SERAD SMD Série Guide De Démarrage Rapide

Variateur numérique pour moteurs brushless

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Variateur numérique
Pour moteurs brushless
Séries SMD
Guide de démarrage rapide
Lisez le manuel du variateur avant
l'installation et suivez toutes les instructions
précédées de ce symbole:
SMD-Quick Start Guide-1910-FR

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour SERAD SMD Série

  • Page 1 Variateur numérique Pour moteurs brushless Séries SMD Guide de démarrage rapide Lisez le manuel du variateur avant l’installation et suivez toutes les instructions précédées de ce symbole: SMD-Quick Start Guide-1910-FR...
  • Page 2: Table Des Matières

    15: D ’ ..............................12 TAPE EPLACER L ANNEXE ..................................13 ..........................13 CHEMA DE RACCORDEMENT MINIMUM Mise à jour des captures d’écran avec DriveStudio v1.3.5 R2046 AG (SERAD) 12/11/2020 R1910 SC (SERAD) 05/03/2019 Première édition Révision Rédigé par Date Modification...
  • Page 3: Avant De Commencer

    Avant d'installer le variateur de contrôle de mouvement SMD, lisez les consignes de sécurité incluses dans le manuel d'instructions générales du SMD. Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des blessures corporelles ou des dommages matériels. Le manuel SDM GI est disponible sur le site web de SERAD: http://www.serad.fr Installation matérielle Pour référence, un schéma de câblage détaillé...
  • Page 4: Etape 5: Raccordement Des Entrees De Securites Sto

    Séries SMD Serad – Guide de démarrage rapide Etape 5: Raccordement des entrées de sécurités STO X4: Entrées de sécurités STO N° Description Entrée A Safe Torque Off STOA+ Doit être maintenue à 24V Entrée A Safe Torque Off STOA- Doit être maintenue à...
  • Page 5: Configuration Logicielle

    Séries SMD Serad – Guide de démarrage rapide Configuration logicielle Etape 9: Installation et démarrage du logiciel « Drive Studio »  Drive Studio est disponible sur le site Web de SERAD: www.serad.fr  Pour installer Drive Studio, exécutez Setup.exe et suivez les instructions de l'assistant.
  • Page 6: Etape 10: Demarrage De La Communication

    Connectez le câble USB du périphérique SMD au PC.  (La première fois que le SMD est connecté au PC, le pilote USB doit être installée. Pour plus d'informations, reportez-vous au Guide d'installation du pilote SMD -USB, disponible sur le site Web de SERAD: www.serad.fr) ...
  • Page 7: Etape 11 A : Definition Des Parametres Moteurs

    Séries SMD Serad – Guide de démarrage rapide Etape 11a: Définition des paramètres moteurs  Aller à l’onglet <Paramètres> et cliquer sur le bouton [Brushless] dans la section « Moteur ».  Remplir les différents champs de la fenêtre avec les données constructeurs présentes sur la plaque signalétique du moteur.
  • Page 8: Etape 12: Definition Des Parametres Du Controleur De Mouvements

    Séries SMD Serad – Guide de démarrage rapide Etape 12: Définition des paramètres du contrôleur de mouvements Précision des nombres flottants  Aller à l’onglet <Projet> cliquer sur le bouton [Configuration] et aller à la rubrique [Précision].  Configurer la précision des nombres flottants souhaités pour l’affichage de la position et la vitesse des mouvements.
  • Page 9: Unités

    Séries SMD Serad – Guide de démarrage rapide Unités  Aller à l’onglet <Motion Control> cliquer sur le bouton [Configuration] puis sélectionner la rubrique [Unités].  Configurer pour le retour de position le nombre d’incréments codeur pour un tour moteur.
  • Page 10: Profil De Vitesse

    Séries SMD Serad – Guide de démarrage rapide Profil de vitesse  Aller à l’onglet <Contrôle de mouvement> cliquer sur le bouton [Configuration] puis sélectionner la rubrique [Profil de vitesse]. Exemples Moteur avec vis à billes Moteur avec réducteur i=10/1 Pas de 5 mm, Tourelle 360degré...
  • Page 11: Etape 13: Definition Des Parametres De Regulation

    Séries SMD Serad – Guide de démarrage rapide Etape 13: Définition des paramètres de régulation  Sur l’onglet <Paramètres> cliquer sur le bouton [Régulation]  Sélectionner le type de retour de position parmi ceux proposés (Tamagawa; Résolveur; Biss; EnDAT; QEP).
  • Page 12: Etape 14: Autoreglage Des Boucles De Regulation

    Séries SMD Serad – Guide de démarrage rapide Etape 14: Autoréglage des boucles de régulation  Aller à l’onglet <Options> et sélectionner le niveau d’accessibilité avancé.  Avant de mettre le moteur en marche, vérifier son état sur le bandeau à droite.
  • Page 13: Boucle De Courant

    Séries SMD Serad – Guide de démarrage rapide  Lorsque le réglage automatique du retour de position terminé, continuez avec le réglage automatique de la boucle de courant. Boucle de courant  Pour le réglage automatique de la boucle de courant appuyer sur le bouton [Courant].
  • Page 14: Boucle De Vitesse

    Séries SMD Serad – Guide de démarrage rapide Boucle de vitesse  Pour le réglage automatique de la boucle de vitesse appuyer sur le bouton [Vitesse].  Pendant cette phase, le moteur effectuera quelques vibrations. Sélectionner le mode de réglage, adapté au type de retour de position.
  • Page 15: Annexe

    Séries SMD Serad – Guide de démarrage rapide Annexe Schéma de raccordement minimum R2046 -13- SERAD SAS...

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