Manuels Connexes pour SERAD SMD 230-A
Sommaire des Matières pour SERAD SMD 230-A
- Page 1 Variateur numérique pour moteur Brushless Série SMD 230-A GUIDE D’INSTALLATION Lire attentivement ce manuel avant la mise en route et respecter toutes les indications avec le symbole : SMD230-A-GI-2042-FR.docx...
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Page 3: Table Des Matières
Table des Matières INTRODUCTION ..............................1 SMD ........................2 ESCRIPTION DU VARIATEUR Général ............................... 2 Données techniques ............................ 2 INSTALLATION ..............................4 II.1 ................................4 ENERAL II.2 ..............................5 UE DE FACE II.3 ..............................6 UE DE DESSUS II.4 .............................. 7 UE DE DESSOUS II.5 ................................ -
Page 4: Introduction
Toutes les mesures existantes ont été prises afin de garantir l’exactitude et l’intégrité de la documentation présente, toutefois celle-ci peut contenir des erreurs. Aucune responsabilité ne sera assumée par SERAD pour tout dommage causé par l’utilisation du logiciel et de la documentation ci-jointe. -
Page 5: I.1 Description Du Variateur Smd
Bits total (Multi tours + 1 tours) : 64 bits Fréquence : 200KHz – 50MHz (Fmin > (NBits + 1.5) / 50µs) Multi tours : Max 32bits signé Bits total (Multi tours + 1 tours) : 64 bits Resolver Signal Sin/Cos différentiel R2042 - 2 - SERAD SAS... - Page 6 …) Température 0 à 40°C de service : Température -10 à 70°C de stockage : Indice de protection: IP 20 0.9 kg Poids * Pour la série SMD 230 , suivant modèle R2042 - 3 - SERAD SAS...
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Page 7: Installation
Sur détection d’une erreur de poursuite, le variateur passe en boucle ouverte et ouvre la sortie Q1 «drive ready».. Si une autre action est demandée, vous devez utiliser l’instruction SECURITY . R2042 - 4 - SERAD SAS... -
Page 8: Vue De Face
à raccorder ici STATUS Afficheur 7 segments pour diagnostic NODE Adresse Node Port USB pour communication avec un PC Port série RS485 Entrées / Sorties logiques SAFE-ANA Entrées SAFETY STO, Entrée analogique R2042 - 5 - SERAD SAS... -
Page 9: Vue De Dessus
SMD 230 / 02 - SMD 230 / 05 X5-OUT X5-OUT X5-IN X5-IN Communication ( CANopen, EtherCAT ) Alimentation auxiliaire 24 Vdc POWER Alimentation monophasée 230 Vac La tension sur le connecteur X7 peut atteindre 230Vac ! R2042 - 6 - SERAD SAS... -
Page 10: Vue De Dessous
Attention au câblage des connecteurs X10 and X11. Une mauvaise connexion peut endommager gravement le variateur. X10 et X11 comportent des tensions dangereuses (320V). Attendre au moins 5 minutes pour permettre aux condensateurs de se décharger avant de retirer le connecteur R2042 - 7 - SERAD SAS... -
Page 11: Montage
( laisser un espace minimum de 20 mm entre deux variateurs ). Laisser un espace supérieur à 60 mm au-dessus et dessous des variateurs pour le passage des câbles et la mise en place des connecteurs R2042 - 8 - SERAD SAS... -
Page 12: Affectation Et Brochage Des Connecteurs
CANopen et n’est pas disponible pour la sélection du NodeID. Note: Si nécessaire, la résistance de terminaison du bus RS485 de 120Ω doit être directement raccordée sur le connecteur X2 entre les pins 1 et 2. R2042 - 9 - SERAD SAS... -
Page 13: X3 - I/O : Entrées/Sorties Logiques
Doit être maintenue à 0V Entrée B Safe Torque Off. STOB+ Doit être maintenue à 24V (60 mA typique) Entrée B Safe Torque Off STOB- Doit être maintenue à 0V Entrée analogique 0V analogique R2042 - 10 - SERAD SAS... -
Page 14: X5 - Bus : Bus De Communication
Dip 3 Dip 4 Dip 5 Dip 6 Le numéro d’adresse ( NodeID ) est pris en compte par le variateur uniquement à la mise sous tension de l'alimentation auxiliaire ( connecteur X6 ). R2042 - 11 - SERAD SAS... -
Page 15: X6 - Aux : Alimentation Auxiliaire 24Vdc
Régime de neutre TN ou TT seulement. Le régime de neutre IT est strictement interdit. Attention au câblage du connecteur X7. Une mauvaise connexion peut gravement endommager le variateur. Des tensions dangereuses sont présentes sur X7. R2042 - 12 - SERAD SAS... -
Page 16: X8 - Feedback : Feedback Position Moteur
Shield Shield X9 – MASTER : Codeur maître Type de connecteur (côté appareil): RJ45 Codeur incrémental Stepper N° Type Type Pulse Pulse/ Direction Direction/ +5Vdc (100 mA max) +5Vdc (100 mA max) shield shield R2042 - 13 - SERAD SAS... -
Page 17: X10 - Motor : Alimentation Moteur
Si vous perdez les vis prévues pour la fixation de la résistance de freinage externe, vous devez uniquement utiliser des vis M4 x 6, sinon risque d’endommager le variateur. R2042 - 14 - SERAD SAS... -
Page 18: Cables
Raccordement de la tresse de masse au SUBD résolveur comme sur la photo ci-dessous : • Câble puissance moteur, X10: Câble avec blindage général, 4 fils, 1.5 mm² Tresse de blindage à relier côté variateur sur la vis prévue à cet effet (voir II-2 “Vue de face”). R2042 - 15 - SERAD SAS... -
Page 19: Protection / Schemas De Raccordement
D’autre part, malgré la disparition de la tension sur les entrées SAFETY, le réseau 230Vac alimente toujours le variateur et le bus continu interne de 320V est présent. Il est impératif de couper le sectionneur général de l’armoire électrique avant d’intervenir sur le moteur ou le variateur. R2042 - 16 - SERAD SAS... - Page 20 Guide d’installation Drive SMD 230 *Contacteur pas nécessaire si les entrées de sécurité STO sont utilisées Régime de neutre IT interdit Voir avertissement à la page précédente si frein et entrées STO utilisées R2042 - 17 - SERAD SAS...
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Page 21: Verification Avant Mise En Service
Lorsque l'entrée Enable est désactivée, mettre sous tension l'alimentation auxiliaire 24 Vdc S’assurer que sur l'afficheur de STATUS, le point clignote. Mettre la puissance. Si l’afficheur indique un message d'erreur, se reporter à la liste des erreurs R2042 - 18 - SERAD SAS... -
Page 22: Afficheur Status 7 Segments
Initialisation feedback Ok Initialisation application Initialisation application Ok Initialisation fonction analogique Initialisation effectuée Si un problème d’Operating System intervient pendant cette séquence,l’animation suivante s’affiche en boucle: x-x-x… avec “x” caractère spécifique. Contacter notre support technique. R2042 - 19 - SERAD SAS... -
Page 23: Smd En Fonctionnement
Avec une certaines opérations, les mémoires internes peuvent être effacées et programmées "E" clignotant indique l'effacement de la mémoire flash ( mise à jour OS / PGM ) "F" indique la programmation de la mémoire flash ( mise à jour OS / PGM ) R2042 - 20 - SERAD SAS... -
Page 24: Messages D'erreur
Erreur de paramétrage: Feedback / Auxiliaire mauvaise configuration sur Range / Ratio Erreur de lecture ou d’écriture en FRAM (variables DriveBasic) Survitesse: Vitesse supérieure à la valeur maximale définie par l'objet 0x6080 (vitesse maximale du moteur). R2042 - 21 - SERAD SAS... - Page 25 (*Note: erreur retournée seulement si l’object 0x6007 -Abort Connection Option Code- est different de "NO ACTION") Avec le MPC Serad: Se produit lorsque un Axis On est demandé alors que l’entré E1 Enable n’est pas active. Erreur de communication sur le bus.
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Page 26: Problèmes Hardware
Erreur de signature matérielle dans le module mémoire. Le retour usine pour la programmation de signature est nécessaire (erreur non effaçable). Erreur interne. Contacter le fabricant. Erreur interne. Contacter le fabricant. Erreur interne. Contacter le fabricant. Erreur interne. Contacter le fabricant. Erreur interne. Contacter le fabricant. R2042 - 23 - SERAD SAS... -
Page 27: Avertissements
La séquence est composée de 3 flashes avec la lettre "I", suivi de deux chiffres. Exemple pour Info I01: Code Description Mode DS-402 : Mauvaise transition demandée EtherCAT : Une erreur EtherCAT detecté et remonté dans le registre AL Status du chip EtherCAT R2042 - 24 - SERAD SAS... -
Page 28: Erreur Du Bootloader
Erreur bootloader : Erreur mémoire Flash DSP, la vérification d’effacement a échouée Erreur bootloader : Erreur mémoire Flash DSP, la programmation a échouée Erreur bootloader : Erreur mémoire Flash DSP, la programmation de l’en-tête a échouée R2042 - 25 - SERAD SAS... -
Page 29: Revision
Informations complémentaires dans la description des erreurs E04 et E05 R2021 Ajout du codeur incrémental R2038 Ajout erreur H14 et complément sur erreur A01, ajout E14 R2042 Précision sur les codeurs Ajout dissipation thermique R2042 - 26 - SERAD SAS...