Norac UC4+ Manuel Du Conducteur

Regulation de la hauteur de rampe
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Régulation de la hauteur
de rampe
Manuel du conducteur
Version 7
Logiciel

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Sommaire des Matières pour Norac UC4+

  • Page 1 Régulation de la hauteur de rampe Manuel du conducteur Version 7 Logiciel...
  • Page 2 Référence de réassortiment : 446BC+MAN7-FRE Rév. E (UC4+manuel du conducteur) NOTIFICATION : NORAC SYSTEMS INTERNATIONAL INC.. se réserve le droit d'améliorer les produits et leurs spécifications sans préavis et sans l'obligation de mettre à niveau les produits vendus antérieurement. Tous les efforts ont été faits pour s'assurer de la précision de l'information contenue dans ce manuel.
  • Page 3: Table Des Matières

    Contenu INTRODUCTION ..................... 1     Enregistrement de la garantie ..........................1     PRECAUTIONS A PRENDRE ................. 2     FONCTIONS CLE ..................... 3     DESCRIPTION DU SYSTEME ................. 4     Implantation générale du système UC4+ ......................4  ...
  • Page 4 Alarme de mesure de capteur ..........................36     Mode hauteur minimale ............................36     Changer les unités ..............................36     Température des vannes et de l'air ........................37     ENTRETIEN ..................... 38     RECHERCHE ET REPARATION DES PANNES ......... 39  ...
  • Page 5: Introduction

    Introduction Félicitations pour votre achat d'un système de régulation de la hauteur de rampe NORAC UC4+. Ce système a une réputation inégalée dans l'industrie pour la manière dont il protège la rampe et son exactitude dans le maintien de la hauteur de la rampe de pulvérisation.
  • Page 6: Precautions A Prendre

    Précautions à prendre Le système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ va beaucoup améliorer la précision dans. la hauteur de votre rampe de pulvérisation et va protéger la rampe des dommages dans les conditions de terrain les plus diverses Cependant, dans certaines circonstances, il se peut que les performances soient limitées.
  • Page 7: Fonctions Cle

    UC4+ va maintenir la hauteur sur les autres tronçons de la rampe. Technologie des capteurs intelligents :  Tous les capteurs sont conçus par Norac spécifiquement pour les matériels agricoles.
  • Page 8: Description Du Systeme

    Description du système Implantation générale du système UC4+ Illustration 1 : Implantation générale du système UC4+ (automoteur)
  • Page 9: Capteurs De Hauteur

    Capteurs de hauteur  Les capteurs de hauteur utilisent un signal ultrasonique pour mesurer la distance jusqu'au sol ou jusqu'au sommet de la culture.  Normalement ce sont trois capteurs de hauteur qui sont utilisés, mais un système peut avoir jusqu’à...
  • Page 10: Fonctionnement

    Fonctionnement Fonctionnement de base de l'UC4+ A l'allumage une séquence de messages s'affiche temporairement sur l’écran du boîtier de commande. Le système est prêt à l'utilisation, une fois que l'écran d'exploitation est affiché.  Pour accéder soit au menu SENSOR DISPLAY [affichage capteurs] ou à celui du SETUP [configuration], assurez-vous que vous êtes dans l'écran d'exploitation.
  • Page 11: Interrupteurs Du Pulvérisateur

    Voir le capteur ou la hauteur cible : En fonctionnement en mode manuel, l'écran d'exploitation affiche la moyenne de toutes les hauteurs des capteurs. En mode automatique le nombre affiché sur l'écran d'exploitation est la hauteur cible. Basculez "SENSOR DISPLAY" [affichage capteurs] pour voir la hauteur réelle du capteur. Les hauteurs des capteurs gauche, droit et central (principal) sont chacune affichées sur un écran séparé.
  • Page 12: Réglages Du Menu Principal

    Réglages du menu principal Mode sol / végétation : Le mode sol configure les capteurs pour lire la hauteur depuis les buses de pulvérisation jusqu'au sol, alors que le mode végétation va lire la hauteur depuis les buses de pulvérisation jusque tout en haut du sommet de la culture.
  • Page 13: Présentation Du Menu Principal

    Présentation du menu principal Valeurs de réglage des capteurs More ? Mode terrain accidenté Tips on 11 () Informations sur l’inclinaison Hauteur au centre Hauteur à droite 90 89 Hauteur à gauche SENSOR DISPLAY [affichage capteurs] Écran d'exploitation M 82 M Configuration Sensibilité...
  • Page 14: Comprendre Le Systeme Uc4

     La première est pour le conducteur d'identifier ces situations avant qu'elles ne se produisent et d'élever manuellement la rampe à une hauteur de sécurité.  La seconde est de rajouter l'option régulation de l'inclinaison Roll Control de NORAC, si celle-ci est disponible pour le modèle du pulvérisateur en cours d'utilisation. Cela va compenser l‘inclinaison du pulvérisateur et faire les corrections nécessaires plus rapidement et...
  • Page 15: Mode Sol Et Mode Végétation

    Les capteurs de hauteur vont effectuer des mesures de la hauteur entre 22 et 300 cm (de 9 à 120"), dans des conditions normales. Pour optimiser les performances du capteur, le capteur de l'UC4+ a une distance minimale à laquelle il peut lire (connue aussi comme distance de détection minimale).
  • Page 16: Configuration

    Configuration Quand le boîtier de commande est mis en marche pour la première fois, le boîtier de commande de l'UC4+ guide le conducteur à travers la configuration automatique du système. Normalement le système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ va automatiquement configurer et s'étalonner sur le pulvérisateur.
  • Page 17: Choisissez Le Type Du Pulvérisateur

    Pour de meilleurs résultats, le système hydraulique devrait être sous charge normale et à une température de fonctionnement normale. Démarrez la pompe à bouillie et faites fonctionner le moteur du pulvérisateur à une vitesse de rotation normale pour l'ensemble tout entier. Faites bouger manuellement, de haut en bas, tous les tronçons de rampe pendant cinq minutes pour chauffer l'huile.
  • Page 18: Test Du Câblage

    7.1.4 Test du câblage Press Left Up  Utilisez les commandes manuelles du pulvérisateur pour faire bouger la rampe à gauche en haut.  Si c'est le mauvais bras de la rampe qui bouge ou si la direction est erronée, arrêtez la configuration.
  • Page 19: Détection Des Capteurs

    7.1.5 Détection des capteurs Level Booms at 35 inch Height Proceed?  Positionnez tous les tronçons de rampe de telle façon que les buses soient à 90 cm (35") au dessus du sol.  Basculez "AUTO (YES [oui])" pour continuer. Note : Si vous ne pouvez pas mettre tous les tronçons exactement à...
  • Page 20: Réglage De La Géométrie De La Rampe

    7.1.6 Réglage de la géométrie de la rampe Exit Cab push boom tip near to ground & let go  Sortez de la cabine et appuyez manuellement sur le bout d'un des deux bras de la rampe vers le bas de 30 à 90 cm (1 – 3') pendant un instant et ensuite laissez revenir. ...
  • Page 21: Essai Du Système

    7.1.8 Essai du système M 39 M  L'écran d'exploitation est illustré ci-dessus. Il montre que le système est en mode manuel avec lecture de la hauteur moyenne de 100 cm (39"). AVERTISSEMENT  Dans la procédure suivante, commutez immédiatement le boîtier de commande en mode manuel, si les mouvements de la rampe sont erratiques.
  • Page 22: Refaire La Mise Au Point

    Refaire la mise au point De temps en temps il faudra peut-être réétalonner l'électronique de l'UC4+ (refaire la mise au point) par rapport à l'hydraulique de votre pulvérisateur. Voici des exemples de ces situations :  une électrovanne hydraulique a été changée. ...
  • Page 23: Configuration Manuelle

    Configuration manuelle Le système de régulation de la hauteur de rampe de l’UC4+ ne fonctionnera pas en mode automatique tant que le système n'aura pas été configuré. Il est recommandé d’utiliser la configuration automatique du système, mais si nécessaire, la configuration manuelle du système peut être utilisée.
  • Page 24 Naviguer dans le Menu des capteurs :  Assurez vous que le boîtier de commande de l' UC4+ est en mode manuel, sur l'écran d'exploitation.  Naviguez jusqu'à l'invite "More?" [davantage] dans le menu SENSOR DISPLAY [affichage capteurs]. Basculez "AUTO (YES [oui])" pour confirmer. ...
  • Page 25 Étalonnage de la mesure de la hauteur du capteur (Hauteur zéro) :  Assurez vous que la rampe du pulvérisateur est dépliée et que les capteurs se trouvent au dessus d'un sol nu ou de gravillon. Positionnez la rampe à une hauteur normale de fonctionnement.
  • Page 26: Synchronisation Des Vannes

    7.3.2 Synchronisation des vannes Chaque vanne doit être ajustée correctement pour optimiser les performances à partir du système de régulation de la hauteur de rampe UC4. Pour régler les vannes, les bras de la rampe du pulvérisateur doivent avoir de la place pour bouger dans l'espace tout entier de leurs mouvements. Assurez-vous qu'il n'y a pas d'obstacles, tels que des lignes électriques, avec lesquels les bras de la rampe pourraient entrer en contact.
  • Page 27 Étalonnage automatique de la zone morte :  Suivez la Section 7.1.1 (bras de la rampe à l'horizontale, vitesse de rotation d'utilisation, etc.) avant de continuer.  Assurez vous que le boîtier de commande de l'UC4+ est en mode manuel, sur l'écran d'exploitation.
  • Page 28 Étalonnage automatique du gain :  Avant d'ajuster le réglage du gain, la zone morte pour cette fonction doit être ajustée. Si l'ajustage de la zone morte n'a pas été terminé, suivez les instructions pour l'ajustage de la zone morte. ...
  • Page 29  Basculez le commutateur "SETUP (NO)" [configuration] (NON)] pour avoir accès à l'invite suivante du menu. Choisissez le réglage du gain vers le haut ou vers le bas (Illustration 9 ).  Appuyez et maintenez enfoncé l'interrupteur "MANUAL.  ·La vanne va se mettre en marche à 100 % de sa vitesse pendant exactement une seconde, sans se préoccuper de ce que le réglage du gain est effectivement.
  • Page 30 Fonction Vitesse de la rampe (pouce / sec) Gain (accroissement) Gain (diminution) Gauche / Droit 1 - 5 Trop lent Trop lent Gauche / Droit 5 - 15 225 - 175 100 - 70 Gauche / Droit 15 - 25 175 - 150 70 - 50 Gauche / Droit...
  • Page 31 7.3.3 Réglage de la géométrie de la rampe (test de la balançoire) Si vous aimeriez refaire le test de la balançoire, ou si vous avez configuré manuellement le système et avez besoin d'étalonner la géométrie de la rampe, vous pouvez lancer à nouveau manuellement le test de la balançoire.
  • Page 32 7.3.4 Connecter ou déconnecter les bras de la rampe Vous pouvez déconnecter le système de régulation de hauteur UC4+ automatique séparément pour chaque tronçon de rampe individuel. En mode automatique, les tronçons de rampe qui sont déconnectés ne vont pas s'ajuster automatiquement et sont marqués d'un "D" sur l'écran d'exploitation, comme illustré...
  • Page 33: Installation Rapide

    Installation rapide La fonction Quick Install [Installation rapide] du système de régulation de la hauteur de rampe UC4+ est conçue pour aider à diagnostiquer les problèmes qui ne peuvent pas être identifiés durant l'installation automatique. Il va instantanément configurer le système avec des valeurs typiques pour l'étalonnage de l’hydraulique et la géométrie du pulvérisateur, en fonction du type du pulvérisateur choisi.
  • Page 34 Système de régulation de l'angle d’inclinaison ACTIVE ROLL :  Effectuez l'installation rapide pour le système standard, comme exposé précédemment. Roll OnA  Naviguez jusqu'à l'invite "Roll?" [inclinaison] dans le menu SETUP [configuration]. Basculez "AUTO (YES [oui])", et à ce moment là changez le pour "Roll OnA" en se servant du commutateur "...
  • Page 35: Jeux En Option

    Jeux en option Les kits donnés ci-dessous sont un additif en option pour les kits de régulation de la hauteur de rampe UC4+. Ces kits vont aider à améliorer les performances dans certaines conditions, comme indiqué ci-dessous. Kit pour terrain accidenté ...
  • Page 36: Jeu De Correction De L'inclinaison (Active Roll)

    Jeu de correction de l’inclinaison (Active Roll)  Disponible pour certains modèles de pulvérisateur (la plupart des pulvérisateurs à possibilité d’inclinaison de rampe).  L'inclinaison de la rampe entière est commandée de façon active en même temps que les fonctions d'inclinaison des bras de la rampe. ...
  • Page 37: Options

    Options "Aide Bout de rang" "L'aide bout de rang" est utilisée pour tourner en bout de parcelle, afin de soulever uniquement les bras de la rampe, ou la rampe toute entière. Cette fonction est opérationelle quand le système est en mode automatique. Cette fonction est activée pour certains types de pulvérisateurs. La hauteur en mode "bout de rang"...
  • Page 38: Déclencheur Par Relevage Central

    Réglage Commande Externe Aide Bout de Rang Déclencheur Mode Rems Arrêt Désactivée Désactivée Désactivée Désactivée Rems Marche Activé Désactivée Désactivée Désactivée Désactivée Activé Central en Haut / Bas Relevage Central Activé Activé Central en Haut / Bas Relevage Central Activé Activé...
  • Page 39: Commande Externe

    "pas de données" qui clignotent au lieu des mesures de la hauteur des capteurs. Alarme de surchauffe de l'huile L'alarme de surchauffe de l'huile va émettre un son si l'électrodistributeur Norac atteint une température de 95° C. Cette alarme ne va émettre un son une seule fois et ne va pas le répéter.
  • Page 40: Alarme De Mesure De Capteur

    Cette alarme a un but purement informatif, pour indiquer quand il y a un problème important sur la machine de surchauffe de l'huile. Cette alarme ne doit pas se répercuter sur la garantie de n'importe quel composant. La température réelle maximale de l'huile est déterminée par le fluide utilisé...
  • Page 41: Température Des Vannes Et De L'air

    Température des vannes et de l'air Appuyer et maintenir enfoncé SETUP [configuration] va mettre en boucle l'affichage entre la température de l'électrodistributeur "VT" et la température de l'air "AT". Métrique (hauteur en cm ) = Celsius Imperial (hauteur en pouce ) = Fahrenheit...
  • Page 42: Entretien

    S'il est encrassé par de la poussière ou d'autres saletés, nettoyez-le comme indiqué ci- dessous. À la fin de la saison :  Chaque année remplacez le filtre à huile sur le collecteur hydraulique NORAC (numéro de référence # 106285). Nettoyage des capteurs de hauteur à ultrasons : ...
  • Page 43: Recherche Et Reparation Des Pannes

    11 Recherche et réparation des pannes 11.1 Fonctionnement général La rampe ne semble pas être horizontale après la configuration du système :  Le réglage de la sensibilité est peut-être trop bas. Contrôlez les mesures de la hauteur des capteurs, et s'ils diffèrent de la hauteur cible, essayez à ce moment là d'augmenter la sensibilité. La tolérance par défaut pour un réglage de sensibilité...
  • Page 44: Capteurs

    11.2 Capteurs Certains capteurs de hauteur ou capteurs d’inclinaison semblent ne pas fonctionner (affichage "NC" ou "No comm") :  "NC" ou "No Comm" indiquent pas de communication/capteur inopérant. C'est peut-être provoqué par un câble CAN bus endommagé ou défectueux. Assurez-vous que tous les câbles sont branchés correctement.
  • Page 45 La procédure est la suivante :  Changez le capteur à problème contre un autre qui donne des informations correctes (p.e. "LO"extérieur gauche et "RO"extérieur droit).  Permutez (faites entrer) les numéros de série à leurs emplacements respectifs dans le boîtier de commande (section7.3.1).
  • Page 46: Hydraulique

    Les bras ou la rampe ne se soulèvent pas ou ne s'abaissent pas :  Assurez-vous qu'il y a de huile hydraulique qui arrive à l'électrodistributeur Norac et qu'il y a de la pression à la lumière de refoulement. L'hydraulique ne va pas fonctionner si la tuyauterie sous pression et celle du réservoir sont inversées.
  • Page 47 L'huile hydraulique est en train de surchauffer :  Utiliser le système UC4+ avec une sensibilité plus élevée peut provoquer une contrainte plus grande sur le système hydraulique du pulvérisateur. Essayez d'abaisser la sensibilité.  Des circuits de tuyauteries à simple effet ainsi qu'à double effet avec étrangleurs sur les deux ports “A”...
  • Page 48: Stabilité De La Rampe

    11.4 Stabilité de la rampe La rampe est instable en mode automatique :  Assurez-vous que la suspension de la rampe du pulvérisateur fonctionne correctement et bouge librement. Si la suspension est en train de gommer ou est mal assujettie, la rampe va être instable.
  • Page 49: Messages De Configuration

    11.5 Messages de configuration Ce qui suit présente la description des messages ou des problèmes qui peuvent être rencontrés pendant la configuration automatique ou le renouvellement de la mise au point. "Timeout" [Temps écoulé] :  Ce message peut être provoqué alors que le système est en train d'essayer de faire bouger une rampe, mais qu'il ne constate pas de changement dans les hauteurs des capteurs.
  • Page 50  La cible est peut-être trop faible. Déplacez le pulvérisateur à un meilleur emplacement avec de la terre nue ou du gravier sur le sol. Assurez-vous qu'il n'y pas d'herbe, ou d'autres plantes, sous la rampe du pulvérisateur.  Le capteur est éventuellement en dehors de sa plage de détection. Relâchez le commutateur "AUTO (YES [oui])"...
  • Page 51: Messages De Fonctionnement

    11.6 Messages de fonctionnement Les messages suivants peuvent s'afficher durant le fonctionnement normal et il est possible qu'ils n'indiquent pas une erreur dans le système. "NR" ou "NoRdg" :  Cela indique que le capteur ne reçoit pas une mesure adéquate. Il est normal de voir ce message occasionnellement, cependant si le message est constamment affiché, il y a peut-être être un problème avec un capteur.
  • Page 52: Declaration De Limitation De Garantie

    Cette période de garantie s’étend sur douze mois à partir de la date de livraison de l'équipement à l’acheteur par NORAC ou par son concessionnaire agréé. Ces équipements comprennent les systèmes de commande et les pièces de rechange originales de fabrication NORAC.
  • Page 53: Types De Pulverisateurs

    Nitro-Miller Technologies 90 Foot Boom Fast with Active Roll Original Equipment Manufacturer (NORAC Wiring and Grip) Fast OEM Style Install 5 Station (Norac Grip) Rau Sprayers - Variable Geometry Type (Metric) Fast OEM Style Install 6 Station (Norac Grip) Rau Sprayers - Fixed Geometry Type (Metric)
  • Page 54: Structure Du Menu Uc4

    14 Structure du menu UC4+...
  • Page 55 Canada NORAC Systems International Inc. Téléphone : (+1) 306 664 6711 numéro gratuit : 1 800 667 3921 adresse de livraison : 3702 Kinnear Place Saskatoon SK S7P 0A6 États-Unis NORAC, Inc. Téléphone : (+1) 952 224 4142 numéro gratuit : 1 866 306 6722...

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