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Programmation du modèle de vision
5.4.2.2.
La configuration est globalement la même pour les trois types d'EPZR :
1. Sélectionnez le type,
2. Définissez la limite extérieure de la zone d'exclusion
3. Paramétrez le modèle d'exclusion permettant de détecter la présence de tout
élément dans la zone d'exclusion.
4. Le dernier onglet permet d'accéder à la liste des résultats de tous les candidats issus
de la précédente détection..
Toutes ces étapes sont décrites ci-dessous.
Figure 5-5-26 : Outil Empty Picking Zone Region, 01 - Region\Type
Étape 0
Cliquez sur « Empty Picking Zone » et sur « + Region » pour ajouter un EPZR.
Ajoutez un modèle en cliquant sur le bouton « + ». La configuration du modèle
d'exclusion est globalement similaire à l'outil de pré-localisation. Ainsi, pour ne pas
répéter la même étape une deuxième fois, la 1
Étape 1
l'identique l'outil de pré-localisation par un clic sur l'onglet « 01 - Region ».
Cliquez sur le bouton
Sélectionnez le type d'EPZR à utiliser (voir la description des types au Error! Reference
Étape 2
source not found. )
Si l'option « Part Contour to Boundary » a été sélectionnée, copiez les paramètres de
pré-localisation dans le modèle de contour en cliquant sur l'onglet « 01 ». Il est
Étape 2B
généralement possible d'utiliser le même jeu de paramètres. Puis cliquez sur le bouton
pour exécuter l'outil.
Error! Reference source not found.
Configuration d'outil
pour exécuter l'outil
Version: C3
ère
étape consiste à copier simplement à
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