Interface Codeur (Carte Optionelle Exp-Enc-Agy); Raccordement; Paramétrage De L'alimentation Du Codeur; Contrôle Signaux - gefran SIEIDrive LIFT AGy-L Mode D'emploi

8 - Interface Codeur (carte optionelle EXP-ENC-AGy)

Le variateur AGy -L fournit une interface codeur ayant des performances supérieures pour le contrôle de la vitesse à
boucle fermée.
Il est possible d'utiliser des codeurs numériques standard à deux canaux en quadrature avec alimentation à 5V, 8V et 24V.
La fréquence d'entrée maximum sur les deux canaux est 150kHz.

8.1 Raccordement

La carte EXP-ENC-AGy permet le raccordement à un codeur numérique TTL (+5V) ou HTL (+24V).
Paramétrage par défaut = HTL (+24V).
Alimentation codeur 24V
Alimentation codeur 8V, 5V
Borne Désignation
12 A+
13 A-
14 B+
15 B-
35 Vcc
38 GND
(*)
8.2 Paramétrage de l'alimentation du codeur
Les codeurs de 24V HTL peuvent être alimentés en utilisant la sortie à +24V, disponible sur la carte de régulation
standard (borne 9) ; dans ce cas, les bornes 35 et 36 sur la carte EXP-ENC-AGy ne doivent pas être connectées. Les
deux cavaliers S1 sur la carte EXP-ENC-AGy doivent être en condition OFF, signifiant que les canaux A et B sont HTL.
Les codeurs TTL, qui exigent une alimentation à 5V ou 8V, peuvent être alimentés en utilisant les bornes 35 et 36 de
EXP-ENC-AGy.
Le niveau de tension de sortie sur ces bornes est déterminé par le paramètre du variateur I.505 Tension codeur. Les
paramétrages admis sont :
[0] 5.2V
[1] 5.6V
[2] 8.3V
[3] 8.7V
Le paramétrage exact est déterminé en fonction des spécifications du codeur et de la longueur du câble. Plus le câble, qui
connecte l'alimentation extérieure au codeur, est long plus le paramétrage doit être élevé.
Les deux cavaliers S1 sur la carte EXP-ENC-AGy doivent être en condition ON, signifiant que les canaux A et B sont TTL.
Voir la figure 7.1 pour un exemple de schéma du câblage.
8.3 Contrôle signaux
Avant d'utiliser le contrôle de vitesse en boucle fermé, il est nécessaire de s'assurer que le signe de la vitesse des
encodeurs branchés correspond à celui de la vitesse de référence:
1 - configurer le drive en modalité boucle ouvert (S.400 Control mode = [0] V/f OpenLoop; I.500 Encoder enable = [1]
Enable);
2 - dans le menu Display sélectionner les paramètres d.001 Consig frequence et d.301 Frequence codeur et s'assurer
que les signes respectifs correspondent.
3 - en cas de différence de signe, intervertir les branchements de l'encodeur: canaux A+, A- avec B+, B- 9 - Opérations
d'urgence
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Quand on utilise un codeur HTL la tension 24V est disponible sur les bornes 9 et
10 de la carte de régulation R-AGy-2:
- borne 9 : +24V OUT
- borne 10 : 0V24 - GND
La tension est disponible sur les bornes 35 et 36 de la carte EXP-ENC-AGy :
Fonction
Canal A positif
Canal A négatif
Canal B positif
Canal B négatif
Alimentation Codeur 8V, 5V (*)
GND Alimentation Codeur
la tension est programmable par logiciel par le paramètre I.505 dans le menu INTERFACE.
AGy -L