Manuels Connexes pour Baumuller BUS 3
Sommaire des Matières pour Baumuller BUS 3
- Page 1 AUMÜLLER UNITE SERVO DE PUISSANCE BUS 3 BUS 21 BUS 20 5.96065.03 Etat du 11 juin 1999...
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Page 2: Description Technique Et Notice De Service
BAUMÜLLER UNITE SERVO DE PUISSANCE BUS 3, BUS 21, BUS 20 Description technique et Notice de service Etat du 11 juin 1999 5.96065.03 AVANT LA MISE EN SERVICE LIRE ET OBSERVER LA DESCRIPTION TECHNIQUE ET LES CONSIGNES DE SÉCURITÉ Cette notice d'instructions comprend toutes les informations nécessaires en vue d'une utilisation confor- me à... -
Page 3: Table Des Matières
7.1 Indications pour l'entretie ....................50 7.2 Elimination des déchets ......................51 8 Annexes ......................52 8.1 Déclaration du fabricant ......................52 8.2 Déclaration de conformité ..................... 53 8.3 Index ............................. 54 Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... - Page 4 PELV TBT de sécurité à séparation sûre SELV TBT de sécurité limite de courant soll valeur de consigne tension de circuit intermédiaire circuit intermédiaire Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
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Page 5: Indications Sur La Sécurité
Seul le personnel qualifié qui est familier de ces indications de sécurité ainsi que des conditions de montage, de fonctionnement et de maintenance peuvent travailler avec cet appareil. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 6: Personnel Qualifié
Il a la formation ou l’instruction pour entretenir et utiliser l’équipement de sécurité conformément aux nor- mes de sécurité. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 7: Utilisation Conforme À La Destination Prévueppropriate
L’utilisateur a le devoir de signaler immédiatement tout changement qui nuit à la sécurité de l’appareil/ système. L’utilisation conforme comprend aussi la prise en compte des instructions d’utilisation et l’observation des conditions d’inspection et d’entretien. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 8: Caractéristiques Techniques
être satisfaites, il faut que moteur et convertisseur soient réglés l'un sur l'autre. Les unités servo de puissance BAUMOTRONIC BUS 3, BUS 21 et BUS 20, développées spécialement pour les servo-entraînements, sont des convertisseurs à transistors prévus pour fonctionner dans quatre qua- drants. -
Page 9: Description Du Fonctionnement
La partie puissance se protège elle-même et elle possède des dispositifs de surveillance pour la tension de circuit intermédiaire, le courant de fuite à la terre et les courants de moteurs. Synoptique Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 10: Caractéristiques Électriques
*) adaptation individuelle par la mémoire des données de fonctionnement BEDAS: possible d'usine. hauteur d'implantation > 1000 m: voir courbe 1, page 11. Réglage standard: en gras. Explication: voir page 11. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 11: Bus 21
*) adaptation individuelle par la mémoire des données de fonctionnement BEDAS: possible d'usine. hauteur d'implantation > 1000 m: voir courbe 1, page 11. Réglage standard: en gras. Explication: voir page 11. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 12: Bus 20
*) adaptation individuelle par la mémoire des données de fonctionnement BEDAS: possible d'usine. hauteur d'implantation > 1000 m: voir courbe 1, page 11. Réglage standard: en gras. Explication: voir page 11. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 13: Valeurs De Charge En Fonction De L'altitude D'implantantion
+ 24 V. INSTRUCTION La correction du sens de rotation est possible aussi par inversion des connexions de consignes (entrée d'ampli différentiel). Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... - Page 14 Température ambiante en fonctionnement, mesurée au plus à 300 mm à côté de l'ap- pareil, à mi-hauteur; ni T ni T ne doivent dépasser la température limite indiquée. Les mêmes conditions qu'avant sont en vigueur. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
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Page 15: Clé Des Désignations
Caractéristiques techniques Clé des désignations Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 16: Transport, Mise En Emballage
En cas de négligence de ces prescriptions les conséquences peuvent être la mort, de graves lésions corporelles ou des dégâts matériels considérables. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 17: Montage
Les convertisseurs de courant d'entraînement contiennent des composants électrostatiquement fra- giles, qui peuvent être facilement abîmés par un traitement incompétent. Les constituants électriques ne doivent pas être abîmés mécaniquement ou détruits (éventuellement danger pour la santé!). Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 18: Dimensions
Montage Dimensions 4.1.1 BUS 3 Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 19: Bus 20 Et Bus 2
Montage 4.1.2 BUS 20 et BUS 2 Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 20: Trous De Fixation
Montage 4.1.3 Trous de fixation Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 21: Instructions De Montage
Les appareils se montent verticalement dans une armoire de commande. Les unités servo de puis- sance BUS 3/21/20 se montent directement à côté de l'unité d'alimentation de base BUG 3/2/20; le circuit intermédiaire est à connecter avec les réglettes fournies. -
Page 22: Installation
La prudence est requise lors d’un contact direct avec l’arbre de l’entraînement avec la main. Ceci n’est permis que lorsque l’installation est sans mouvement et n’est pas sous tension. En principe il n’est pas permis de mettre les installations de sécurité hors fonctionnement. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 23: Instructions Sur La Compatibilité Électromagnétique
De même, pour ce qui est de l'ensemble des frais causés par la machine, le déparasitage de l'installation complète est préférable au déparasitage individuel des composants. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... - Page 24 Les indications ou instructions des pages suivantes doivent permettre à l'utilisateur d'établir des projets pour son installation suivant les connaissances CEM les plus récentes et de respecter les dispositions légales. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
- Page 25 Pour supprimer le rayonnement parasite à l'extérieur du convertisseur, TOUS les conducteurs rac- cordés doivent être par définition blindés. De pus, respecter les points indiqués au chapitre „Blindage“. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
- Page 26 Eviter des boucles de réserve sur des conducteurs trop longs. Les conducteurs de réserve doivent être mis à la terre aux deux extrémités (effet de blindage sup- plémentaire). Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
- Page 27 être, à l'endroit de la traversée, reliés à la paroi de blindage d'une manière bien conductrice. La distance entre le dernier point de contact du blindage et la sortie de l'armoire doit être aussi courte que possible. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
- Page 28 Les conducteurs suivants ont un potentiel de parasitage particulier: – les conducteurs de moteurs, – les conducteurs vers des résistances ballasts externes, – les conducteurs entre filtres d'alimentation réseau et convertisseurs. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
- Page 29 100 mA et plus. Il en résulte que des convertisseurs peuvent être incompatibles avec des disjoncteurs différentiels! Suivre à ce sujet les instructions de sécurité de NE pr 50178:1994, alinéa 5.2.11.2. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
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Page 30: Schémas De Branchement
Installation Schémas de branchement Schéma de branchement BUS 3 Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... - Page 31 Installation Schéma de branchement BUS 21 Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
- Page 32 Installation Schéma de branchement pour axe double BUS 20 Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
- Page 33 (convertisseur d'interface à séparation sûre). Les éléments de manipula- tion de potentiomètres, commutateurs, etc., raccordés doivent avoir a moins une isolation de base par rapport aux parties électriques fonction- Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
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Page 34: Brochage Des Contacts
< ou = 6000 t/min; U = 1.65 V/ 1000 t/min régulateur „n“ supplémentaire, entrée 0 à 10 V régulateur n proportionnel par mise hors circuit de la partie „I“ (+24 V actif). Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... - Page 35 Fiche de contrôle, pour le raccordement de l'adaptateur de contrôle BU sur le dessous des unités servo de puissance BUS. Fiche spécifique du client: DANGER On ne doit pas défaire des connexions sur des appareils sous tension! Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
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Page 36: Accessoires
PLD 171. Seules les pièces d'origines sont autorisées, pour que la protection contre le contact ac- cidentel, la sécurité à la traction, le type de protection et la permanence du contact soient assurés. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH... - Page 37 38 m 197 418 44 m 197 419 50 m 112 155 60 m 112 759 65 m 197 048 75 m 197 049 100 m 188 349 Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
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Page 38: Branchement Du Capteur Incrémental
198665 198962 197054 198963 198794 198964 10 m 197053 198965 15 m 197052 198966 20 m 197051 198967 25 m 197950 198968 30 m 198524 198969 Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 39: Adaptateur De Contrôle
Installation 5.5.3 Adaptateur de contrôle Raccordement à l'unité servo de puissance BUS 3 Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... - Page 40 Installation Analyse des défauts, „Unité servo de puissance“ BUS 3 Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
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Page 41: Mise En Service
C’est pourquoi la connexion du convertisseur de courant au réseau avec une unique ins- tallation FI de protection est interdite (DIN VDE 0160, Parag. 5.5.3.4 et 6.5.2.1). Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... - Page 42 Le technicien de service doit s'assurer qu'aucune personne non autorisée ne puisse travailler avec la machine. Le technicien de service a le devoir d'annoncer immédiatement les changements apparus sur la ma- chine et qui pourraient influencer les conditions de sécurité. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
- Page 43 électrostatiquement. Ceci est réalisé simplement en touchant juste avant un objet conducteur mis à la terre. Les appareils contenant des éléments sensibles aux charges électrostatiques sont munis d'u auto- collant caractéristique bien visible. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
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Page 44: Notice De Mise En Service Bug / Bus
VDE! Sont à raccorder: – éventuellement l'adaptateur de contrôle BU pour les BUS 3, sur la fiche X20 (messages étendus de fonctionnement); pas nécessaire pour BUS 21 /20; – voltmètre pour le contrôle de la tension de circuit intermédiaire, pour la durée de la mise en ser- vice;... - Page 45 20. Remise en circuit avec la consigne de vitesse n = 0; réglage de dérive avec le potentiomètre consigne „dérive“ [drift]. 21. Supprimer la limitation de courant; pour cela supprimer la liaison entre X8:8 et X8:7. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
- Page 46 / freinage de tous les axes / ARRÊT URGENCE; – est-ce qu'un dérangement dans un axe les arrête tous? – commutateurs de fin de course; – fonctionnement démarrage / arrêt. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
- Page 47 Le réglage de décalage est possible avec le potentiomètre R111 de l'axe serviteur. – Vernir le potentiomètre R 125 de l'axe serviteur. – Mettre hors circuit, attendre la décharge et poser les rails ZK. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...
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Page 48: Messages Et Mises En Garde
Mise en service Messages et mises en garde Sur la face avant des unités servo de puissance se trouvent 3 diodes lumineuses (sur le BUS 3) ou 7 (BUS 21/ 20), qui affichent les messages suivants: BUS 3 BUS 21/20 fonction / cause état... -
Page 49: Mémoire Des Données De Fonctionnement Bedas
à l'unité de puissance sont clairement définies. Marquage: Equipement de la mémoire des données de fonctionnement: (ne doit être changé que par du personnel qualifié et après que l'usine a été consultée) Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 50: Entretien
Les appareils décrits dans cette documentation sont sans entretien. Tout changement arbitraire dans l'appareil est interdit Tout changement arbitraire dans l'installation ou dans les appareils eux-mêmes est formellement interdit pour des raisons de sécurité. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03... -
Page 51: Elimination Des Déchets
La mise au rebut des appareils respectivement. des éléments doit se dérouler selon les prescriptions de chaque pays et de chaque région qui spécifient le déroulement du processus de recyclage. Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH... -
Page 52: Annexes
Specification of the machine component: Type: Unite servo de puissance BUS 3 - .. / .. - 31 - ... BUS 21 - .. / .. - 31 - ... BUS 20 - .. / .. - 31 - ... -
Page 53: Déclaration De Conformité
Specification of the machine component: Type: Unite servo de puissanc BUS 3 - .. / .. - 31 - ... BUS 21 - .. / .. - 31 - ... BUS 20 - .. / .. - 31 - ... -
Page 54: Index
Plage de température de stockage 10, 11, 12 Poids 10, 11, 12 Raccordement à l'unité servo Synoptique Température du réfrigérant Tension d’alimentation 10, 11, 12 Transport, mise en emballage Trous de fixation Unite servo de puissance BUS 3, 21, 20 Baumüller Nürnberg GmbH 5.96065.03...