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6.4
Programmation en mode LINE (Ligne) (suite)
Méthode 3 : projeter une ligne pendant un déplacement X-Y
Il y a une autre méthode pour distribuer une ligne si le Robot a la capacité d'émettre
des signaux de déclenchement pendant un déplacement X-Y. Le robot effectuera un
déplacement X-Y et enverra des impulsions de déclenchement au régulateur à l'endroit
où il veut projeter une goutte. L'exemple suivant illustre la procédure.
1.
Cliquez sur l'onglet Timing Recipes (Compositions de synchronisation),
sélectionnez un n° de composition et entrez un temps de Refill (recharge) de
2 ms, un temps Dwell (arrêt) de 2,8 ms, un Count (nombre) de 1 et le mode
Trigger (déclenchement) sur PULSE (PULSATION).
2.
Cliquez sur Download Settings (Télécharger les paramètres) pour envoyer les
nouveaux paramètres au régulateur.
3.
Le robot fait un déplacement X-Y.
4.
Le Robot envoie un signal de déclenchement au régulateur toutes les 5 ms pour
former une chaîne de gouttes.
Remarque : il est important de ne pas émettre une nouvelle impulsion au régulateur
Advanjet avant la fin du cycle ∆T. Sinon, le régulateur Advanjet ne tiendra pas compte
du signal de déclenchement s'il n'a pas terminé son cycle. Dans l'exemple ci-dessus,
le temps d'arrêt a été fixé à 2,8 m/s pour assurer la fin du cycle Advanjet avant que le
robot émette une nouvelle impulsion.
3A6155A
Configuration et fonctionnement du régulateur de projection Advanjet HV-2000C
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