maintient altitude), mode stationnaire (LTR-loiter), et mode mission (AUTO). Selectionner le mode avec L’interrupteur « mode » de la radiocommande. Standard (mode maintient altitude) Vol manuel Débutez votre vol en mode standard maintient d’altitude, et pilotez IRIS manuellement avec la radiocommande. -
Page 14: Atterrissage
Control Nacelle TILT Orienter la caméra de haut en bas Connectez une nacelle Tarot (vendue séparément), et utilisez le rotacteur TILT pour controler l’angle de la caméra en vol. Visitez 3dr.com/iris/info pour instructions. Atterrissage CH 7 Atterrir sur la position actuelle Mettez le CH 7 sur ON pour mettre fin au vol et faire atterrir IRIS sur sa position actuelle. -
Page 15: Retour Automatique (Rtl)
Retour automatique (RTL) Atterrissage au point de départ Réglez le commutateur RTL sur ON pour mettre fin au vol et faire revenir automatiquement IRIS à son point de lancement. Assurez-vous que le commutateur RTL est sur OFF avant le décollage. Stationnaire 5 secondes 15 mètres En position RTL, IRIS :... -
Page 16: Premier Vol
Premier vol Sélectionnez une zone dégagée pour voler, loin des personnes et des bâtiments et n'oubliez pas d'apporter la check list, une clé et une batterie complètement chargée. Déterminer les limites de votre zone de vol avant le décollage, puis sélectionnez un espace de plat et dégagé comme point de décollage. - Page 17 Appuyez et maintenez le bouton DN sur la radiocommande pour afficher des données de vol l'IRIS. Voir liste pour plus d'informations sur les données de vol de la radiocommande. Connexion batterie. Press the sides of the battery Appuyez simultanément sur compartment together and les côtés du compartiment à...
- Page 18 Autopiloet prêt, GPS verrouillé. Erreur, déconnecter la batterie et recommencez la procédure. Voir le guide de dépannage : 3drobotics.com/iris/info. troubleshooting guide at 3dr.com/iris/info. Armement des moteurs. Pour démarrer les moteurs, To activate the motors, IRIS will spin its propellers when IRIS verrouillera ses hélices lors...
- Page 19 Décoller en levant le levier gauche à mi-course. Centrez le manche Rotation gauche et gauche pour droite en maintenir la déplaçant le hauteur. manche à gauche et à droite. Diriger vers l’avant, l’arrière, la gauche ou la droite en déplaçant le manche droit dans la direction où...
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Page 20: Après Vol
Après vol D é s a r m e z l e s m o t e u r s . P r e s s e r l e b o u t o n s é c u r i t é . Après l'atterrissage, Appuyez sur le bouton de sécurité... -
Page 21: Plannifier Des Missions
Plannifier des Missions Pour planifier une mission, télécharger l’ application de station au sol 3dr.com/iris/info, et l’installer sur votre ordinateur portable ou votre appareil Android. Mission Planner for Windows DroidPlanner 2 for Android APM Planner for OS X Alimentez IRIS, connectez la radio à votre ordinateur ou votre appareil Android Connectez la prise bleue à... -
Page 22: Effectuer Des Missions
Effectuer des Missions Effectuer un vol d'essai avant à la mission Armez IRIS en mode standard STD. Effectuez un vol test bref en When you’re ready Fly a brief test flight to verify Dès que prêt pour mode stabilisé pour vérifier le to start the mission, that all controls (throttle, yaw, démarrer une mission,... -
Page 23: Spécifications
Spécifications Autopilote : Pixhawk v2.4.5 Firmware : ArduCopter 3.2 GPS : 3DR uBlox GPS avec Compas (LEA-6H module, 5 Hz update) Radio télémétrie : 3DR Radio Télémétrie v2 (915 mHz ou 433 mHz) Moteurs : 920 kV Architecture : Hélices : 9.5 x 4.5 T-Motor multirotor auto-serrante anti- horaire (2) - Page 24 Apprendre plus 3dr.com/iris/info Visit to learn about: » 3PVTM Follow Me and DroidPlanner » Opening the shell » Replacing the arms and motors » I ns ta lling s oftw ar e » P la nning miss ion » U pd a ting firmw a re »...