Yacht Devices NMEA 2000 Wi-Fi Router YDNR-02 Manuel D'utilisation page 41

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En fonction des réglages de sensibilité du pilote automatique, le pilote automatique peut contrôler votre
bateau de manière fluide ou
 de manière agressive.L'application fournit uniquement la situation (où se trouvent le point de
cheminement et la distance qui nous sépare de la route), mais le cap à suivre et l'angle du gouvernail sont
définis par la logique du pilote automatique.
Changer de waypoint est le travail de l'application. Si le rayon d'arrivée est défini sur 1 NM, l'application
peut passer au point de cheminement suivant lorsque le point actuel est encore à un kilomètre. Si votre
itinéraire est circulaire ou approximativement, l'application peut basculer inopinément du premier au
dernier point. Vous devez être familiarisé avec les paramètres de votre application et tester le
fonctionnement du système en eau libre.
Le pilote automatique peut vous avertir ou demander votre confirmation lorsque l'application modifie le
point de cheminement.
Cela dépend des paramètres du pilote automatique. Lorsque l'application termine la navigation, elle cesse
généralement d'envoyer des phrases APB et RMB. Le pilote automatique bascule généralement en mode
automatique et le signale.
• traceur de cartes Raymarine C90W, tête de pilote Raymarine ST12 Raymarine SPX SmartPilot SPX30
et Raymarine; • traceur de cartes Raymarine c125 (LightHouse 17), ordinateur de parcours Raymarine
EV-1 et Raymarine ACU200 Actionneur.
Pour contrôler le pilote automatique Raymarine:
• Le port du serveur de routeur doit être configuré pour utiliser le protocole de données NMEA
0183 et envoyer les données dans les deux sens (par défaut, il est configuré sur «Transmettre
uniquement»);
• La prise en charge du pilote automatique Raymarine doit être activée dans les paramètres de cette
page (1er paramètre de cette section), car elle est désactivée par défaut;
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