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HMF Scanreco G2 Instructions D'installation Et D'utilisation

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Système de radio-commande Scanreco G2
Scanreco G2,
système de
radio-commande
1
20-13
Rév. :
HMF Technical Service Department

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Sommaire des Matières pour HMF Scanreco G2

  • Page 1 Système de radio-commande Scanreco G2 Scanreco G2, système de radio-commande 20-13 Rév. : HMF Technical Service Department...

  • Page 2: Table Des Matières

    BRANCHEMENT DES FICHES DANS LE CONTROLEUR RADIO ...........11 APERÇU DES BORNES DANS LE CONTROLEUR RADIO ............12 LE SYSTEME DE RADIO-COMMANDE SCANRECO G2 ET LE CGW 5355 ......13 DESCRIPTION DES PARAMETRES SCANRECO G2 DANS LE CGW 5355 ......14 REGLAGE DES SIGNAUX DE SORTIE A L'AIDE DU CGW 5355 ..........17 REGLAGE DES FONCTIONS DE BLOC DISTRIBUTEUR ............22...
  • Page 3 Système de radio-commande Scanreco G2 PROGRAMMATION D'UN CODE ID ..................38 INDICATIONS, CONTROLEUR RADIO ..................41 INDICATIONS, PUPITRE DE RADIO-COMMANDE ..............42 LA QUALITE DU SIGNAL RADIO ....................43 SAUT DE FREQUENCE ......................44 PROGRAMMATION EN LIGNE ....................45 MODE D'AUTO-TEST .........................46 SURVEILLANCE DE DEFAUTS, INDICATIONS D'ERREUR ET CODES D’ERREUR ....47 DETECTION DES PANNES A L'AIDE DU CGW 5355 ...............49...

  • Page 4: Introduction

    Manuel d'instruction Scanreco G2. Plan d'ensemble des composants, système de radio-commande Scanreco G2 Le système de radio-commande Scanreco G2 est branché au contrôleur RCL 5300 et ils communiquent ensemble par un système CAN-bus intégré.
  • Page 5 Système de radio-commande Scanreco G2 Pupitre de commande, MAXI ou MINI Le système de radio-commande Scanreco G2 comprend deux versions de pupitre de commande - MAXI ou MINI. Leur fonctionnalité est la même sauf que la version MINI ne possède que 6 leviers de commande linéaires dû...
  • Page 6 - Les touches + et ÷ pour le réglage du niveau sonore du buzzer. - Les touches ↑/↓ pour naviguer entre les affichages. - Les touches 1 à 4 pour choisir des affichages spécifiques. Les affichages sont configurés comme décrit dans le Manuel d'instruction Scanreco G2. 20-13 Rév. :...
  • Page 7 Système de radio-commande Scanreco G2 Contrôleur radio La conception du contrôleur radio: 1. Antenne standard (possibilité de branchement d'une antenne externe) 2. Commutateur à bascule, "Manual-OFF-Remote" 3. Prise M12 pour câble de télécommande 4. Indication d'état par LED de la condition de fonctionnement 5.

  • Page 8: Description Du Systeme Generale

    Système de radio-commande Scanreco G2 Description du système générale Le contrôleur radio est connecté au contrôleur RCL 5300 qui est le contrôleur maître dans un réseau CAN-bus où le système de radio-commande et le système de sécurité de la grue communiquent dans un système intégré.

  • Page 9: Instructions D'installation

    Système de radio-commande Scanreco G2 Instructions d'installation Montage du contrôleur radio • Afin d'assurer une radiocommunication optimale, il faut monter le contrôleur radio à un endroit aussi haut que possible et avec autant d'espace que possible autour. Si l'antenne est entourée d'objets fixes, la réception s'affaiblira.
  • Page 10 Système de radio-commande Scanreco G2 • Percer les membranes des presse-étoupes à l'aide de p.ex. un petit tournevis. L'ajustement doit être étroit lorsque le câble est tiré à travers des presse-étoupes afin d'assurer un système étanche. • Monter un dispositif anti-traction à l'intérieur.

  • Page 11: Branchement Des Fiches Dans Le Controleur Radio

    Système de radio-commande Scanreco G2 Branchement des fiches dans le contrôleur radio Chacun des 6 branchements des fiches sont dédiés aux différentes fonctions de grue, aux fonctions supplémentaires, au CAN-bus et à l'alimentation. Dans certaines applications, les sorties peuvent être configurées pour des fonctions alternatives.

  • Page 12: Aperçu Des Bornes Dans Le Controleur Radio

    Le branchement des câbles de sortie ainsi que la fonction correspondante se trouvent sur les diagrammes électriques pour le système de radio-commande Scanreco G2. Nota : Dans certaines applications, les bornes de sortie peuvent être configurées pour des fonctions alternatives.

  • Page 13: Le Systeme De Radio-Commande Scanreco G2 Et Le Cgw 5355

    Système de radio-commande Scanreco G2 Le système de radio-commande Scanreco G2 et le CGW 5355 Un nombre de fonctions sont implémentées dans le terminal de service CGW 5355, et celles-ci sont utilisées lors du réglage, du téléchargement, de la surveillance et de la sortie d'un journal d'erreurs par rapport au système de radio-commande G2...

  • Page 14: Description Des Parametres Scanreco G2 Dans Le Cgw 5355

    Système de radio-commande Scanreco G2 Description des paramètres Scanreco G2 dans le CGW 5355 Dans le tableau ci-dessous est indiqué les paramètres "PWM Mixer" dans le CGW 5355, les points de menu y relatifs, ainsi qu'une description des fonctions et des paramètres.
  • Page 15 Système de radio-commande Scanreco G2 Point de menu Description des fonctions et des paramètres dans CGW 5355 1.1.1.1.1.25.2.5 Chaque sortie PWM peut être contrôlée par un signal de sortie optionnel - commandé par le pupitre - sous le menu "Source". Le signal de sortie peut être destiné à une fonction de grue, Source une fonction de béquille ou une fonction supplémentaire.
  • Page 16 Système de radio-commande Scanreco G2 Point de menu Description des fonctions et des paramètres dans CGW 5355 1.1.1.1.1.25.2.7 Indique le courant minimum en % du "PWM Max Current" pour un électrovalve. La Min. Current valeur est ajustable individuellement pour chaque sortie PWM individuel, de sorte que le levier de distributeur manuel commence l'activation (débit depuis l'orifice de...

  • Page 17: Reglage Des Signaux De Sortie A L'aide Du Cgw 5355

    Réglage des signaux de sortie à l'aide du CGW 5355 À l’aide du CGW 5355 il est possible de choisir des sources de signal, actionnant différents signaux de sortie venant du contrôleur radio Scanreco G2 ou des contrôleurs dans le système de sécurité RCL 5300.
  • Page 18 Système de radio-commande Scanreco G2 Nom de signal Source de signal Description du signal Activation du bouton-poussoir ON sur le Signal haut vers le clapet à régénération sur la REGEN JIB ème pupitre de commande. fonction "2 bras, levée" (régénération), lorsque le couple de levage de la grue est inférieur à...
  • Page 19 Système de radio-commande Scanreco G2 Nom de signal Source de signal Description du signal Activation du bouton-poussoir jaune sur Signal haut pour le changement d'une WINCH PARK le pupitre de radio-commande. électrovalve dans le système hydraulique du treuil, pour que le treuil puisse basculer vers et revenir de la position de stockage.
  • Page 20 Système de radio-commande Scanreco G2 Nom de signal Source de signal Description du signal Activation du bouton-poussoir rouge Le signal donne les mêmes fonctions que RC But 1 (RED) (rep. 8). lorsque vous appuyez sur la touche rouge du RCL 5300.
  • Page 21 Système de radio-commande Scanreco G2 Nom de signal Source de signal Description du signal Activation du bouton-poussoir ON. Dans les paramètres par défaut, le signal sert RC But 16 (OPT 5) pour démarrer le pupitre de commande. RC But 17 (OPT 6) Réservé.

  • Page 22: Reglage Des Fonctions De Bloc Distributeur

    Système de radio-commande Scanreco G2 Réglage des fonctions de bloc distributeur Le CGW permet de régler les fonctions du bloc distributeur qui sont pertinentes pour la configuration de grue en question. Sous le menu 1.1.1.1.2.7 - "Valve function" - ENT, 1.1.1.1.2.7.1 - "Primary function" - ENT vous pouvez choisir jusqu'à...

  • Page 23: Configuration Des Leviers De Radio-Commande

    Système de radio-commande Scanreco G2 Configuration des leviers de radio-commande Le CGW 5355 permet de configurer lequel des leviers de radio-commande doit actionner les fonctions de bloc distributeur. Il est possible de régler 12 configurations différentes sous le menu 1.1.1.1.2.8.1 - Lever function - ENT : Lever setup 1-12.

  • Page 24: Configuration Des Leviers De Radio-Commande, Sens De Manœuvre

    Système de radio-commande Scanreco G2 Configuration des leviers de radio-commande, sens de manœuvre Dans le chapitre précédent est décrit la configuration des leviers de radio-commande à l'aide du CGW 5355. Sous le point de menu "Lever setup" (p.ex. "Lever setup 1"  ENT  "Lever 1-8", menu 1.1.1.1.2.8.1.1.6-13) le positionnement, la fonction et le sens de manœuvre des leviers de...

  • Page 25: Reglage, Commande Can Des Fonctions De Grue

    En fonction des options, d'autres bornes d'entrée et de sortie peuvent être utilisées dans le RCL 5300. Voir également le chapitre "Description des paramètres Scanreco G2 dans le CGW 5355" et "Réglage des signaux de sortie à l'aide du CGW 5355" ainsi que le diagramme électrique IRC G2.
  • Page 26 Système de radio-commande Scanreco G2 Point de menu dans CGW Configuration Description de la fonction 5355 1.1.1.1.3.11 - Display - Activer l'option - "Display", si le pupitre est équipé d'un afficheur. 1.1.1.1.3.19 - PVED - Activer l'option - "PVED". 1.2.2.1 - Valves - Programmer chaque module électrique PVED monté...
  • Page 27 Système de radio-commande Scanreco G2 Point de menu dans CGW Configuration Description de la fonction 5355 1.1.1.1.2.8 - Valve sensing - Configuration des leviers de commande. 1.1.1.1.2.8.1 - Lever function - Configuration de l'emplacement des leviers de commande sur le pupitre de radio-commande.

  • Page 28: Reglage, Commande Pwm Des Fonctions De Grue

    En fonction des options, d'autres bornes de sortie peuvent être utilisées dans le contrôleur radio. Voir également le chapitre "Description des paramètres Scanreco G2 dans le CGW 5355" et "Réglage des signaux de sortie à l'aide du CGW 5355" ainsi que le diagramme électrique : NEMRC, G2.

  • Page 29: Source Setup

    Système de radio-commande Scanreco G2 - Réglage du type de signal pour chaque borne de sortie 1.1.1.1.1.25.2.6 - Source Setup individuelle pour les fonctions de grue. SET, flèche bas - Type de signal pour la borne de sortie K1.1 : A Prop 1.1.1.1.1.25.2.6.1 - K1.1...

  • Page 30: Reglage Et Branchement Des Fonctions De Commande Du Moteur

    Système de radio-commande Scanreco G2 Réglage et branchement des fonctions de commande du moteur Dans le tableau ci-dessous est indiqué un exemple de réglage standard des fonctions de commande du moteur. Les fonctions de commande du moteur sont actionnées par les commutateurs à bascule n°s 1, 2 et 3 sur le pupitre de radio-commande.

  • Page 31: Reglage, Radio-Commande Des Fonctions De Bequille

    En fonction des options, d'autres bornes d'entrée et de sortie peuvent être utilisées dans le contrôleur radio. Voir également le chapitre "Description des paramètres Scanreco G2 dans le CGW 5355" et "Réglage des signaux de sortie à l'aide du CGW 5355" ainsi que le diagramme électrique : "Stabilizers by remote G2, 4+2 ways".
  • Page 32 Système de radio-commande Scanreco G2 SET, flèche bas - Béquille arrière gauche "levée/descente" sur la borne de 1.1.1.1.1.25.2.5.5 - 3A, K1.9 sortie K1.9 : STB 6 SET, flèche bas - Béquille arrière droite "levée/descente" sur la borne de 1.1.1.1.1.25.2.5.6 - 3B, K1.11 sortie K1.11 : STB 8...
  • Page 33 Système de radio-commande Scanreco G2 1.1.1.1.2.8.1.1.3 - Mode SET, flèche bas - La configuration est activée en mode béquille : choisir "Stb". 1.1.1.1.2.8.1.1.4 - Activation 1 SET, flèche bas - La configuration se trouve directement sur les leviers de radio-commande. choisir std.

  • Page 34: Reglage Et Branchement De Sorties Numeriques Supplementaires

    Système de radio-commande Scanreco G2 Réglage et branchement de sorties numériques supplémentaires Dans le tableau ci-dessous est indiqué un exemple de réglage standard des sorties numériques supplémentaires (option) via les bornes de sortie dans le contrôleur radio. Les fonctions supplémentaires sont commandées par les commutateurs à bascule n°s 4, 5 et 9 sur le pupitre de radio-commande.

  • Page 35: Reglage Et Branchement D'une Phare De Travail

    Système de radio-commande Scanreco G2 Réglage et branchement d'une phare de travail Dans le tableau ci-dessous est indiqué un exemple de réglage standard d'une phare de travail commandée depuis le pupitre de radio-commande. L'éclairage de travail est commandée par la touche verte - maintenir appuyée pendant env. 2 secondes - sur le pupitre de commande.

  • Page 36: Telechargement D'icones Et De Textes

    Téléchargement d'icônes et de textes Le terminal de service CGW 5355 permet de télécharger des icônes et des messages courts à l'InfoCentre HMF. Pendant la procédure, les icônes et les textes sont d'abord téléchargés au contrôleur radio et puis au pupitre de radio-commande.

  • Page 37: Surveillance Du Systeme De Radio-Commande A L'aide Du Cgw 5355

    Système de radio-commande Scanreco G2 Surveillance du système de radio-commande à l'aide du CGW 5355 Le terminal de service CGW permet de contrôler des signaux de sortie venant du contrôleur radio ainsi que le retour d'information sur la course du tiroir etc.

  • Page 38: Montage Retrofit De L'infocentre Hmf

    Système de radio-commande Scanreco G2 Montage rétrofit de l'InfoCentre HMF Il est possible d'entreprendre le montage rétrofit d'un InfoCentre sur un système de radio- commande Scanreco G2. Systèmes de radio-commande UE Les pupitres de radio-commande MAXI et MINI sont équipés en standard d'un émetteur radio simplex pour la communication unidirectionnelle.
  • Page 39 Système de radio-commande Scanreco G2 Programmation d'un code ID Afin de pouvoir établir une radiocommunication entre le pupitre de commande et le contrôleur radio, il faut programmer les deux unités avec un code ID unique. Le code ID est enregistré dans le pupitre de commande, ce qui assure qu'il ne soit pas possible de transmettre des signaux radio venant d'un autre pupitre.
  • Page 40 Système de radio-commande Scanreco G2 Vérification du codage d'identification Pendant que le câble de télécommande est monté, il est possible de vérifier à l'aide des indications sur l'afficheur LED du contrôleur radio, si le codage d'identification a été accepté. - Si l'afficheur LED indique "2 - ", le contrôleur radio et le pupitre de commande ne sont pas codés ensemble.

  • Page 41: Indications, Controleur Radio

    Système de radio-commande Scanreco G2 Indications, contrôleur radio L'état de fonctionnement est indiqué à deux endroits sur le contrôleur radio : - Deux diodes externes "Status" et "DV" apportent une indication générale (rep. 4). - L'afficheur LED interne apporte des informations plus en détails (rep. 5).

  • Page 42: Indications, Pupitre De Radio-Commande

    Système de radio-commande Scanreco G2 Indications, pupitre de radio-commande Le pupitre de commande possède deux diodes et un buzzer qui indiquent l'état de fonctionnement. Power-LED Explication Éteinte Le pupitre de commande est désactivé. Rouge allumée Le pupitre de commande est activé et des données sont transmises.

  • Page 43: La Qualite Du Signal Radio

    Système de radio-commande Scanreco G2 La qualité du signal radio La qualité du signal radio peut être examinée à l'aide des indications des diodes externes et de l'afficheur LED interne du contrôleur radio. "Status" Afficheur LED Explication Verte allumée I H allumées fixe La meilleure qualité...

  • Page 44: Saut De Frequence

    Système de radio-commande Scanreco G2 Saut de fréquence Contrairement aux systèmes de radio-commande où il est possible de changer manuellement entre les canaux radioélectriques en cas de perturbations externes, le système de radio- commande G2 possède une technologie de saut de fréquence automatique incorporé.

  • Page 45: Programmation En Ligne

    CGW 5355 qui est branché au contrôleur RCL 5300. Sur les grues équipées d'un système de radio-commande Scanreco G2 qui contrôle les modules électriques PWM, mais où il n'y a pas de contrôleur RCL 5300 inclus, il est possible d'entreprendre une programmation en ligne directement depuis le pupitre de radio-commande.

  • Page 46: Mode D'auto-Test

    Système de radio-commande Scanreco G2 L'afficheur LED affiche la valeur de l'ajustage ainsi que la borne de sortie en question. Exemple : ”2A” - ”20” - 2A est la borne de sortie - 20 est l'intensité de courant en pour cent.

  • Page 47: Surveillance De Defauts, Indications D'erreur Et Codes D'erreur

    Système de radio-commande Scanreco G2 Surveillance de défauts, indications d'erreur et codes d’erreur Le système de radio-commande Scanreco G2 travaille dans un réseau intégré avec le contrôleur RCL 5300. Si une erreur apparaît dans le système de radio-commande, un code d'erreur s'affiche sur l'afficheur du RCL 5300.
  • Page 48 Système de radio-commande Scanreco G2 Indication d'erreur, afficheur LED Toutes les sorties du contrôleur radio sont surveillées en ce qui concerne le court-circuit ou la surcharge. Si le contrôleur radio enregistre une erreur, la diode Status rouge externe clignote. En même temps l'afficheur LED interne clignote d'abord "Er"...

  • Page 49: Detection Des Pannes A L'aide Du Cgw 5355

    Système de radio-commande Scanreco G2 Détection des pannes à l'aide du CGW 5355 Lorsque la surveillance de défauts du contrôleur radio enregistre une erreur et des codes d’erreur s'affichent comme indiqué ci-dessus, des données avec le code d'erreur sont transmises au contrôleur RCL 5300 qui le sauvegarde dans un journal d'erreurs dans la boîte noire.
  • Page 50 Système de radio-commande Scanreco G2 Codes d’erreur Commentaires Afficheur Afficheur Code d’erreur Description de Cause Remède LED dans dans la boîte l’erreur noire du RCL 5300 Tension incorrecte Erreur dans la sortie Vérifier la sortie DV, le câble 02.01 0201 sur la sortie DV.
  • Page 51 Système de radio-commande Scanreco G2 Codes d’erreur Commentaires Afficheur Afficheur Code Description de Cause Remède LED dans d’erreur l’erreur dans la boîte noire du RCL 5300 08.04 0804 CAN PDO - erreur La longueur du paquet Le système entreprend une dans la longueur de données est trop...
  • Page 52 Système de radio-commande Scanreco G2 Codes d’erreur Commentaires Afficheur Afficheur Code Description de Cause Remède LED dans d’erreur l’erreur dans la boîte noire du RCL 5300 17.01 1701 L'alimentation est L'alimentation est en Le système entreprend trop basse. dessous de 9 VDC.

  • Page 53: Indication D'erreur, Pupitre De Radio-Commande

    Le levier n° 8* n'est pas en position neutre. * Voir la section : "Configuration des leviers de radio-commande, sens de manœuvre". En ce qui concerne les systèmes de radio-commande avec InfoCentre HMF, qui possèdent un système d'émission bidirectionnelle (Duplex), la diode "Micro" sert pour indiquer la qualité...

  • Page 54: Cable De Telecommande, Branchement Des Fils Et Des Fiches

    Système de radio-commande Scanreco G2 Câble de télécommande, branchement des fils et des fiches La commande à distance de la grue est possible lors du montage d'un câble de télécommande de 10 m entre le contrôleur radio et le pupitre de radio-commande.

  • Page 55: Marquage Et Identification

    Tous les contrôleurs radio et pupitres de radio-commande sont marqués par une étiquette indiquant la référence et le numéro de série des composants en question. Lorsque vous vous adressez à HMF concernant l'assistance technique ou en cas de demande en garantie, veuillez toujours indiquer la référence du composant en question.

Table des Matières