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Il y 3 possibilités pour envoyer les messages à l'afficheur avec les fonctions ModBus :
Fonction 10h, écriture de n mots – mode ASCII
-
-
Fonction 10h, écriture de n mots – mode Word
-
Fonction 06h, écriture de 1 mot
-
a) Composition de la trame ModBus TCP – Fonction 10h – mode ASCII
Numéro
Identification
de trame
du protocole
XX
XX
00
00
Tous les caractères doivent être transmis en hexadécimal.
XXXX
=
Numéro de la trame, utilisé pour identifier la réponse envoyée par l'afficheur
0000
=
Identification du protocole, toujours = 0000 : protocole ModBus
LLLL
=
Nombre de bytes qui vont encore être transmis après le byte LL
01
=
Adresse de l'afficheur, toujours = 01
10
=
Code Fonction « Ecriture n mots »
MMMM
=
Nombre de mots des données transmises à l'afficheur
BB
=
Nombre de bytes des données, il est égal au double du nombre de mots transmis
<Données>
=
Données transmises à l'afficheur, nombre de bytes pair
b) Structure du message envoyé à l'afficheur – Fonction 10h – mode Word
Numéro
Identification
de trame
du protocole
XX
XX
00
00
Tous les caractères doivent être transmis en hexadécimal.
XXXX
=
Numéro de la trame, utilisé pour identifier la réponse envoyée par l'afficheur
0000
=
Identification du protocole, toujours = 0000 : protocole ModBus
LLLL
=
Nombre de bytes qui vont encore être transmis après le byte LL
01
=
Adresse de l'afficheur, toujours = 01
10
=
Code Fonction « Ecriture n mots »
00
=
Adresse haute du mot mémoire afficheur, valeur égale à 00h.
ss
=
Format de la donnée à afficher : 02=donnée avec signe, 06=donnée sans signe.
dd
=
Valeur de la donnée à afficher sur 32 bits :
- comprise en 0 et 4294967295 si la donnée est sans signe
- comprise en -2147483648 et 2147483647 si la donnée est avec signe
DP
=
Position du point décimal
00h = sans DP, 01h = 0.0, 02h= 0.00, 04h= 0.000, 08h= 0.0000, 10h= 0.00000, .......
c) Structure du message envoyé à l'afficheur – Fonction 06h – mode Word
Numéro
Identification
de trame
du protocole
XX
XX
00
00
Tous les caractères doivent être transmis en hexadécimal.
XXXX
=
Numéro de la trame, utilisé pour identifier la réponse envoyée par l'afficheur
0000
=
Identification du protocole, toujours = 0000 : protocole ModBus
LLLL
=
Nombre de bytes qui vont encore être transmis après le byte LL
01
=
Adresse de l'afficheur, toujours = 01
06
=
Code Fonction « Ecriture 1 mot »
00
=
Adresse haute du mot mémoire afficheur, valeur égale à 00h.
ss
=
Format de la donnée à afficher : 02=donnée avec signe, 06=donnée sans signe.
dd
=
Valeur de la donnée à afficher sur 16 bits :
- comprise en 0 et 65535 si la donnée est sans signe
- comprise en -327368 et 32767 si la donnée est avec signe
d) Exemple de trame ModBus TCP
Message envoyé à l'afficheur : 123456
Numéro
Identification
de trame
du protocole
00
00
00
00
123456
Résultat à l'affichage :
D060E-D100E-D250E
Longueur
Adresse
de la trame
Fonction
LL
LL
01
Longueur
Adresse
de la trame
Fonction
LL
LL
01
Longueur
Adresse
de la trame
Fonction
LL
LL
01
Longueur
Adresse
de la trame
Fonction
00
0D
01
Code
Adresse
Nbre de
du mot
mots
10
01
00
MM MM
Code
Adresse
Nbre de
du mot
mots
10
00
ss
00
Code
Adresse
Données
du mot
06
00
ss
dd
Code
Adresse
Nbre de
du mot
mots
10
00
00
00
5
Nbre de
Données
bytes
BB
<Données>
Nbre de
bytes
03
06
dd dd dd dd 00 DP
dd
Nbre de
Données
bytes
03
03
31 32 33 34 35 36
Données
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