Table des Matières
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b.
c
âblAge des drivers
>
Pour monter les connecteurs au bout des câbles des drivers et des limit switch, vous aurez besoin d'un petit tournevis plat
pour visser les bornes de ces connecteurs.
pour plus de facilités.
>
Une fois les câbles insérés dans les connecteurs femelles, enfichez ces connecteurs sur la carte de contrôle comme le
schéma qui suit.
>
Attention, afin de câbler correctement les moteurs, suivez bien les indications ci-dessous.
Sur certaines machines, les couleurs des 4 brins des câbles moteurs sont différentes par rapport aux images
ci-dessous. Si vos câbles ont des brins noir, vert, rouge et bleu, voici la correspondance :
Noir = Noir
//
Vert = Bleu
Notez que les connecteurs montés sur les drivers peuvent être retirés
//
Rouge = Rouge
Insérez les extrémités des jumpers respectivement dans les entrées ENA-(ENA), DIR-(DIR)
1
et PUL-(PUL)
2
Insérez ensuite les embouts des câbles des moteurs, en provenance de la machine :
Noir > ENA-(ENA) -> GND du boitier
Rouge > DIR+(+5V) -> DIR du boitier
Cablez les moteurs X, Y1, Y2, Z :
3
>(Vert=Bleu)> B-
>Noir > B+
>Rouge > A-
>(Blanc=Jaune) > A+
Insérez les embouts du câble d'alimentation des moteurs :
4
//
Blanc = Jaune
//
Vert > ENA+(+5V) -> EN du boitier
//
Blanc> PUL+(+5V) -> STEP du boitier
Noir > GND
Rouge > VDC
18
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