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Si la sortie 2.rEG est utilisé pour le commandement d'un
compresseur
il
est
utilisable
Compresseur" a le but d'éviter des départs rapprochés.
Cette fonction prévoit un contrôle à temps sur l'allumage de la sortie
2.rEG indépendamment par la demande du régulateur.
La protection est du type avec retard après l'extinction.
La protection consiste à empêcher qu'une activation se
sortie pendant le temps programmé au paramètre "CPdt "
s), et compté à partir de la dernière extinction de la sortie, et puis que
l'activation éventuelle se vérifie seulement à la fin du temps "CPdt".
Si pendant la phase de retard d'actuation par interdiction de la
fonction de protection du compresseur la demande du régulate
manque, alors l'actuation prévue de la sortie est annulée.
La fonction résulte désactivée en programmant "CPdt" = OFF.
Pendant la phases de retard d'actuation de la sortie par in
de la fonction "Protection du Compresseur", le led relatif a la sortie
2.rEG est clignotant.
4.5 - REGULATEUR
PID A ACTION SIMPLE (1.rEG)
T
ous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus dans
]
le groupe "
rEG".
Le mode de réglage de type PID à Action Simple est faisable en
programmant le pa
ramètre "Cont" = Pid et agit sur la sortie 1.rEG
en fonction du Set point "SP" actif, du mode de fonctionnement
"FunC", et du résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux
degrés de liberté de l'instrument.
PV
SP
ON
ON
OUT
off
off
1.rEG
(HEat)
tcr1
tcr1
tcr1
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable dans le cas de
procédés rapides, le temps de cycle "tcr1" doit avoir une valeur
basse avec une intervention très fréquente de la sortie de réglage.
Dans ce cas on recommande l'utilisation d'un relais statique (SSR)
pour la commande de l'actuateur.
L'algorithme de réglage PID à action simple de l'instrument prévoit
la programmation des paramètres
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"Int" - Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" -Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
Ce dernier paramètre p
ermet d'éliminer les surélévations de la
variable (overshoot) à la mise en
changement du Set Point.
Il faut tenir compte qu'une valeur basse du paramètre réduit
l'overshoot alors qu'une valeur haute l'augmente.
PV
2
SP
1
3
1: Valeur "FuOC" OK
2: Valeur "FuOC" trop haute
3: Valeur "FuOC" trop
basse
4.6 - REGULATEUR PID A D
T
ous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus dans
]
le groupe "
rEG".
Ascon Tecnologic s.r.l - TLK 48 - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - Vr. 04 – ISTR-MTLK48FRA04 - PAG. 6
la
fonction
"Protection
ON
ON
ON
ON
off
off
off
off
tcr1
tcr1
tcr1
tcr1
suivants:
marche du procédé ou au
OUBLE ACTION (1.rEG - 2.rEG)
Le réglage PID à Double Action est utilisé pour le contrôle des
du
installations qui po
positive (par ex. Chauffante) et un élément qui cause une
augmentation négative (par ex. Refroidissant) et est réalisable
quand 2 sorties respectivement comme
configurées et en programmant le par. "Cont" (contenu dans le
]
vérifie de la
groupe "
rEG") = Pid
(exprimé en
L'élément qui cause une augmentation Positive sera branché à la
sortie configurée comm
négative sera branché à la sortie configurée comme 2.rEG.
Le mode de réglage de type PID à double action agit donc sur les
ur
sorties 1.rEG et 2.rEG en fonction du Set point "SP" act
résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux degrés de liberté de
l'instrument.
terdiction
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable en cas de procédés
rapides, les te
basse avec une intervention très fréquente des sorties de réglage.
Dans ce cas, on recommande l'utilisation d'un relais statique (SSR)
pour la commande des actuateurs.
L'algorithme de réglage PID à double action de l'instrument prévoit
la programmation des paramètres su
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"tcr2" - Temps de cycle de la s
"Int" - Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivati
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" - Power Ratio o
commandé par la sortie 2.rEG et pui
par la sortie 1.rEG.
4.7 - FONCTIONS D
time
T
ous les paramètres concernant les fonctions d'AUTOTUNING et
ON
SELFTUNING sont contenus dans le groupe "
La fonction d'AUTOTUNING et la fonction de SELTUNING
permettent la syntonisation automatique du régulateur
La fonction d'AUTOTUNING prévoit le calcul des paramètres PID
par un cycle de syntonisation de type FAST, quand il est terminé,
les paramètres sont mémorisés par l'instrument et pendant le
réglage ils restent constants.
La fonction de SELFTUNING (rule based "TUNE-IN") prévoit au
contraire le monitorage du régl
paramètres pendant le réglage. Les deux fonctions calculent de
façon automatique les paramètres suivants:
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"Int" – Temps Intégral
"dEr" - Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Oversh
et, pour le réglage PID à
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie
"Prat" - Rapport P 2.rEG/ P 1.rEG
Pour activer la fonction d'AUTOTUNIN
1
) Programmer et activer le Set point désiré.
2) Programmer le paramètre "Cont" =Pid.
3) Si le contrôle est à action simple, il faut pro
"Func" en fonction du procédé à contrôler p
4) Configurer une sortie comme 2.rEG si l'instrument commande
une installation avec double action
5) Programmer le paramètre "Auto" comme:
= 1
- si l'on désire que l'au
time
automatique à chaque fois que l'on allume l'in
que la valeur de procédé soit mineure (pour "Func" =HEAt) de [SP-
|SP/2|] ou majeure (pour "Func" =CooL) de [SP+ |SP/2|]
= 2
- si l'on désire que l'autotuning commence de façon
automatique à l'allumage suivant de l'instrument, à condi
valeur de procédé soit mineure (pour "Func" =HEAt) de [SP- |SP/2|]
ou majeure (pour "Func" =CooL) de [SP+ |SP/2|], et, une fois la
syntonisation
automatiquement.
ssèdent un élément qui cause une augmentation
e 1.rEG alors que l'élément d'augmentation
mps de cycle "tcr1" et "tcr2" doivent avoir une valeur
ivants:
ortie 2.rEG
f
u rapport entre puissance de l'élément
ssance de l'élément commandé
'AUTOTUNING ET SELFTUNING
age et le nouveau calcul continu des
oot Control
double action, aussi:
2.rEG
G, il faut procéder comme suit:
totuning commence de façon
terminée,
le
par.
"Auto"=OFF
1.rEG et 2.rEG sont
if et du
]
rEG".
PID.
grammer le paramètre
ar la sortie 1.rEG.
strument, à condition
tion que la
soit
placé
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