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Notice d'utilisation
11 Selfs de lissage externes
0.100
0.090
0.080
0.070
0.060
0.050
0.040
0.030
0.020
0.010
0.000
0
1
2
3
Figure 15: Détermination de la self de lissage externe (diagramme A)
Edition Avril 2006 / Sous réserve de modification
Lorsque l'amplificateur DEC 70/10 est utilisé avec des moteurs EC maxon, il n'est
normalement pas nécessaire de connecter des selfs de lissage externes.
La présence d'une self de lissage triphasée supplémentaire est toutefois possible en cas
de courant permanent élevé, d'une tension d'alimentation élevée et de moteurs à faible
inductivité.
L'inductivité supplémentaire nécessaire peut être calculée comme suit:
Donnée
Tension d'alimentation V
Courant permanent maximum I
Inductivité du moteur L
Recherché
Inductivité externe nécessaire par phase L
Solution
1
≥
L
[
mH
]
extern
2
Note: La formule ci-dessus ne tient compte que d'un tiers de l'inductivité car, dans le
présent fonctionnement à 50 Hz, elle est réduite à cette valeur.
Il est également possible de déterminer la valeur de L
diagrammes suivants:
4
5
6
7
8
9
Icont [A]
Exemple: moteur maxon EC45, art. N° 136204
V
:
60 V
CC
I
:
8.8 A (catalogue maxon motor, ligne 6)
cont
L
:
0.090 mH (catalogue maxon motor, ligne 11)
Motor
Le diagramme A donne à partir du point d'intersection de I
inductivité L
minimale nécessaire de 0.056 mH entre les phases.
tot
Le diagramme donne, en tenant compte des données d'inductivité L
(0.090 mH), une self de lissage triphasée minimale nécessaire L
Note: Les indications ci-dessus sont des valeurs indicatives. En fonction du point de
fonctionnement du moteur et du refroidissement de l'amplificateur, il est
possible que l'inductivité effectivement nécessaire puisse dévier de ces valeurs.
Selfs de lissage disponibles:
maxon motor
[V]
CC
[A] réglé avec P4 I
cont
[mH] (catalogue maxon ligne 11)
Motor
⎛
⎜
⎜
Vcc
[
V
]
⋅
⎜
−
⎡
⎤
2
⎜
12
I
[
A
]
1
⋅ ⎥
cont
⎜
346
⎢ ⎣
⎦
⎝
s
5
10
0.050
0.045
0.040
Figure 16: Détermination de la self de lissage externe (diagramme B)
N° de commande
4-Q-EC Amplificateur DEC 70/10
cont
[mH]
Extern
L
[
mH
−
−
Motor
. 0
05
[
mH
]
3
2
recherchée à l'aide des
extern
0.035
0.030
0.025
0.020
0.015
L extern [mH]
(8.8 A) et de VCC (60 V) une
cont
Motor
de 0.013 mH par phase.
ext
137303 (3 x 0.25 mH, 5 A)
232359 (3 x 0.15 mH, 10 A)
maxon motor control
⎞
⎟
⎟
]
⎟
⎟
⎟
⎠
0.100
0.090
0.080
0.070
0.060
0.050
0.040
0.030
0.020
0.010
0.000
0.010
0.005
0.000
du catalogue
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