Table des Matières
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3.2
Principe de fonctionnement
La zone d'analyse du ROD4-3... (190°) est divisée en segments angulaires de 0,36° (ce qui
correspond à 529 valeurs mesurées).
Figure 3.2 : Zone d'analyse et résolution angulaire
Une diode laser avec objectif d'émission envoie des impulsions lumineuses focalisées. Ces
dernières sont déviées par un miroir tournant de manière à ce qu'en l'espace de 40ms, une
impulsion lumineuse soit émise dans chaque segment angulaire (taux de balayage :
25balayages/s). Toute impulsion lumineuse rencontrant un objet est réfléchie, saisie puis
analysée par le ROD4-3....
Figure 3.3 : Principe de fonctionnement
Le ROD4-3... fonctionne selon le principe de mesure du temps de propagation des impulsions.
Le temps de propagation de l'impulsion lumineuse est une mesure directe de la distance à l'objet.
Combinaison matériel/logiciel
Vous pouvez paramétrer vous-même le ROD4-3... à l'aide du logiciel fourni RODsoft. Outre
une configuration personnalisée de l'appareil, il est possible d'adapter les paires de zones
à l'application et de les enregistrer dans le ROD4-3....
La représentation graphique de l'environnement résultant du balayage est comparée aux
contours des zones de détection spécifiés. Si un objet empiète sur l'une des zones de détec-
tion lors d'un balayage au moins (40ms), la réaction correspondante spécifique à l'utilisateur
est déclenchée.
Leuze electronic
0,36°
rotoScan ROD4-3...
Description
Zone d'analyse
11
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