Table des Matières
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Pièces et composants
Contrôleur
Le plateau principal est stocké dans la poitrine d'Alpha 15 avec les boutons d'opération au dos de celui-ci.
Ce plateau correspond à son cerveau, il contrôle et coordonne toutes les articulations, leur permettant
de bouger ensemble.
L'interaction humain-robot se fait au travers du panneau de contrôle, comprenant un bouton
d'alimentation Marche/Arrêt, une interface de rechargement, un port USB et un bouton« Reset/Start ».
Leurs positions sont montrées ci dessous.
. ··-··
,
0
e Marche/Arret
0 Reset
e Mini USB
ODC-IN
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Pièces et composants
Moteurs
La série Alpha contient plusieurs moteurs. Chacun d'entre eux a un numéro d'identification propre (ID).
L'ID des articulations correspondantes est montré dans le diagramme ci dessous. La vitesse et l'angle
avec lesquels ces articulations bougeront sont contrôlées par les moteurs dont l'ID correspond.
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