Temps De Réponse Pour Commutation De Programme - SICK UE440 Notice D'instructions

Table des Matières

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Chapitre 11
Tab. 36: Exemple pour le
calcul du temps de réponse
pour le mode de
fonctionnement 1
Tab. 37: Exemple pour le
calcul du temps de réponse
pour le mode de
fonctionnement 2
Remarque
102
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Caractéristiques Techniques
Modes de fonctionnement différents
Vous avez défini le changement de programme comme commutation de mode de
fonctionnement et configuré ici une application avec deux modes de fonctionnement.
L'ESPE utilisé a un temps de réponse de 64 ms.
Vous avez configuré dans les deux cas une temporisation d'entrée de 10 ms et un temps
de désynchronisation de 50 ms pour un élément d'entrée "ESPE".
Dans le mode de fonctionnement 1, vous avez configuré une temporisation à la
désactivation des OSSD de 30 ms.
Dans le mode de fonctionnement 2, vous n'avez pas configuré de temporisation à la
désactivation.
Ligne
Données nécessaires
1
Temps de réponse de l'ESPE
2
Temporisation d'entrée réglée
3
Temps de traitement interne de l'interface
programmable de sécurité compacte
4
Temporisation à la désactivation réglée
5
Temps de réponse des OSSD
Ligne
Données nécessaires
1
Temps de réponse de l'ESPE
2
Temporisation d'entrée réglée
3
Temps de traitement interne de l'interface
programmable de sécurité compacte
4
Temporisation à la désactivation réglée
5
Temps de réponse des OSSD
Utilisez le temps de réponse du mode de fonctionnement 1 (= 114 ms) pour le calcul de
la distance de sécurité.
11.1.2
Temps de réponse pour commutation de programme
Si la commutation de programme est configurée comme changement de programme (voir
4.1.3 "Changement de programme par le sélecteur de programme" à la page 20), des
temps de réponse particuliers sont appliqués pour la période de la commutation.
Afin que dans l'ancien programme les changements de signaux aux entrées puissent agir
sur les sorties, ceux-ci doivent avoir lieu au moins t ≥ 5 ms + t
(t
= temps de filtration d'entrée aux entrées).
DI
Si un changement de signal aux entrées a lieu entre t < 5 ms + t
nouveau programme, celui-ci ne peut agir que dans le nouveau programme. Dans le
nouveau programme, les entrées sont à nouveau évaluées.
Tenez compte des exemples ci-après pour le calcul du temps de réponse.
Pour le calcul du temps de réponse lors d'une commutation de programme, on a ...
t
= délai de temporisation aux entrées
DI
t
= temporisation à la mise hors service aux sorties (nouveau programme)
DO
t
= temps de réponse du S3000 ou S300
S300(0)
Notice d'instructions
UE440/470
Temps
+
64 ms
+
10 ms
+
10 ms
+
30 ms
=
114 ms
Temps
+
64 ms
+
10 ms
+
10 ms
+
0 ms
=
84 ms
avant la commutation
DI
et l'activation du
DI
8010431/RD95/2007-09-25

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