Table des Matières
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Caractéristiques techniques des électroniques de commande
Références des électroniques de commande
Alimentation
Intensité
Mode d'excitation
Circuit des entrées signaux
·Impulsion
(Impulsions sens horaire)
·Entrée sens de rotation
(Impulsions sens anti-horaire)
·Entrée coupure de
l'alimentation des bobines
Circuit du signal de sortie
·Sortie Horloge
Fonctions
Méthode de refroidissement de la commande
Poids
Température ambiante
Dimensions de la commande
Références de la de commande : CSD2109-T, CSD2112-T, CSD2120-T
4− φ 3.2
4-M3PO.5 5 PROF.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
CSD2109-T
24 VDC 10% 1,4A Maximum
36 VDC 10% 1,4A Maximum
A/phase
0,95
Modèle standard: 1,8°/pas (excitation 2 phases)
Pas entier
Modèle haute résolution: 0,9°/pas (excitation 2 phases)
Modèle standard: 0,9°/pas (excitation 1 - 2 phases)
Demi-pas
Modèle haute résolution: 0,45°/pas (excitation 1 - 2 phases)
Optocoupleurs en entrée, Résistance en entrée 220 Ω, Intensité 20 mA
Activation de l'optocoupleur : +4 - +5 V. Désactivation : 0 - +0,5 V
Impulsion (Impulsion sens horaire en mode 2 entrées impulsions)
Largeur impulsion : minimum 5 µs, durée de la montée/descente de l'impulsion : 2 µs maximum
Le moteur se met en mouvement lorsque l'optocoupleur passe du niveau haut au niveau bas.
Entrée sens de rotation: Optocoupleur au niveau Haut: Sens Horaire/ Nieau Bas: Sens anti-horaire
(Impulsions sens anti-horaire en mode 2 entrées impulsions)
Largeur impulsion : minimum 5 µs, durée de la montée/descente de l'impulsion : 2 µs maximum
Le moteur se met en mouvement lorsque l'optocoupleur passe du niveau haut au niveau bas.
Etat: Niveau Haut: L'alimentation des bobines est coupée: l'arbre moteur tourne librement.
Etat: Niveau Bas: Le moteur est alimenté à l'intensité définie sur le potentiomètre "RUN".
Optocoupleur, Sortie Ouvert-Collecteur
Condition d'utilisation extérieure : 24 VDC maximum, 10 mA maximum
Le signal est émis chaque fois que la séquence d'excitation revient à l'étape initiale « 0 » (Optocoupleur au niveau haut)
Pas entiers : Le signal est émis toutes les 4 impulsions, demi-pas : Le signal est émis toutes les 8 impulsions.
Réduction automatique du courant, Commutateur de mode saisie impulsion, Commutateur d'angle de pas, Commutateur de tension d'alimentation
kg
0,13
77
±0.3
20
43.5
±0.1
HEAT
SINK
71
3
±0.3
CSD2112-T
24 VDC 10% 1,6A Maximum
36 VDC 10% 1,6A Maximum
1,2
Convection naturelle
0,13
0˚C
40˚C
unité: mm
- 57 -
- 57 -
Moteurs pas à pas 2 phases
PK
Série
CSD2120-T
24 VDC 10% 2,8A Maximum
36 VDC 10% 2,8A Maximum
2
0,13
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