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Capteur d'inclinaison JN
7.2 Protocole PDU-Format 1 propriétaire
Les paramètres du capteur JN2300 figurent sur une table qui est adressée via un
index 16 bits. Le message PDU-Format 1 s'utilise afin de permettre un accès en
lecture ou en écriture aux paramètres du capteur. PDU-Format (PF) correspond à
la valeur 0xEF. Dans ce cas, le PDU Specific Byte (PS) est l'adresse cible (DA) de
l'appareil à laquelle le message est à envoyer.
Exemple
Adresse appareil cible (ECU) : 0x19
Adresse Control Unit / adresse Maître : 0x14
Priorité du message 3
Identifiant CAN
ID 29 bits
Demande : Maître → ECU
0xCEF1914
LSB
Réponse : Maître ← ECU
0xCEF1419
Parameter Index : Parameter Index 2 bytes
RW : Read Parameter → 0x00 / Write Parameter → 0x01
SC : Status Code
0x00 : OK
0x01 : valeur de paramètre trop basse
0x02 : valeur de paramètre trop haute
0x03 : index de paramètres n'existe pas
0x04 : paramètre seulement à lire
0x05 : paramètre seulement à écrire
0x06 : aucun accès au paramètre
0x07 : taille des données non valable
0x08 : écriture de paramètres bloquée (p.ex. : si une valeur d'un paramètre est
écrite qui est identique à celle déjà réglée dans le capteur)
0x09 : commande non valable
0x0A : erreur inconnue
8
Parameter Index 2 bytes
MSB
RW
Index
RW
Trame de données 8 bytes
Read/Write 1 byte
Status 1 byte
0
LSB
SC
LSB
Données 4
bytes
..
..
MSB
..
..
MSB
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